野村：Nomura 中国先进制造：深圳调研纪要——算力与数据或成为中国具身智能的约束瓶颈

摘要

野村于2026年9月2-3日在深圳开展为期两天的先进制造调研，走访了从基础模型与硬件厂商到零部件及组装供应商的七家公司，得出三点贯穿全程的结论：约束瓶颈已转向算力与真机数据，客户覆盖全面但机器人收入仍然很小，以及公司反馈指向2027E可能出现行业整合。 蓝思科技（300433 CH）机器人业务已有200家客户、2025年出货数千台人形机器人，管理层认为物理AI的瓶颈在真实世界数据——单一简单垂直场景或需至少1,000小时高质量真机数据，公司已投资多家数据采集企业并建设具身智能仿真算力中心，同时每年向SpaceX星链地面终端供货约2-3亿元人民币。 兆威机电（003021 CH）机器人收入2025年仅2,300万元、1H26为1,600万元；长盈精密（300115 CH）在安川合资公司天基出表转为客户后承接整机装配，四个季度内机器人产能扩张逾五倍。 LimX Dynamics认为2026E是行业首次检验人形机器人能否创造经济价值的年份，并举出美国建筑集成商、上汽青岛仓库、苏州综合管廊巡检三个落地案例。 一家未上市公司（PDF文本公司名有OCR缺字，原文显示为Al? Robotics）2026E订单约7亿元、对应收入约5亿元，指引2029E前后盈亏平衡；报告未给出目标价，提及标的多为未评级。

主要观点

• 野村于2026年9月2-3日在深圳进行两天先进制造调研，覆盖基础模型、硬件厂商到零部件与组装供应商的七家公司，得出三点贯穿性结论：约束瓶颈转向算力与真机数据、客户覆盖全面但机器人收入尚不具分量、公司反馈指向2027E行业整合。

• 蓝思科技（300433 CH，未评级）机器人业务已有200家客户、2025年出货数千台人形机器人，昆山设有专供单一机器人客户的工厂且出货指引扎实；管理层认为物理AI瓶颈在真实世界数据，单一简单垂直场景或需至少1,000小时高质量真机数据，公司已投资多家数据采集企业并建设具身智能仿真算力中心。

• 蓝思科技航空航天业务持续向SpaceX（SPCX US，未评级）星链地面终端供应低介电反射板与结构件，年贡献约2-3亿元人民币，且是最早开发UTG（超薄玻璃）柔性太阳翼的厂商。

• 长盈精密（300115 CH，未评级）具身智能是增长最快业务，客户横跨美国厂商与中国头部公司，单一美国客户价值量可达低档数万元，且管理层预计放量后价格将进一步下降；与安川电机（6506 JP，买入）的合资公司天基出表后转为长盈客户（天基设计双臂与小脑算法、长盈负责制造），长盈并承接整机装配，四个季度内机器人产能扩张逾五倍；卫星业务为一家客户供应地面终端结构件，单台价值量数百元。

• Huayan Robotics（1021 HK，未评级）协作臂负载从5-10kg提升至60kg，精度与速度提升打开点胶、切割与精密焊接场景；定位是除大脑之外全都要（关节含谐波/双柔轮谐波/RV/行星/直线、无框力矩电机、伺服驱动、运动控制与小脑层算法，叠加力矩传感器、3D视觉与电子皮肤）；管理层指引明年人形相关收入2-3亿元，最大客户约5,000万元。

• PaXini（未上市）是触觉传感头部厂商，拥有全球最大触觉数据生产基地（天津、Sugian、武汉各超1万平方米，Sugian约2万平方米超级基地刚建成）；技术路线为霍尔效应阵列，将触觉传感器从海外垄断时期的10万元级实验室价格降至199元入门价，单颗传感器可解析15维类人触觉信息；是中国唯一完成合规跨境数据出口的企业，并深度参与国家标准起草。

