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海通国际证券 海通国际证券研究所 行业研究 行业点评 东京机械调研反馈:整机追赶到核心零部件分工,重新审视中日机器人产业链竞争

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摘要

海通国际基于赴东京调研 NSK、安川电机、OMRON、SMC、THK、美蓓亚三美、川崎重工等日本机械及自动化公司的反馈提出:中日机械竞争正从全面竞争转向产业链分层分工,中国企业凭借快速迭代与规模化放量占据 volume zone,日企则集中在精度、寿命、可靠性、静音及极端工况等高附加值领域。 日企在细分零部件中技术壁垒仍显著:美蓓亚微型轴承整体市占率约 60%、高端市场达 80%-90%,川崎半导体搬运机器人全球份额约 60%。 在人形机器人方向上,多数日企态度明显较资本市场谨慎,NSK 预期未来三年人形机器人相关收入仅约 50 亿日元,OMRON 未针对人形机器人执行器进行专项布局,而是聚焦给 PLC 加入 AI 能力。 报告认为日本产业界真正押注的是 Physical AI 带来的工业自动化升级,短中期可兑现需求更可能落在伺服、PLC、轴承、丝杠、减速器、传感器及半导体机器人等成熟环节。 中国已从销售市场升级为日企核心竞争试验场:OMRON 一季度中国收入剔除汇率增长约 40%,宁德相关 FA 产品整体采用率约 38%、部分卷绕工序达到 75%。 报告判断未来五年全球机器人整机份额向中国企业转移的概率较高,日企价值将更多体现为关键运动控制和精密零部件的“隐形基础设施”,最终形成“中国整机及规模市场+日本高端核心零部件”长期共存格局,而非简单的单向国产替代。

主要观点

  • 中日机械竞争正从全面竞争转向产业链分层分工:中国企业擅长 volume zone,日企守住高附加值领域。
  • 日企在细分零部件中的技术壁垒仍显著,美蓓亚微型轴承整体市占率约 60%、高端市场达 80%-90%,川崎半导体搬运机器人全球份额约 60%。
  • SMC 与亚德客、THK 与中国线性运动企业的竞争体现分层趋势:中低端标准化产品价格竞争加剧,半导体、医疗、高精度设备等高端场景份额仍相对稳定。
  • 日企对人形机器人明显较资本市场谨慎,更看好 AI 驱动的工业自动化及核心精密零部件需求。
  • NSK 认为并非所有机器人都有必要做人形,未来三年人形机器人相关收入预期仅约 50 亿日元,更看好装配、重复劳动替代及四足机器人在危险环境中的应用。
  • OMRON 未针对人形机器人执行器进行专项布局,核心方向是给 PLC 加入 AI 能力,使传统自动化设备从执行预设指令升级为具备判断能力的智能生产系统。
  • 安川对人形机器人相对积极,但定位集中于工厂重载搬运等工业用途,并非家庭消费场景。
  • 报告判断日本产业界真正押注的是 Physical AI 带来的工业自动化升级,而非“人形”这一产品形态本身,短中期可兑现需求落在伺服、PLC、轴承、丝杠、减速器、传感器及半导体机器人等成熟环节。
  • OMRON 一季度中国收入剔除汇率增长约 40%,正通过补齐低端产品、恢复供应稳定性及 PLC+传感器+伺服+软件解决方案收复疫情期间丢失的份额。
  • OMRON 已进入多家中国头部半导体设备商供应链,并与宁德、BYD 深度合作,宁德相关 FA 产品整体采用率约 38%,部分卷绕工序达到 75%。
  • NSK 过去中国需求主要来自在华日企,目前本土机床、半导体设备客户增长明显;川崎通过与艾迪成立合资公司降低液压件成本,并计划将低利润通用机器人供应链进一步迁往中国。
  • 中国同时扮演最大增量市场、最强竞争市场和本地化制造试验场三个角色,日本机械企业未来很难绕开中国。

论述逻辑

  • 调研输入→竞争认知变化→分层分工判断:赴东京调研发现日企已不再简单将中国同行理解为低端低价竞争者,而是承认其在产品迭代速度、本土供应链、成本控制和规模化放量方面形成独立竞争优势,据此判断中日机械竞争从全面竞争转向产业链分层分工。
  • 人形谨慎事实链→Physical AI 结论→需求落点:NSK 三年约 50 亿日元人形收入预期、OMRON 无执行器专项布局、安川仅定位工业重载搬运→日企真正押注 Physical AI 工业自动化升级→短中期可兑现需求落在伺服、PLC、轴承、丝杠、减速器、传感器及半导体机器人等成熟环节。
  • 中国角色升级→日企转型结论:OMRON 中国收入高增与宁德、BYD 深度绑定,NSK 本土客户增长,川崎供应链迁往中国→中国同时是最大增量市场、最强竞争市场和本地化试验场→未来五年全球机器人整机份额向中国企业转移概率较高→日企从“整机主导者”转向关键运动控制和精密零部件供应商,形成“中国整机及规模市场+日本高端核心零部件”长期共存。

关键展望

  • 未来五年全球机器人整机份额向中国企业转移的概率较高。
  • 未来机器人产业链更可能形成“中国整机及规模市场+日本高端核心零部件”长期共存,而非简单的单向国产替代。
  • NSK 预期未来三年人形机器人相关收入仅约 50 亿日元。
  • 短中期可兑现的需求更可能落在伺服、PLC、轴承、丝杠、减速器、传感器及半导体机器人等成熟环节。
  • 川崎计划将低利润通用机器人供应链进一步迁往中国。
  • 日本机械企业在全球机器人产业链中的角色可能从“整机主导者”逐步转向关键运动控制和精密零部件供应商。

推荐标的

  • 报告为热点速评类行业点评,未明确给出个股评级、目标价或推荐标的;本次调研涉及的公司包括 NSK、安川电机、OMRON、SMC、THK、美蓓亚三美、川崎重工等日本机械及自动化企业,另提及亚德客、艾迪、宁德、BYD 等中国合作方。

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