2026-09-15 · 华源证券 · Flow / Positioning

华源证券人形机器人行业产业2026半年报综述：人形机器人持续放量，主机厂关注度继续提升

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摘要

华源证券以176个标的构建人形机器人核心产业链样本完成2026半年报综述，维持行业“看好”评级。行情端，2026H1核心产业链指数下跌5.98%，弱于沪深300（+5.55%）与机械设备指数（+21.73%），板块围绕特斯拉Optimus量产预期及国产主机厂资本化进度波动。财报端，样本集中于机械设备（76家、占比45%）与汽车（49家、占比29%）行业，合计营业收入同比+13.79%、归母净利润同比+1.52%，业绩仍由传统主业驱动；其中机械设备归母净利润同比+21%、盈利能力提升最大，汽车、电子板块归母净利润分别同比-3%/-5%。持仓端，板块成交额占沪深两市比重4.12%（同比-2.48pct、环比-1.46pct），主动基金持仓占比自2025Q3高点2.28%降至2026Q2的1.09%、处近六个季度低位，配置空间打开，而主机厂机构关注度持续提升，上纬新材、卧安机器人持仓占比上升，锋龙股份、胜通能源重归机构配置。产业端，零部件批量交付提速，长盈精密、步科股份、绿的谐波相关收入分别达2.43/2.43/2.88亿元，长盈精密同比+537%，产能建设进入竞逐阶段；2026H1全球人形机器人出货量超2.2万台、同增接近300%，智元占比超43%、宇树科技约31%，优必选人形机器人收入5.90亿元同增1445%、宇树科技收入11.52亿元同增48.54%。报告判断产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段，建议关注上游零部件与主机厂相关标的，主机厂放量加速与资本化有望迎来估值充分定价。

主要观点

行情复盘：2026H1人形机器人核心产业链指数下跌5.98%，弱于沪深300（+5.55%）及机械设备指数（+21.73%），1月受V3设计冻结、T链定点催化冲高，3月底宇树科技IPO获受理、4月底Optimus量产预期催化再度上涨

样本集中于机械设备与汽车行业（76家/45%、49家/29%，合计74%），2026H1合计营收同比+13.79%、归母净利润同比+1.52%，业绩仍主要由传统主业驱动

分行业看，电力设备/电子/机械设备收入同比+23%/20%/17%，电子板块收入2,799亿元占比近39%，汽车板块收入1,834亿元占比约25%、同比仅+1%；机械设备归母净利润同比+21%、盈利能力提升最大，汽车/电子归母净利润分别同比下降3%/5%

毛利率基本稳定：机械设备/汽车/电子毛利率分别同比+0.74/+0.12/+0.22pct至29.97%/20.46%/13.53%；归母净利率分别同比+0.24/-0.30/-0.95pct至8.75%/6.31%/3.74%

板块情绪回落、配置空间打开：2026H1成交额129654亿元（同比+23.37%、环比-8.70%），占沪深比重4.12%（同比-2.48pct、环比-1.46pct）；主动基金持仓市值占比自2025Q3高点2.28%降至2026Q2的1.09%，降幅超五成，处近六个季度低位

2026Q2机构配置倾向主业支撑度高的零部件标的：恒立液压、银轮股份、震裕科技、汇川技术排名提升，拓普集团、蓝思科技重回前十大，星宇股份、富临精工新进前十大

主机厂机构关注度提升、标的由单一向多元扩散：上纬新材主动基金持股占流通股比由25Q3的0.0194%升至26Q2的0.1938%，卧安机器人由0.1740%升至0.2960%，锋龙股份/胜通能源重归机构配置并提升至1.0258%/0.2658%

零部件批量交付、收入增速加快：长盈精密具身智能与新兴科技硬件收入2.43亿元（同比+537%）、步科股份机器人行业收入2.43亿元（同比+63%，无框力矩电机出货11.36万台、同比+422.90%）、绿的谐波谐波减速器及金属部件收入2.88亿元（同比+46%）；浙江荣泰0.96亿元、五洲新春1947万元均超2025全年

产能建设进入竞逐期：拓普集团约150亩机器人部件产业基地首期具备投产条件，北特科技18.5亿元昆山行星滚柱丝杠项目主体完工、泰国规划80万套项目，五洲新春98万套行星滚柱丝杠等项目厂房基本建成，安培龙定增拟新增约50万只力传感器产能，鸣志电器越南空心杯电机产能预计26Q4投用

2026H1全球人形机器人出货量超2.2万台、同增接近300%，头部集中度提升：智元约9700台占比超43%，宇树科技超7000台占比约31%，银河通用超1100台占比约5%，优必选达千台级别占比约4.4%，乐聚650台占比2.9%；应用场景中娱乐表演33.6%、科教数据27.0%，智能制造12.8%、仓储物流4.9%占比提升

主机厂收入加速兑现：优必选人形机器人产品及解决方案收入5.90亿元（同比+1445%、占总收入46.5%、销量921台）；宇树科技收入11.52亿元（同比+48.54%）；越疆具身智能收入4522.9万元（同比+2052.4%）；珞石具身智能收入1.39亿元、总出货量突破13000台

投资建议：产业规模化量产及商业化应用拐点或将至，逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段；上游零部件凭成本优势有望优先受益，主机厂放量加速&资本化有望迎来估值充分定价

论述逻辑

行情复盘（2026H1核心产业链指数-5.98%、跑输沪深300与机械设备指数，围绕特斯拉量产及主机厂资本化波动）→ 财报验证产业仍处早期（176个样本集中于机械/汽车合计74%，营收+13.79%、归母净利+1.52%，业绩由传统主业驱动，机械盈利+21%、汽车电子承压）→ 持仓降温（成交额占比4.12%同比-2.48pct，主动基金持仓占比降至1.09%近六季低位）→ 配置空间打开、主机厂关注度逆势提升（上纬新材、卧安机器人持仓占比上行，锋龙股份、胜通能源重获配置）→ 产业基本面加速兑现（零部件批量交付、多家相关收入突破2亿元且增速达数倍级、产能竞逐；全球出货超2.2万台同增近300%，智能制造/仓储物流等真实作业场景占比提升）→ 推论：产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段 → 投资结论：上游零部件凭成本优势优先受益，主机厂放量加速&资本化有望迎来估值充分定价，建议关注T链、国产链零部件及IPO定价重估的主机厂标的。