2026-09-01 · Morgan Stanley · 公司/行业基本面

摩根士丹利：人形机器人展望：莫拉维克悖论

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摘要

摩根士丹利认为2026年世界人形机器人运动会在物理能力上进步显著，但行业关键在于机器人能否高效、高产地执行真实任务，近期模型更新已显现scaling law的早期信号，商业化进展是投资者最关注的领域。 2026年运动会汇聚666支队伍、2,056台机器人（2025年约280支队伍），天工以8.64秒跑完100米（对比博尔特9.58秒及其2025年的21.5秒），21个场景赛项覆盖工厂、家庭、酒店、零售、医院与应急响应，全自主执行计分权重为遥操作的两倍。融资端，宇树完成60亿元人民币科创板IPO、首日大涨460%、当前市值2,370亿元，小鹏机器人融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，SoftBank传闻以约60亿美元估值洽购1X控股权。大脑与数据仍是全球焦点：DYNA-2、Skild AI S1、Generalist GEN-1.5等新模型聚焦降低新任务适配成本，宇树拟将48%的IPO募资投向模型研发，Figure计划未来12个月投入10亿美元收集第一人称人类任务视频。政策方面，韩国目标2030年建成年产3万台人形机器人产能，日本目标2040年在18个行业部署1,000万台机器人，美国FCC将外国先进机器人设备纳入涵盖清单，英国约5个机器人采用中心预计2026年下半年运营。报告估算到2036年全球人形机器人采用量约2,810万台（约2.8%），到2050年达到约10亿台；中国工业行业观点为In-Line（同步大市）。

主要观点

2026年世界人形机器人运动会规模与成绩大增：666支队伍、2,056台机器人参赛（2025年约280支队伍），天工以8.64秒跑完100米，远优于其2025年的21.5秒，报告将其与博尔特9.58秒直接对比

2026年赛项大幅转向真实场景多步骤任务：21个场景赛项覆盖工厂、家庭、酒店、零售、医院和应急响应；全自主执行得分权重为遥操作的两倍；新增灵巧手专项赛含称量粉末、搭积木、镊子夹豆、接线等8项精细操作

大脑与数据仍是全球关键焦点：美国实验室发布DYNA-2、Skild AI S1、Generalist GEN-1.5新模型，聚焦缩短新任务适配、降低教机器人新任务的边际成本；近期模型更新显示scaling law早期信号；Dyna-2展示从1千小时到100万小时人类视频数据阶梯上的scaling law

资源从硬件转向大脑：宇树拟将48%的IPO募资投向机器人模型研发，EngineAI发布类脑五层框架Awaken；数据仍是瓶颈，行业转向自我为中心（egocentric）或UMI数据，中国玩家受益于低劳动力成本和更广数据集，Figure则以Figure Index付费向应用用户收集第一人称人类任务视频训练Helix，目标未来12个月投入10亿美元

宇树（688836.SS，未覆盖）完成科创板IPO：募资60亿元，首日大涨460%，此后回落30%，市值2,370亿元（350亿美元），对应FactSet 2026/2027年收入预估29亿/49亿元的80倍/48倍P/S；零售端超购逾8,000倍，公司连续亮相2025与2026年央视春晚

中国人形机器人上市潮将持续：LimX Dynamics已保密递交香港IPO申请（至多约3亿美元），Robotera目标8亿–10亿美元香港IPO，AI² Robotics已开始探索2027年香港IPO；工业机器人视觉企业梅卡曼德（9615.HK）已递交2,314万股H股全球发售文件

小鹏机器人融资超9亿美元、投后估值超63亿美元：IDG资本领投、高榕跟投，腾讯与阿里巴巴作为战略投资者进入（外部投资者认购6亿美元、母公司与管理层同条款认购3亿美元）；报告认为这首次为从小鹏混合估值中分拆人形机器人业务提供可辩护的估值基准，并是股价正面催化剂

海外资本动向：SoftBank传闻洽购1X控股权、估值约60亿美元（谈判进行中，持股比例与最终估值未定）；Generalist在B轮追加近2亿美元（6月已融4亿美元、B轮合计约6亿美元），估值由20亿美元升至约30亿美元，显示资本加速流向与硬件无关的机器人智能