• LimX Dynamics（未上市）认为2026E是行业首次能回答人形机器人是否创造经济价值的年份，并给出三个落地案例：美国建筑集成商将TRON 2双臂装在Kuka（未上市）机械臂上用于数据中心建造（遥操作，客户收集垂直建筑数据）；上汽（600104 CH，评级暂停）青岛仓库用全尺寸人形机器人通过PICO遥操作采集工人操作数据；苏州集成商用TRON加机械臂与激光雷达做地下综合管廊巡检；管理层认为通用具身基础模型是大厂的任务，而非受数据与算力约束的创业公司。

• 一家未上市公司（原文显示为Al? Robotics，公司名OCR缺字）聚焦高洁净、高柔性、高毛利三大商业化方向，已向惠科（001399 CH，未评级）出货、1H26向京东方（000725 CH，买入）出货，生物医药客户为华熙生物（688363 CH，未评级）；公共服务机器人在广州白云机场上白班、部署于国内十大机场，并在香港机场进行夜班测试；机器人平均单价40-50万元，2026E订单约7亿元、对应收入约5亿元，在手订单高数亿元；出货结构中工业相关过半、机场与消费服务约30%；现有产线年产能2,000台，1万台产线在建；指引2029E前后盈亏平衡。

论述逻辑

• 起点：野村在深圳进行两天调研，走访覆盖基础模型/硬件到零部件组装商的七家公司，获取产业链一手反馈。

• 第一步归纳：多家公司管理层共性反馈显示，行业约束瓶颈已从硬件环节转向算力与真机数据（蓝思：单一垂直场景需至少1,000小时真机数据并已投资数据采集与仿真算力中心；LimX：通用基础模型是大厂任务）。

• 第二步归纳：客户覆盖中美两地相当全面，但机器人收入仍然微小（兆威2025年仅2,300万元、华沿最大客户约5,000万元），说明商业化仍处早期。

• 第三步验证：LimX提出2026E是检验人形机器人经济价值的首年并以三个落地案例佐证；未上市公司订单约7亿元对收入约5亿元、指引2029E前后盈亏平衡，显示收入兑现与盈利仍需时间。

• 最终结论：在瓶颈转向算力与数据、收入尚小、商业化验证推进的背景下，基于公司反馈，野村判断2027E行业可能迎来整合。

关键展望

• 2026E被界定为行业首次检验人形机器人能否创造经济价值的年份，三家公司的真实落地案例（美国建筑集成商、上汽青岛仓库、苏州管廊巡检）是年内验证样本。

• 基于公司反馈，2027E行业可能迎来整合。

• 未上市机器人公司（原文Al? Robotics）指引2029E前后实现盈亏平衡；现有产线年产能2,000台，1万台产线在建。

• 报告未给出任何目标价或新评级；文中评级均为引用（安川电机、京东方为买入，上汽评级暂停，其余提及上市标的未评级）。

推荐标的

• 安川电机（6506 JP）：买入（Buy）——报告引用评级；与长盈精密的合资公司天基出表后转为长盈客户，由天基设计双臂与小脑算法、长盈负责制造。

• 京东方A（000725 CH）：买入（Buy）——报告引用评级；1H26接收该未上市机器人公司高洁净场景机器人出货。

• 蓝思科技（300433 CH）：未评级——机器人客户200家、2025年出货数千台、昆山专属工厂；投资数据采集公司并建具身智能仿真算力中心；每年向SpaceX星链地面终端供货约2-3亿元。

• 兆威机电（003021 CH）：未评级——机器人收入尚小（2025年2,300万元、1H26为1,600万元），机器人减速箱毛利率高于综合毛利率，泰国一期年内投产。

• 长盈精密（300115 CH）：未评级——具身智能为增长最快业务，承接天基订单与整机装配，四个季度内机器人产能扩张逾五倍。

• 上汽集团（600104 CH）：评级暂停（Rating suspended）——青岛仓库以全尺寸人形机器人经PICO遥操作采集工人操作数据。

• 惠科HKC（001399 CH）、华熙生物（688363 CH）、SpaceX（SPCX US）：均为未评级——分别作为高洁净显示面板客户、生物医药客户与星链地面终端客户被提及。

• PaXini、LimX Dynamics、Kuka及Al? Robotics（公司名OCR缺字）均为未上市公司，仅以调研对象或客户形式被提及，非覆盖标的。