2026-09-09 · 东方证券 · 公司/行业基本面

机械设备行业机器人产业2026年中报总结：行业量产景气度上行，本体厂商表现相对更优

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摘要

东方证券基于41家人形机器人产业链上市公司的2026年中报梳理指出，行业量产景气度上行：2026H1样本公司合计营业收入约1544.16亿元、同比增长18.3%，其中减速器环节收入301.77亿元、同比增长39.1%领跑各环节，收入增速前五为优必选（103.3%）、富临精工（90.1%）、来福谐波（80.1%）、昊志机电（65.9%）、震裕科技（58.0%）；归母净利润约133.27亿元、同比仅增0.7%，增速较2025年放缓，而本体厂商归母净利润17.68亿元、同比增长45.1%领跑，印证本体厂商表现相对更优。毛利率分化明显：本体厂商30.0%（同比+2.9pcts）、传感器厂商34.2%（+0.6pcts）提升，减速器厂商17.3%（同比-2.5pcts）下滑最明显，反映减速器竞争加剧；2026H1样本存货610.81亿元、较2025年末540.38亿元明显增长，减速器与电机厂商资本开支增长较快。据Counterpoint Research，2026H1全球人形机器人出货量超2.2万台、同比增长接近300%，智元以9700台居首、前五合计占比86%，文娱商演与科教数采合计占比约60.6%；该机构预计2026年全年出货量将突破5万台、同比增长210%。报告认为当前处于规模化量产元年，垂类场景布局的具身智能厂商与模型泛化能力更强的整机厂商有望取得竞争优势，伴随特斯拉Optimus量产推进、零部件厂商景气度有望再度上修。行业评级维持看好，相关标的为杭叉集团、永创智能（买入）以及上纬新材、优必选、埃斯顿、杰克科技（均未评级）。

主要观点

2026H1人形机器人样本公司营业收入约1544.16亿元、同比增长18.3%，行业景气度上行，单季收入同比增速自2025Q1起呈现逐季加速趋势。

减速器环节收入增速领跑：2026H1共实现营业收入301.77亿元、同比增长39.1%；收入增速最快的五家公司为优必选、富临精工、来福谐波、昊志机电、震裕科技，同比增速分别为103.3%、90.1%、80.1%、65.9%、58.0%。

2026H1样本公司归母净利润约133.27亿元、同比增长0.7%，增速较2025年放缓，2026Q1/Q2单季同比增速分别为2.6%、-0.8%；本体厂商归母净利润17.68亿元、同比增长45.1%领跑各环节，增速前五的埃斯顿、宇树科技、昊志机电、拓斯达、震裕科技分别达2314.2%、955.6%、266.6%、263.0%、100.3%。

毛利率分化：产业链整体毛利率25.4%略有下滑；本体厂商毛利率30.0%、同比提升2.9pcts，反映量产初期整机厂商议价能力更强；传感器厂商34.2%、提升0.6pcts；减速器厂商17.3%、同比下滑2.5pcts，反映减速器环节市场竞争加剧。

2026H1合同负债44.84亿元、较2025年末45.86亿元略降，但模组、丝杠厂商合同负债增长明显；整体存货610.81亿元、较2025年末540.38亿元明显增长，从本体到五类核心零部件各环节均增长，电机、传感器、减速器厂商增幅领先，体现规模化量产元年的备货景气。

资本开支增速分化：2024-2026H1整体资本开支正增长且增速加快，减速器厂商中斯菱智驱、富临精工、昊志机电、绿的谐波，电机厂商中峰岹科技、信捷电气、雷赛智能资本开支同比明显增加，宇树科技、北特科技、浙江荣泰、奥比中光、奥普特资本开支增长也较明显，可能带来减速器与电机环节未来产能供给增长。

整机出货量加速增长：据Counterpoint Research，2026H1全球人形机器人出货量超2.2万台、同比增长接近300%；智元以9700台位列全球第一，其后为宇树科技、银河通用、优必选、乐聚机器人，前五合计占比86%。

应用场景以文娱商演、科教数采为主（占比合计约60.6%），导览导购占比约19.0%，智能制造、仓储物流分别达12.8%、4.9%；Sharpa机器人进入上海吴江路DQ门店制作暴风雪冰淇淋、山西具身智能创新中心签约等显示场景拓展边际加速。

聚焦垂类场景的本体厂商进展多集中在产品发布阶段，杰克科技、埃斯顿商业化相对领先：杰克科技艾图人形机器人预计2026年10月正式上市并已签订200台采购订单，埃斯顿Codroid 02已有小批量采购订单，杭叉集团2026年7月发布LogiMind工业具身大模型与全系列叉车机器人产品，拓斯达小拓、星仔仍处验证阶段。

零部件厂商量产进展加速：拓普集团直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机已进入小批量交付阶段，长盈精密报告期交付约86万件人形机器人精密零组件并已承接整机组装订单，三花智控、五洲新春、恒立液压、斯菱智驱、新泉股份等财报表述同样更加积极，需求景气度持续上行。

投资建议：当前处于人形机器人规模化量产元年，竞争将逐步转向对各应用场景的理解与认知，垂类场景布局的具身智能厂商有望凭Know-how在细分市场竞争，模型泛化能力更强的整机厂商有望带动出货量加速增长。

论述逻辑

财务验证 → 环节格局 → 出货与应用佐证 → 竞争格局判断 → 标的落地：报告以41家样本公司2026H1中报为起点，用收入1544.16亿元（同比+18.3%）、存货610.81亿元（较2025年末明显增长）验证行业量产景气上行 → 再用分环节毛利率（本体+2.9pcts、减速器-2.5pcts）与资本开支（减速器、电机厂商增长较快）刻画量产初期议价格局与产能扩张方向 → 结合Counterpoint出货数据（2026H1全球超2.2万台、同比接近+300%，全年预计突破5万台、同比+210%）及表1、表2的公司订单与交付进展（杰克科技200台订单、拓普集团小批量交付、长盈精密86万件交付等）确认整机与零部件出货提速、应用场景拓展边际加速 → 推出规模化量产元年竞争转向场景理解、垂类Know-how厂商与泛化能力强的整机厂商有望胜出的判断 → 最终落地为相关标的：上纬新材、优必选、埃斯顿、杰克科技（未评级）与杭叉集团、永创智能（买入），并提示伴随特斯拉Optimus量产推进零部件景气度有望再度上修。