2026-08-05 · 中泰证券 · 公司/行业基本面

祝嘉琦谢木青行业研究行业深度腔镜手术机器人行业深度：海外标杆路径在前，国产商业化与出海迎收获期

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摘要

中泰证券给予医药生物行业"增持"评级，认为中国腔镜手术机器人正处于渗透率曲线早期，国产企业迎来商业化兑现期。报告以直觉外科为标杆复盘其"剃刀+刀片"模式，该公司2025年实现营收100.65亿美元（同比+21%），经常性收入占比约84%，全球在用系统超1.2万台、累计手术超2,040万例，dV5新增装机占比由24%升至51%带动量价齐升，适应症由泌尿外科迁移至普外科（美国占比60.5%），美国装机占比由64.1%降至57.30%而欧洲/日韩/印度等低渗透市场接力。国产企业沿标杆路径加速追赶，4臂、7自由度等核心硬件参数已基本追平达芬奇，远程手术实现全球先发（图迈超1,000例、成功率100%，约占全球总量一半），主要差距在力反馈（dV5已于2026年2月进入CMDE创新审查）。国内渗透率极低（2024年仅0.7%，美国为21.9%），配置证（已发放超480张/剩余不足80张）、集采（2026年7月制度框架落地，明确"优质优价"）、收费标准化（精准执行档15,000–16,000元/台、远程档18,000–20,000元）三线政策协同推进，预计2035年中国市场达337亿元。出海方面，手术机器人出口额从2023年3,251万元跃升至2025年4.96亿元，海外已成国产主要装机弹性来源。重点公司微创机器人2025年收入5.51亿元（同比+114.2%）、海外占比73%、2026H1扭亏为盈、全球累计装机超200台；精锋医疗2025年营收4.56亿元（同比+184.8%）、毛利率升至66.0%、全球交付160台、临床手术突破2万例。建议沿"业绩兑现确定性+出海超预期"两条线重点关注微创机器人-B与精锋医疗-B。

主要观点

直觉外科"剃刀+刀片"高粘性模式已获验证，2025年全年营收100.65亿美元（同比+21%），耗材60.19亿美元占比60%、服务15.72亿美元占比16%，经常性收入合计占比约84%，较2010年约53%大幅提升

dV5换机周期启动，新增装机中dV5占比由2024年的24%升至2025年的51%；2025年达芬奇系统利用率增长3%至年均略高于300例手术/套，换机呈净增量特征（医院保留旧Xi并采购全新dV5）

达芬奇适应症重心经"泌尿→妇科→普外科"三阶段迁移，2024年美国普外科手术量占比60.50%、妇科24.10%、泌尿外科10.60%；中国非泌尿术式已接近手术量一半，妇科与普外科分别占22%、18%，正在复制美国多元化路径

国产手术机器人出海加速，出口额从2023年的3,251万元增至2025年4.96亿元（2025H2达3.83亿元占全年77%）；截至2026年7月，微创图迈已获约60个国家/地区认证，精锋MP1000已在55个国家/地区取得注册批准

国内2025年达芬奇中标43台领先精锋16台、图迈11台；2026H1差距缩小至直观复星10台、精锋7台、图迈6台，国产替代趋势得到验证

中国机器人辅助腔镜手术渗透率极低，2024年仅0.7%（美国21.9%），预计2033年达3%（美国34%）；市场规模由2020年22亿元增至2025年39亿元（CAGR 12.2%），预计2035年达337亿元，其中单孔增速更快

政策三线协同："十四五"配置证截至2026年2月末已发放超480张、剩余不足80张，预计"十五五"进一步放开；2026年7月集采框架明确"优质优价、防范内卷式竞争"；2026年1月医保局收费指南落地，精准执行档封顶普遍15,000–16,000元/台、远程档18,000–20,000元

国产头部机型在机械臂数量（4臂）、自由度（内窥镜11–12、器械7）等核心参数已追平达芬奇，图迈支持8种荧光模式，精锋链路延迟40ms、5G远程低于20ms；主要差距在力反馈（dV5于2026年2月进入CMDE创新审查通道）

远程手术中国厂商具备全球先发优势，图迈于2025年4月获NMPA批准为全球首个正式上市的远程手术机器人，截至2026年4月累计完成远程人体临床手术超1,000例（约占全球总量一半）、成功率100%；精锋于2025年11月获NMPA远程批准，累计超500例、成功率100%

AI辅助正由L1/L2级辅助控制向L3级监督自主过渡，2025年强生联手英伟达、2026年7月美敦力发布AI原生手术室平台Touch Surgery Aide；2026年1月微创完成全球首例大模型自主手术动物实验，7月精锋投资4D世界模型公司PrimalVerse（元昊动力）

微创机器人2025年收入5.51亿元（同比+114.2%），海外收入4.00亿元（同比+287%）占比约73%，亏损收窄60.7%；2026H1实现扭亏为盈，毛利率较去年同期提升超15个百分点；截至2026年6月全球累计装机超200台，2025年独立复购耗材占图迈整体销售额约12%

精锋医疗2025年营收4.56亿元（同比+184.8%），毛利率由2023年59.3%升至66.0%，净亏损收窄至0.886亿元（减亏59.4%）；截至2025年末全球累计安装/交付100台（国内46台、海外54台），2025年耗材占比11.8%；截至2026年上半年全球交付160台、临床手术突破2万例

论述逻辑

直觉外科商业模式验证→三条增长路径可复制：以"剃刀+刀片"实现经常性收入占比84%，其产品升级（dV5占比24%→51%）、适应症拓展（泌尿→妇科→普外科）、区域渗透（美国成熟→欧洲/新兴接力）为国产提供清晰对标

国产硬件追平+远程差异化→放量基础具备：国产4臂、7自由度已与达芬奇持平且具价格优势，远程手术图迈超千例成功率100%，AI端大模型实验与4D世界模型投资同步推进，产品力不再是替代约束项

国内渗透率极低+政策三线协同→内需空间打开：渗透率0.7%对应百亿级市场（2035年337亿元），配置证放量、集采温和化、收费标准化降低进院与使用门槛

出海打开第二增长曲线→头部公司进入商业化兑现：出口额两年增长超15倍，微创与精锋海外新增装机占比远超国内，微创2026H1扭亏、精锋亏损迅速收窄，装机-手术量-耗材复购闭环开始显现

关键展望

预计"十五五"配置额度有望进一步放开，当前"十四五"剩余不足80张

中国腔镜手术机器人市场预计2035年达337亿元，其中单孔增速更快

2030–2035年全球腔镜手术机器人市场规模将以7.3%的CAGR增长至264亿美元

预计至2033年，美国与中国机器人辅助腔镜手术渗透率有望分别达到34%与3%

直觉外科维持全年达芬奇手术量13.5%–15.5%的增长指引

建议持续关注公司国内及海外装机情况以及利用率提升效果

风险提示：集采降价幅度超预期、配置证发放及医院采购节奏不及预期、海外注册与商业化进展不及预期、市场竞争加剧及产品同质化风险

祝嘉琦 谢木青 行业研究 行业深度 腔镜手术机器人行业深度：海外标杆路径在前，国产商业化与出海迎收获期

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