[国内研报] 国金证券 机器人行业周报：宇树IPO发行定价落地，帕西尼获10亿元战略融资

摘要

本周机器人行业景气度加速向上，政策端、资本化进程与物理智能基础设施同步推进。 宇树科技科创板IPO发行定价落地，确定发行价为150.80元/股，对应上市时市值约609.93亿元，预计募集资金约60.99亿元，并引入社保基金与DeepSeek等战投。 融资端大额资金持续向通用本体与物理AI集中，帕西尼完成10亿元战略融资（累计达35亿元），破壳机器人与求之科技分别完成亿美元级融资。 政策支持正由方向引导转向量化验收与算力补贴，工信部七部门发布揭榜挂帅任务并设立2028年指标，芜湖将具身智能算力券兑付比例提至45%。 技术层面，越疆鹿萌等产品推动本体向家庭及服务场景外溢，帕西尼发布足底多维触觉传感器完善全身感知闭环，兆易创新与地瓜机器人推出“上位大脑+关节小脑”全栈控制方案。 报告认为2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，建议重点关注特斯拉链收敛、新技术迭代及国内本体应用等五大方向。

主要观点

• 宇树科技科创板IPO发行定价落地，确定发行价150.80元/股，对应市值约609.93亿元，预计募资60.99亿元。

• 帕西尼完成10亿元战略融资，累计融资达35亿元，并发布PX-FOOTRIX足底多维触觉传感器。

• 工信部等七部门发布2026年揭榜挂帅任务，围绕具身智能提出2028年验收指标，政策约束转向量化。

• 芜湖将具身智能算力券兑付比例提至45%，深圳南山区与青岛分别推出场景揭榜与数据要素成果。

• 资本向通用本体与物理AI基础设施集中，破壳机器人与求之科技分别完成亿美元级Pre-A和天使+轮融资。

• 越疆发布鹿萌（DOBOT LUMO），以多模态情绪感知切入家庭、校园及商业等非工业场景。

• 兆易创新与地瓜机器人发布六轴协作机械臂全栈控制方案，采用“上位大脑+关节小脑”架构。

• IDC报告显示2025年中国外骨骼机器人市场规模超16亿元，出货量约2.6万台。

• 宇树科技2023至2025年营收分别约1.59亿、3.93亿和16.99亿元，2026上半年预计营收10.52至11.28亿元。

• Agile Robots预计2026年收入较2025年的3亿欧元实现翻倍，并继续推进工业场景试点。

• 投资建议聚焦特斯拉链收敛、新技术迭代、海外供应链、国内本体垂类及长期优质格局五大方向。

论述逻辑

• 政策由原则性引导转向量化指标与成本补贴（如工信部2028年验收指标、芜湖45%算力券兑付），为产业化提供明确的资源支撑。

• 头部企业资本化加速（宇树IPO定价609.93亿元市值）与大额融资落地（帕西尼10亿元等），推动整机与零部件研发扩产。

• 本体产品突破单一工业场景（如越疆鹿萌向家庭延伸），叠加数据、控制与评测基础设施加快形成闭环，加速多场景验证。

• 基于上述产业进展，报告推断2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，全球进入机器人“军备竞赛”，供应链与技术将趋于收敛。

关键展望

• 2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，国产链头部本体出货量有望从数千台跨越到数万台。

• 黎曼动力联合光轮智能、诺亦腾机器人推进面向2026年的百万小时具身数据建设，完善数据闭环。

• 风险提示：行业竞争加剧；人形机器人量产与商业化进展不及预期；技术路线快速变化。

推荐标的

• 特斯拉链收敛方向：建议关注拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技等。

• 技术迭代与收敛方向：建议关注英诺赛科、日盈电子、泛亚微透等标的。

• 海外其他供应链机会：建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技等。

• 国内本体和应用垂类机会：建议关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工等。

• 长期确定性优质格局方向：建议关注绿的谐波、奥比中光等。