2026-10-06 · Morgan Stanley · 公司/行业基本面

摩根士丹利：大摩人形机器人视野：让机器人投入工作

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摘要

人形机器人公司在证明“能造出机器人”之后，正面临新问题：谁会雇佣机器人；报告认为率先赢得首批岗位的公司将收集数据、驱动下一代模型改进。部署端本月出现更清晰证据：BMW 将人形机器人投入电池与零部件生产，现代围绕物流与零件排序为 Atlas 搭建训练环境，丰田酝酿一项最多需要 400,000 台机器人的自动化计划，韩国与新加坡则打造专用工业与公共安全场景；早期雇主普遍经营大面积物理场地、从事重复或危险作业、已有自动化预算并能容忍技术学习期。可靠性成为机器人能否“上岗”的门槛指标：小米公布既定工厂任务数月部署后成功率 98%，Figure 公布在 30 个此前未见过的湾区家庭中整任务成功率 56%（420 次尝试成功 237 次，从零训练对照策略仅 9%）。 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 结合全身控制 VLA、具身推理模型与端侧 VLA，并用 Apptronik Apollo 2 完成行走、抓放、装袋等演示，较难的簸箕基准成功率为 32%；Dyna 的半人形机器人 Taku 预训练于约 100 万小时人类视频，自主完成一小时不间断酒店洗衣房工作流，新固定折叠站点最快 3 天达到生产标准。股票层面，自 2/6/2025 名单设立以来（数据截至 10/5/26 收盘），Humanoid 100 中 Intel 以 +516% 领涨，Samsung Electronics +411%、Teradyne +294% 随后，Robosense、Roblox、Mobileye 分别下跌 57%、56%、55%。专利端，过去 5 年提及“humanoid”的申请中中国 7,548 件居首、美国 1,492 件、日本 1,176 件，美国申请人前三位为 Boston Dynamics（89 件）、Roblox（87 件）、Sanctuary Cognitive Systems（63 件）。报告还以图表形式给出至 2050 年的全球人形机器人市场/收入估计（假设 6 年更换周期）。

主要观点

行业焦点从“谁会造机器人”转向“谁会雇佣机器人”，报告认为率先赢得首批岗位的公司将收集数据、驱动下一代模型改进。

本月部署端证据更清晰：BMW 将人形机器人投入电池与零部件生产，现代围绕物流与零件排序为 Atlas 搭建训练环境。

丰田正酝酿一项大得多的自动化计划，最多将需要 400,000 台机器人；韩国与新加坡则为机器人打造专用工业与公共安全场景。

早期雇主画像：经营大面积物理场地、作业重复或危险、已有自动化预算、能容忍技术学习期；下一阶段将由“谁愿意提供首批岗位、哪些环境让人形机器人迭代最快”定义。

可靠性成为上岗门槛：小米公布既定工厂任务数月部署后成功率 98%，Figure 公布在未见过的家庭中整任务成功率 56%，两者首次给出决定机器人能否进入班次的量化指标。

经济可行性首先取决于成功率与循环时间，其次取决于机器人需要人工干预的频率。

Dyna 的半人形机器人 Taku（人类尺寸上身、可折叠下身、四轮可转向底盘、两条 7-DoF 手臂）由 100 Hz 强化学习全身控制器、DYNA-2 世界动作策略与带文本长期记忆的视觉-语言编排器三层模型控制，策略预训练于约 100 万小时人类视频；已自主完成一小时不间断酒店洗衣房工作流，新固定折叠站点最快 3 天达到生产标准，Dyna 主张客户为“角色”而非“任务”付费，下一里程碑是客户现场部署以构建数据飞轮。

Google DeepMind 将 Gemini Robotics 扩展到全身人形控制：Gemini Robotics 2 结合全身控制 VLA、多步规划具身推理模型与端侧 VLA（称几小时数据即可适配新本体），并用 Apptronik Apollo 2 演示行走、抓放、装袋和换灯泡，较难的簸箕基准成功率为 32%。

Figure 的 Helix 2.5 展示零样本家庭泛化：在 30 个此前未见过的湾区家庭做玩具收纳、叠毛巾和铺床，无需采数据或微调，420 次整任务尝试成功 237 次（56%），从零训练的对照策略仅 9%，且以约一半的任务专用数据追平环境内 Helix 02 策略，关键在于每个新环境所需新数据量的下降。

Humanoid 100 个股自各自纳入日以来表现分化（数据截至 10/5/26 收盘，仅价格回报、不计股息再投资）：Intel（INTC-US）+516%、Samsung Electronics（005930-KR）+411%、Teradyne（TER-US）+294%、FII（601138-CN）+184%、LG Electronics +168% 领先；Robosense 下跌 57%、Roblox 下跌 56%、Mobileye 下跌 55%、Dassault Systemes 下跌 49%、XPENG 下跌 46%、Xiaomi 下跌 40%。

专利活动：过去 5 年提及“humanoid”的专利申请按专利局计中国 7,548 件居首，其后为美国 1,492 件、日本 1,176 件、WIPO 800 件、韩国 387 件、EPO 287 件；美国申请人前三为 Boston Dynamics（89 件）、Roblox（87 件）、Sanctuary Cognitive Systems（63 件），Figure 40 件、Ubtech 36 件、Nvidia 35 件。