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国信证券 汽车智能化行业月报系列(三十九):特斯拉Cybercab在美国得州奥斯汀投入运营,Robotaxi全球商业化提速

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摘要

国信证券发布汽车智能化月报系列(三十九),维持汽车行业“优于大市”评级。 行业事件层面,特斯拉Cybercab在美国得州奥斯汀投入运营,小马智行与Verne在萨格勒布开启全无人Robotaxi载客测试,文远知行获西班牙首张L4级自动驾驶乘用车运营牌照,地平线第1500万颗征程芯片下线并将搭载大众ID. AURA T6、HSD V2.1即将推出,Robotaxi全球商业化提速。 高频数据方面,2026年6月乘用车前视摄像头渗透率74.4%(同比+7pct),800万像素占比58.8%(同比+18pct);驾驶域控渗透率45.5%,英伟达芯片占比42.2%居首,地平线15.5%、华为11%、特斯拉FSD 7.1%;激光雷达渗透率19.9%(同比+10pct),NE时代7月市占率华为37.5%、禾赛科技32.7%、速腾聚创13.9%、图达通13.2%。 智能驾驶功能层,L2级以上渗透率44.0%(同比+14.3pct),高速NOA、城区NOA渗透率44.5%、27.8%;座舱端10寸以上中控屏、HUD、座舱域控制器渗透率92.4%、27.3%、54.8%,网联端OTA、T-BOX渗透率85.7%、60.2%。 特斯拉FSD截至2026年二季度末累计行驶里程突破120亿英里。 投资建议沿数据流展开:整车推荐小鹏汽车、吉利汽车,L4推荐小马智行、文远知行、希迪智驾,零部件按数据获取、传输、处理、应用推荐速腾聚创、禾赛科技、沪光股份、地平线机器人-W、黑芝麻智能、德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子、星宇股份、伯特利。 风险为智能驾驶渗透速度不及预期、销量不及预期及汽车供应链紧张。

主要观点

  • 特斯拉Cybercab在美国得州奥斯汀投入运营,小马智行与Verne在萨格勒布开启全无人Robotaxi载客测试,文远知行获西班牙首张L4级自动驾驶乘用车运营牌照,Robotaxi全球商业化提速。
  • 地平线第1500万颗征程芯片将搭载一汽-大众ID. AURA T6,HSD V2.1即将推出,海外市场在手订单超2000万套。
  • 800万像素摄像头占比持续提升:2026年6月乘用车前视摄像头渗透率74.4%、同比+7pct,其中800万像素摄像头占比58.8%、同比+18pct。
  • 英伟达驾驶芯片占比超40%:2026年6月乘用车驾驶域控渗透率45.5%,地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比分别为15.5%、42.2%、7.1%、11%。
  • 激光雷达渗透率提升:2026年6月乘用车激光雷达渗透率19.9%、同比+10pct;NE时代7月市占率华为37.5%、禾赛科技32.7%、速腾聚创13.9%、图达通13.2%。
  • 2026年6月乘用车行业L2级以上渗透率44.0%、同比+14.3pct,高速NOA、城区NOA渗透率分别为44.5%、27.8%。
  • 智能座舱单品渗透率持续提升:2026年6月10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器渗透率分别为92.4%、48.3%、27.3%、54.8%。
  • 智能网联稳步渗透:2026年6月OTA、T-BOX渗透率分别为85.7%、60.2%,同比+8.9、+0.1pct。
  • 截至2026年二季度末,特斯拉FSD累计行驶里程突破120亿英里。
  • 产业资本与量产落地动态密集:驭势科技(01511.HK)正式纳入港股通标的名单,Momenta R7世界模型迎来豪华品牌量产落地(凯迪拉克XT5 PHEV上市)。
  • 佑驾创新旗下物理AI公司曜行动力完成2.4亿元天使轮融资(融资交割后佑驾创新持股60.34%);搭载速腾聚创360°数字化激光雷达的石头科技RockNeo Q2 LiDAR割草机器人亮相IFA。
  • 投资建议沿数据流布局:整车推荐小鹏汽车、吉利汽车,L4推荐小马智行、文远知行、希迪智驾,零部件覆盖数据获取、传输、处理、应用四个环节。