产品与数据基础设施更新：奥比中光推出无机器人数据采集硬件平台及Physis系列视觉相机；Galbot发布首款双足人形ET-1并将AstraBrain-Agent扩展至双足、轮式等多形态；DOBOT推出约1.3米高的'全地形具身'人形LUMO，定位家庭、教育与公共空间

非中国政府政策密集出台：韩国2028年目标机器人AI基础模型及硬件规格（≤60kg、≥50自由度、≥20kg负载、≥2.5m/s），2030年建成年产3万台产能，2026–2030年投资504亿韩元；日本目标2040年在18个行业部署1,000万台机器人；美国FCC于2026年7月将外国先进机器人设备纳入涵盖清单、一般禁止其在美进口销售；英国约5个机器人采用中心预计2026年下半年运营、四年内各获至少200万英镑

机器人公司估值对比（Factset，8月28日收盘）：覆盖标的中埃斯顿EW、极智嘉Geekplus OW、发那科EW、安川OW、ABB EW；宇树（未覆盖）收于585.3元、市值352.05亿美元，2026/2027年P/E为374x/200x、P/S为80x/48x；优必选（未覆盖）2027年P/E为160x

全球人形机器人采用预测：到2036年约2,810万台（约10亿总量的2.8%），其中含中国的中高收入国家约1,670万台（3.3%）、含美国的高收入国家约740万台（2.5%）；到2040年约1.385亿台（13.6%）；到2044年约4.3亿台（42.2%）；到2050年约10亿台

论述逻辑

起点是莫拉维克悖论：让计算机在智力测试上达到成人水平相对容易，赋予其一岁儿童级别的感知与移动能力却困难或不可能；产业已逐步解决机器人运动能力，核心问题由此转向感知与物理世界推理

2026年运动会物理能力跃升、赛制转向真实场景多步骤任务并将全自主计分加倍，说明行业正从演示走向实用验证；同时DYNA-2等新模型显现scaling law早期信号，宇树48%募资投向模型、Figure拟12个月投10亿美元收数据，研发焦点由硬件/运动控制转向大脑与数据

资本与政策接力验证行业趋势：宇树IPO为中国人形公司确立估值基准、小鹏机器人独立融资首次提供可辩护分拆估值基准、Generalist与1X交易显示资金流向机器人智能，上市活动可能持续；韩日英美的支持或监管政策划定采用推力与市场边界

最终落点：商业化进展是投资者关键关注领域，长期采用曲线给出行业空间量化锚——2036年约2,810万台、2040年约1.385亿台、2044年约4.3亿台、2050年约10亿台，全球市场/收入预测按6年更换周期假设推算至2050年（仅硬件销售）

关键展望

商业化进展是投资者关注的关键领域，行业正从教育/研发转向商业应用

Figure计划未来12个月投入10亿美元，通过Figure Index向应用用户付费收集第一人称人类任务视频以训练Helix

全球采用预测：到2036年约2,810万台（2.8%）、2040年约1.385亿台（13.6%）、2044年约4.3亿台（42.2%）、2050年约10亿台；全球人形市场/收入预测按6年更换周期假设推算至2050年，并单列仅硬件销售的年度收入

韩国：2028年目标机器人AI基础模型及硬件规格（≤60kg、≥50自由度、≥20kg负载、≥2.5m/s），2030年建成年产3万台产能，公私合营核心技术开发项目（2026–2030年）投资504亿韩元

日本目标2040年在18个行业（制造、食品、医疗等）部署1,000万台机器人；英国约5个机器人采用中心预计2026年下半年开始运营、四年内各获至少200万英镑；美国FCC新规一般禁止涵盖清单上的外国先进机器人设备在美进口、营销或销售（已获授权者不受影响）

中国人形机器人公司上市活动可能继续（AI² Robotics据报道已开始探索2027年香港IPO）；SoftBank对1X的洽购若达成将是家庭人形机器人的重大整合押注，但谈判仍在进行、持股比例与最终估值未定

摩根士丹利：人形机器人展望：莫拉维克悖论

摘要

主要观点

论述逻辑

关键展望

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