国联民生证券 人形机器人行业周报：场景落地与定点落地共振，人形机器人商业化持续提速

摘要

报告统计9月21日-9月24日人形机器人指数上涨0.26%、沪深300下跌1.51%，板块跑赢大盘约1.78个百分点，但成交额9082亿元较上周下降13.76%，年初以来人形机器人指数仍下跌6.18%。 产业端呈现场景落地与定点落地共振：智元与长隆打造的全球首个大规模具身智能主题乐园9月24日在珠海横琴开园，超300台智元全系机器人覆盖七大核心场景、100余个交互体验点，智元第20000台远征A3 Ultra交付长隆并签署10年战略合作协议；小鹏IRON完成供应链审厂与核心零部件定点，量产进程推进；宇树发布22自由度、真手1:1尺寸的Dex5-S灵巧手，国内起售价3.99万元。 资本端，帕西尼完成IPO辅导备案登记冲刺A股“触觉感知第一股”，智身科技（GENISOM AI）完成数亿元人民币B轮战略融资。 报告判断产业正处于量产定点实质落地、场景规模化运营验证、产业资本密集入场的兑现期起点，发展重心从单点技术演示转向交付台数、定点名单与场景复购的全链条兑现，建议沿规模化交付整机、头部本体厂商定点供应链、触觉力控感知层与具身智能大脑三方向布局，并跟踪小鹏IRON年底规模量产爬坡与月产千台目标、智元长隆乐园运营数据、帕西尼IPO推进等验证点。

主要观点

• 本周（9月21日-9月24日）人形机器人指数上涨0.26%，沪深300下跌1.51%，跑赢约1.78个百分点；年初以来人形机器人指数下跌6.18%，沪深300下跌4.12%；成交额9082亿元，较上周下降13.76%，呈现缩量翻红特征。

• 9月24日智元（AGIBOT）与长隆集团联手打造的全球首个大规模具身智能主题乐园在珠海横琴长隆飞船乐园开园，超300台智元全系机器人常态化上岗，覆盖文娱商演、科普研学、导览导购导引、服务零售站、智能伴游、酒店场景、体育竞技七大核心场景、100余个交互体验点。

• 开园现场智元第20000台通用具身智能机器人远征A3 Ultra正式交付长隆集团，双方签署10年战略合作协议并揭牌联合研究院，同时与中国移动联合发布全球首个文旅场景大规模5G-A具身智能创新应用，人机交互依托智元自研硅光动语WITA大模型。

• 9月22日小鹏集团举行首届机器人供应链合作伙伴大会，执行器、灵巧手、传感器、AI芯片等核心零部件头部供应链企业集中出席，小鹏机器人已完成供应链审厂及核心零部件定点，量产进程进一步推进。

• 9月21日宇树科技发布Dex5-S灵巧手：22个自由度、真手1:1尺寸、铝合金外壳、重约620g、新增小拇指roll自由度，22个关节均可平滑反向驱动，单手负载可达2kg、持续作业负载1kg，国内起售价3.99万元，分标准版与Pro版，Pro版新增触觉感知。

• 9月20日帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司在北京证监局完成IPO辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券，冲刺A股“触觉感知第一股”；公司成立于2021年，深耕霍尔式多维感知技术，产品覆盖多维触觉传感器、触觉灵巧手及人形机器人。

• 9月21日智身科技（GENISOM AI）宣布完成数亿元人民币B轮战略融资，由阿联酋Stone Venture（磊石资本）领投，洪山资本、粤科金融、吴中融玥、吴中金控等投资机构及东软集团、豪鹏科技、远见资本、日盈电子等产业投资方参与。

• 本周概念股涨幅居前：奥佳华（+46.65%）、福立旺（+32.21%）、宏昌科技（+28.60%）、宁波东力（+24.50%）、祥明智能（+17.30%）；跌幅居前：胜蓝股份（-15.12%）、南网科技（-14.07%）、上纬新材（-11.67%）、瑞可达（-11.06%）、金田股份（-10.69%）。

• 板块内部呈现由高估值题材向低估值精密制造的高低切换：涨幅居前者普遍具备小市值、低位与精密制造属性，前期涨幅较大的胜蓝股份、南网科技等明显回撤，资金定价逻辑正从概念想象力转向订单与交付的兑现力。

