高盛：中国人形机器人：WAIC 2026 显示具身智能成为焦点，关键趋势印证精选投资策略

摘要

WAIC 2026 的规模和具身智能热度显著上升：展区面积超过 10 万平方米，同比增长 43%，参展商超过 1,100 家，其中具身智能参展商 242 家、人形机器人公司 92 家，现场演示的人形机器人超过 300 台。 高盛认为，VLA 与 WAM 融合已成为行业主流架构，但商业部署仍依赖特定场景轨迹采集和现场微调，真正“开箱即用”的能力尚未形成。 数据采集路线正由遥操作转向非具身、第一视角和轻量化设备，全球非具身数据量预计由 2026 年约 1,000 万小时，在未来 3—5 年迈向亿小时规模，但行业对数据数量与质量孰轻孰重仍有分歧。 商业化成熟度呈明显分层：物流分拣和仓储搬运最接近规模应用，精密制造仅少数厂商实现高成功率和长流程连续作业，家庭场景则仍受安全、成本和可靠性约束。 短期部署形态仍以轮式方案为主；灵巧手供应商和机械设计快速增加，在推动创新的同时也带来竞争加剧与商品化风险。 因此，高盛主张精选供应链股票，给予汇川技术和三花智控 H 股买入评级，对三花智控 A 股、绿的谐波及贝斯特维持中性，并给予鸣志电器卖出评级。

主要观点

• 大会总体规模继续扩张：展区面积超过10万平方米，同比增长43%；参展商超过1,100家，同比增长38%；演讲嘉宾超过1,400名，同比增长16%，覆盖140多个论坛。

• 具身智能成为大会最突出的主线，共有242家相关参展商，同比增长203%，其中包括92家人形机器人公司。

• 现场展示208款具身智能产品，同比增长247%；超过300台人形机器人参与演示，同比增长100%，均明显高于2025年的水平。

• VLA与WAM融合已成为人形机器人行业共识：VLA负责视觉与语义理解及任务定位，WAM负责物理动力学、未来状态预测和动作后果。

• 模型尚未实现真正的开箱即用，现实部署和演示仍高度依赖具体环境的轨迹采集与现场微调。

• 非具身数据采集已取代遥操作成为主流方向，UMI双指夹具、第一视角硬件和外骨骼数据手套等轻量化终端加速普及。

• 全球非具身数据量预计从2026E约1,000万小时，在未来3—5年达到亿小时规模；但部分团队强调，带有精确触觉和力控反馈的高质量数据比单纯堆积时长更重要。

• 商业化成熟度因场景和厂商而显著分化，短时展示与现实环境下长时间、高强度连续运行之间仍有明显差距。

• 工业场景中，物流分拣与仓储物料搬运最接近商业化，部分领先方案已具备较好的准确率和作业节拍，并有望从概念验证走向规模采用。

• 近端商业部署的下肢移动仍以轮式形态为主；灵巧手设计则高度分散，现场方案覆盖11至42个自由度，直接驱动、连杆和腱绳驱动路线并存。

• 产业生态正由孤立的垂直整合体系转向全栈初创公司、传统机器人厂商、云端大模型企业和工业共建方相互连接的网络。

• 零部件、模组与整机之间的边界正在模糊，灵巧手厂商开始延伸至第一视角采集设备和双臂上半身机器人，减速器厂商也在开发一体化关节模组。

论述逻辑

• 大会规模和具身智能展商、产品及演示数量大幅增长 → VLA与WAM融合及非具身数据采集形成行业共识 → 但模型仍需场景数据和现场微调，连续运行、容错与自主恢复仍是量产瓶颈 → 商业化率先落在物流搬运和结构化工业环境，家庭应用仍较遥远 → 轮式形态更适合近期落地，而灵巧手供应链扩张带来竞争与商品化压力 → 投资上应精选具备工业自动化、执行器量产或核心部件优势且估值合理的公司。

关键展望

• 未来3—5年，全球非具身数据量预计由2026E约1,000万小时增至亿小时规模，目标是触发模型能力的Scaling Law。

• 应用能否从展示走向量产，关键验证点是降低错误率，并实现受到外部干扰后的自主恢复。

• 贝斯特所对应的高规格人形机器人市场被预测在2024E—2035E实现80%的全球出货量复合增速，公司自2027E起有望取得相关行星滚柱丝杠10%的全球市场份额。

• 鸣志电器的人形机器人空心杯电机收入预计在2027E和2030E分别达到人民币3.18亿元和8.27亿元，分别占公司收入的9%和15%，但灵巧手采用量及供应链竞争构成约束。

• 三花智控2025—2030E收入和净利润复合增速预计分别为16%和17%；催化剂包括人形机器人功能进步、大客户量产以及欧洲电动车渗透率进一步提升。

• 主要风险包括人形机器人量产或收入贡献慢于预期、工业自动化需求走弱、竞争加剧，以及核心零部件技术路线持续变化。

推荐标的

• 汇川技术（300124.SZ）：买入，报告披露价格为人民币59.12元，12个月目标价人民币92.9元，基于35倍2027E市盈率。核心依据是工业自动化龙头地位、伺服与变频器优势，以及参与具身智能由试点走向工厂部署的潜力。

• 三花智控H股（2050.HK）：买入，报告披露价格为26.06港元，12个月目标价41.20港元；相较A股存在估值折价，且公司可利用汽车和暖通空调量产能力扩大人形机器人执行器生产。

• 三花智控A股（002050.SZ）：中性，报告披露价格为人民币39.75元，12个月目标价人民币39.80元；其机器人执行器业务已反映更高估值溢价，评级弱于H股。

• 绿的谐波（688017.SS）：中性，报告披露价格为人民币326.10元，12个月目标价人民币138.00元，基于45倍2030E市盈率并以11.5%的股权成本折现至2027E；公司直接受益于人形机器人关节需求，但估值已充分计入中期增长。

• 贝斯特（300580.SZ）：中性，报告披露价格为人民币20.35元，12个月目标价人民币26.40元，基于32倍2030E市盈率并以9.5%的股权成本折现至2027E；受益于行星滚柱丝杠国产替代，但量产爬坡、设备产能和制造工艺壁垒限制近期上行空间。

• 鸣志电器（603728.SS）：卖出，报告披露价格为人民币49.54元，12个月目标价人民币39.60元，基于37倍2027E市盈率；灵巧手厂商和机械设计激增意味着竞争加剧、商品化提速及利润率承压。

关键图表

报告未提供可裁切的关键图表。