论述逻辑

  • 报告遵循“事件催化 → 数据验证 → 标的落地”的链条:首先以特斯拉Cybercab在美国得州奥斯汀投入运营、小马智行与Verne在萨格勒布全无人载客测试、文远知行获西班牙首张L4牌照等事件,论证Robotaxi全球商业化提速 → 随后用2026年6月国内乘用车高频上险数据分层验证智能化产业趋势:感知层前视摄像头渗透率74.4%、800万像素占比58.8%、激光雷达19.9%持续提升,决策层驾驶域控渗透率45.5%、英伟达芯片占比42.2%,功能层L2级以上渗透率44.0%、高速/城区NOA分别为44.5%/27.8%,座舱与网联单品渗透率齐升 → 在此基础上,报告以“数据获取-储存-输送-计算-应用”的数据流框架组织零部件环节 → 最终落地为整车(小鹏汽车、吉利汽车)、L4(小马智行、文远知行、希迪智驾)与零部件(速腾聚创、禾赛科技、沪光股份、地平线机器人-W等)的投资组合,并维持汽车行业“优于大市”评级。

关键展望

  • 地平线HSD V2.1版本即将推出,首发全场景倒车能力;其与博世、安斯泰莫、电装及欧摩威等全球顶级Tier1深度合作,海外市场在手订单超2000万套。
  • 特斯拉已于2026年4月9日向早期体验计划(EAP)成员推送FSD v14.3测试版,多项驾驶行为较v14.2.2.5明显改进,但导航与路径规划问题仍存。
  • 风险提示:汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险、销量不及预期风险;正文风险提示章节另列汽车供应链紧张风险。报告未给出行业层面的量化目标预测。

推荐标的

  • 整车:推荐小鹏汽车(9868,优于大市,昨收盘40.38元,总市值774亿元)、吉利汽车。
  • L4:推荐小马智行(PONY,优于大市,昨收盘45.74元,总市值193亿元)、文远知行、希迪智驾。
  • 零部件-数据获取:推荐速腾聚创、禾赛科技(HSAI,优于大市,昨收盘116.30元,总市值179亿元)。
  • 零部件-数据传输:推荐沪光股份。
  • 零部件-数据处理:推荐地平线机器人-W(9660,优于大市,昨收盘4.11元,总市值656亿元)、黑芝麻智能、德赛西威(002920,优于大市,昨收盘82.23元,总市值491亿元)、科博达(603786,优于大市,昨收盘36.50元,总市值147亿元)、华阳集团、均胜电子。
  • 零部件-数据应用:推荐星宇股份(601799,优于大市,昨收盘72.32元,总市值207亿元)、华阳集团、伯特利。

关键图表

图1. 特斯拉分批次为车主推送2024.45.32.12软件更新

**图1. 特斯拉分批次为车主推送2024.45.32.12软件更新**

图2. 2022 年 1 月-2026 年 6 月乘用车智能驾驶 L2 级及以

**图2. 2022 年 1 月-2026 年 6 月乘用车智能驾驶 L2 级及以**

图3. 2022 年 1 月-2026 年 6 月标配 AEB 功能分燃料类型渗透率

**图3. 2022 年 1 月-2026 年 6 月标配 AEB 功能分燃料类型渗透率**

图4. 表 14: 2024 年 1-12 月乘用车传感器渗透率及同环比情况

**图4. 表 14: 2024 年 1-12 月乘用车传感器渗透率及同环比情况**

图5. 2022 年 1 月-2026 年 6 月乘用车搭载自动驾驶域控制器

**图5. 2022 年 1 月-2026 年 6 月乘用车搭载自动驾驶域控制器**

图6. 2022 年 1 月-2026 年 6 月乘用车标配 HUD 渗透率

**图6. 2022 年 1 月-2026 年 6 月乘用车标配 HUD 渗透率**

图7. 2022 年 1 月-2026 年 6 月乘用车标配无线充电渗透率 区间渗透率

**图7. 2022 年 1 月-2026 年 6 月乘用车标配无线充电渗透率 区间渗透率**

图8. 表 24: 重点公司盈利预测及估值

**图8. 表 24: 重点公司盈利预测及估值**

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