2026-08-11 · BofA · 公司/行业基本面

美国银行：美银—— 机器人企业调研纪要：世界动作模型、数据与灵巧手

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摘要

美国银行于2026年7月调研了六家具身智能企业，包括机器人整机厂（Galaxea AI、OneRobotics、云迹）与核心零部件厂商（Linkerbot、奥比中光、帕西尼）。具身智能应用正从2025年的教育、科研与数据采集拓展至工业、物流、零售、服务及家庭场景，工业与物流将成为未来几年的主要落地场景。模型端正由纯VLA向结合世界模型的“世界动作模型”（WAM）演进，显著增强物理泛化与长时序任务执行能力。数据成为核心竞争要素，企业通过UMI与第一人称视角的Egocentric数据将采集成本较远程遥操作降低约90%，头部厂商目标在2026年采集超100万小时真实世界数据。灵巧手ASP受规模效应和模块化推动快速下降，触觉传感器成为标配并支持VTLA模型演进；供应链测算显示旋转执行器、灵巧手、线性执行器与AI算力分别占人形机器人BOM价值量的25%、19%、18%与17%。

主要观点

具身智能应用场景由2025年以教育、科研及数据采集为主，拓展至2026年的工业、物流、零售、服务与家庭场景，大多数企业视工业与物流为未来几年的主要场景。

算法架构向融合VLA与世界模型的世界动作模型（WAM）演进，能够更好学习物理规律并支持洗衣折衣、做饭、洗碗等长达数分钟的复杂任务。

真实世界数据成为新战场，企业采用UMI和Egocentric采集手段将成本较遥操作降低约90%，头部机器人及零部件公司2026年采集目标均指向超100万小时真实数据。

灵巧手ASP因规模效应、工艺改进与模块化设计迅速下滑，触觉传感器成为灵巧手标配以向VTLA多模态模型提供高质感知数据。

Galaxea AI推出开源G0.5基础模型与Fast-WAM动作模型，其UMI与Egocentric数据采集成本仅为遥操作的十分之一，并与北京经开区合资在2026年采集超100万小时真实数据。

OneRobotics预计2026年收入达14亿至15亿元人民币（同比增超50%），2026-2028年收入CAGR不低于50%，且在粤港澳大湾区布局数据中心目标采集100万小时数据，家庭任务场景模型准确率约70%。

云迹科技已累计向中国超4万家酒店交付超6万台机器人，管理层指引2026/27E收入实现同比超50%增长，并致力于提升更高利润率的AI-agent收入比重。

Linkerbot在超20自由度灵巧手领域全球市占率达80%，2025年出货量超1万台，其O6 Lite售价低至3999元人民币（590美元）。

奥比中光在服务机器人3D视觉领域市占率超70%，单台人形机器人视觉模组价值量约RMB2,000-3,000，机器人相关业务占比当前约30%，预计两年内超50%，并预期未来十年相机成本下降50%。

帕西尼触觉传感器单价在5-6年间由10万元人民币降至200元人民币，其UMI与Egocentric数据采集效率较遥操作提高3-6倍，规划建设的5座数据工厂建成后年数据量可超100亿条。

人形机器人核心BOM价值量拆解显示：旋转执行器集成占25%、灵巧手占19%、线性执行器集成占18%、AI算力占17%、制造与结构件占13%、视觉及其他传感系统占4%、电池占2%、热管理占2%。

论述逻辑

调研整机厂与零部件核心厂商发现应用场景正由泛研发向工业与服务加速外延 -> 场景深化促使算法模型从纯VLA升级为具备物理规律与长时间泛化能力的世界动作模型（WAM） -> 复杂动作对多模态输入与低成本海量数据提出迫切要求，推动企业依托UMI/Egocentric实现采集降本（约90%）并推进百万小时数据积累 -> 灵巧手与触觉传感器作为交互与数据入口实现技术迭代与极端降本（传感器由10万元降至200元、灵巧手低至3999元） -> 大中华区供应链厂商凭借规模制造与关键组件（执行器、灵巧手、3D视觉、传感器）卡位全球人形机器人核心价值链。

关键展望

OneRobotics预计2026年收入达RMB1.4-1.5bn（同比增超50%），2026-2028年收入复合增速保持不低于50%。

云迹科技管理层预期2026/27E收入将维持每年同比超50%的高速增长，驱动力来自酒店渗透率提升、场景扩张与5年置换升级周期。

奥比中光机器人相关业务收入占比预计在两年内由当前的约30%提升至50%以上，同时预期机器人相机成本在未来十年内下降50%。

帕西尼在天津、宿迁、武汉、自贡、赣州筹建的五大数据采集工厂建成后，预计年产出超100亿条多模态数据。

美国银行：美银—— 机器人企业调研纪要：世界动作模型、数据与灵巧手

摘要

主要观点

论述逻辑

关键展望

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