• 报告指出小鹏与特斯拉在核心供应商层面存在较高重合度，中国执行器、减速器、丝杠、电机与灵巧手集群已成为全球人形机器人量产的共同供应链底座，其位置确定性高于押注单一整机厂商。

• 投资建议聚焦三方向：具备规模化交付与真实场景运营能力的整机企业；进入头部本体厂商定点名单的核心零部件与精密制造供应链；触觉与力控等感知层硬件及具身智能“大脑”与场景数据基础设施。

论述逻辑

• 本周产业事件密集落地（智元第20000台远征A3 Ultra交付长隆、超300台机器人在横琴乐园七大场景100余个交互点常态化运营并签10年协议 → 小鹏IRON完成供应链审厂与核心零部件定点 → 宇树Dex5-S以3.99万元定价性能上探、价格下探 → 帕西尼IPO辅导备案、智身科技完成数亿元B轮融资）→ 报告据此判断产业处于量产定点实质落地、场景规模化运营验证、产业资本密集入场的兑现期起点，发展重心从单点技术演示转向交付台数、定点名单与场景复购的全链条兑现 → 二级市场映射为板块缩量翻红、跑赢大盘约1.78个百分点，并出现由高估值题材向低估值精密制造的高低切换，资金定价从概念想象力转向订单与交付兑现力 → 结论：沿整机（交付台数×场景复购×单台经济性）、定点零部件供应链（执行器/减速器/丝杠/电机等高价值环节）、感知层与具身智能大脑/场景数据基础设施三方向布局，并以定点资质与在手订单作为业绩兑现的硬约束。

关键展望

• 后续重点跟踪小鹏IRON年底规模量产爬坡与月产千台目标的兑现进度。

• 跟踪智元长隆乐园常态化运营数据与后续点位复制情况，验证文旅场景规模化运营。

• 跟踪帕西尼IPO辅导推进及招股书披露的客户集中度与盈利质量。

• 跟踪宇树Dex5-S实际出货对整机BOM成本的传导幅度，以及板块成交额能否止跌回升所反映的增量资金回归。

• 风险方面需警惕量产交付不及预期、定点向订单转化节奏偏慢、文旅等服务场景商业化ROI不确定、板块缩量环境下小市值标的估值波动加剧、技术路线快速迭代、零部件价格战侵蚀盈利质量、密集IPO带来的估值重定价，以及海外需求与地缘政策变化。

• 核心风险提示包括：人形机器人技术迭代不及预期、下游客户替代人工需求不及预期、量产进度不及预期三类风险。

推荐标的

• 报告未给出个股评级与目标价，方向一为具备规模化交付与真实场景运营能力的整机企业：优先布局累计交付量可验证、同一客户存在复购扩点记录、单台成本与运维成本下降路径清晰，且已将大模型能力与视觉感知、语音交互、动作执行打通的企业，需规避仅停留于样机展示、无常态化运营数据与在手订单支撑的标的。

• 方向二为进入头部本体厂商定点名单的核心零部件与精密制造供应链：重点关注一体化关节模组、灵巧执行器、力/触觉传感器、精密减速器、微型丝杠与无框力矩电机等高价值环节，优先布局已进入两家及以上头部本体厂商定点或送样转量产名单、具备车规级精密制造与规模化降本能力的企业。

• 方向三为触觉与力控等感知层硬件及具身智能“大脑”与场景数据基础设施：重点关注多维触觉传感器、六维力传感器、具身智能基础模型、真实场景数据集与场景运营平台等细分赛道，优先布局出货量与渗透率可验证、模型具备跨本体复用能力、掌握持续数据回流机制与客户粘性的平台型企业。

• 行情统计层面报告提及：本周涨幅居前的奥佳华（+46.65%）、福立旺（+32.21%）、宏昌科技（+28.60%）、宁波东力（+24.50%）、祥明智能（+17.30%）及跌幅居前的胜蓝股份（-15.12%）、南网科技（-14.07%）、上纬新材（-11.67%）、瑞可达（-11.06%）、金田股份（-10.69%），均为行情回顾而非评级推荐。

关键图表

图1. 近一年人形机器人行情走势

图2. 本周人形机器人概念领涨与领跌股票

图3. 全球首个大规模具身智能主题乐园在珠海横琴长隆飞船乐园开园