摩根士丹利：中国工业：人形机器人亮相春晚成为焦点

原标题：China Industrials: Humanoid Robots Take Spotlight at China Spring Festival Gala

摘要

2026年春晚，宇树科技、Galbot、MagicLab和Noetix四家公司的人形机器人亮相，展示了从运动控制到实用操作、情感交互的进步。宇树科技的功夫表演展示了更快的动作转换和更高难度的动作；Galbot在短片中演示了拾取不规则碎片、折叠布料等家务操作；MagicLab展示了数百只机器狗的协调表演；Noetix则通过1:1仿生机器人强调情感交互。报告认为，行业正从单纯的运动性能转向实用操作、大规模多机器人协调和人机交互。春晚后，京东机器人相关搜索量飙升300%，订单增长150%。报告维持中国工业板块“In-Line”评级，并偏好Leaderdrive作为最直接受益标的，同时看好恒立液压、汇川技术和双环传动。

主要观点

• 宇树科技的功夫表演展示了运动控制能力的显著进步，包括更快的动作转换、更高难度的动作（如跳跃、空中序列）以及道具操作，反映了过去一年在平衡、驱动和控制鲁棒性方面的提升。
• Galbot的演示侧重于“真实任务”能力，包括拾取不规则玻璃碎片、折叠布料、串香肠和从货架取瓶子，表明人形机器人正从娱乐向功能性操作转变。
• 报告承认这些动作可能经过大量训练，但方向性变化仍然重要，尤其是对不规则物体的处理需要感知、抓取规划和力控的整合。
• MagicLab展示了超越人形机器人的能力：8台人形机器人参与歌舞表演，同时在四川宜宾分会场，数百只MagicDog机器人穿着熊猫服装进行了紧密协调的群体表演。
• 四足机器人可能更快实现近期应用，因为控制更简单、稳定性更成熟、用例更清晰，尤其是面向消费者的情感陪伴设备。
• 数百只机器人的协调表演标志着多机器人编排的进步，无论是工业场景还是娱乐场景，规模化协调都能支持更高产量和大众化应用。
• Noetix在喜剧小品中聚焦情感交互，多种形态的机器人参与对话，亮点是1:1仿生复制喜剧演员蔡明的机器人，具备面部表情运动。
• 报告认为，逼真的面部表情和存在感可能成为家庭和养老场景的差异化优势，感知到的同理心和陪伴感与任务性能同样重要。
• 报告认为大多数机器人是预先编程和训练的，实际应用仍需时间验证。
• 春晚后，京东机器人相关搜索量飙升300%，订单增长150%，报告认为这可能在短期内推动娱乐和租赁需求，并战略性地提高下游用户开展人形机器人试点项目的意愿。
• 报告维持中国工业板块“In-Line”评级，并预期中国人形机器人价值链股票的情绪将保持强劲。

论述逻辑

春晚作为国家级平台，四家公司的人形机器人展示了从运动控制到实用操作、情感交互的多元化能力，标志着行业从单纯的运动性能向功能性操作、大规模多机器人协调和人机交互的转变。春晚带来的高关注度（京东搜索量飙升300%、订单增长150%）可能在短期内刺激娱乐和租赁需求，并战略性地推动下游用户开展人形机器人试点项目。因此，报告认为中国人形机器人价值链股票的情绪将保持强劲，并偏好直接受益于Galbot和MagicLab的谐波减速器和模块供应商Leaderdrive，以及恒立液压、汇川技术和双环传动。

关键展望

报告未明确给出未来验证点或时间窗口，但指出实际应用可能需要时间验证，且大多数机器人是预先编程和训练的。报告预期中国人形机器人价值链股票的情绪将保持强劲，但未给出具体目标价或评级变化。

推荐标的

• Leaderdrive (688017.SS)：最直接受益标的，作为谐波减速器和模块供应商，供应Galbot和MagicLab。DCF估值目标价Rmb269。风险：工业机器人需求增长慢于人形机器人采用速度、谐波减速器不再是主流方案。
• 恒立液压 (601100.SS)：偏好标的。目标价Rmb133，基于核心业务35x 2026e P/E和DCF估值的人形机器人部件业务。风险：挖掘机和泵阀需求大幅下降、人形机器人渗透慢。
• 汇川技术 (300124.SZ)：偏好标的。目标价基于核心业务35x 2026e P/E、新能源车动力总成按市值和83%持股、人形机器人业务按全球销量达100万台时5x P/S。风险：宏观经济强于预期、新能源车控制系统销售超预期；下行风险：高端产品开发失败、毛利率下降。
• 双环传动：偏好标的，但报告未给出具体估值或目标价。

关键图表

报告未提供可裁切的关键图表。