伯恩斯坦：人形机器人：通往年出货量100万台之路

原标题：Humanoid Robotics: The path to 1 million annual shipment

摘要

伯恩斯坦认为2025-2026年是人形机器人杀手级应用开始出现的里程碑。报告指出，VLA（视觉-语言-动作）模型的发展和运动控制的完善为商业化奠定了基础。2025年的重要进展包括：高动态全身控制、从运动到运动-操作的跨越、以及视觉引导感知运动。在商业端，人形机器人租赁生态开始出现，使更多用户能自主探索商业潜力。然而，人形机器人生态中缺少系统集成商这一关键环节，该环节在工业机器人中连接供应商与终端用户，预计将很快出现并推动规模化商业化。报告将应用按任务复杂度和环境复杂度划分，认为未来1-3年将出现两个方向的新应用：向更高任务复杂度（如工厂物料搬运）和向更高环境复杂度（如巡逻巡检）。3-5年有望看到两者结合，如酒店客房服务和最后一公里配送。报告识别了三类杀手级应用，其TAM基准合计为每年400-600万台，与伯恩斯坦预测的2031年人形机器人出货量达100万台一致。

主要观点

• 人形机器人性能持续令人印象深刻，但投资者仍质疑其实际用途和商业化路径。
• 2025-2026年是杀手级应用开始出现的里程碑。
• VLA和运动控制的完善是商业化的坚实基础。
• 2025年重要进展包括：高动态全身控制（通过运动追踪和sim-to-real）、从运动到运动-操作、以及视觉引导感知运动（Exhibit 3）。
• 人形机器人已更易为公众获取，租赁生态开始出现（Exhibit 4-7）。
• 人形机器人生态中缺少系统集成商层，该层在工业机器人中提供交钥匙解决方案（Exhibit 8）。
• 预计系统集成商层将很快出现并推动规模化商业化。
• 应用按任务复杂度和环境复杂度划分（Exhibit 1）：简单任务在受控环境中（娱乐、研发、教育）已商业化。
• 未来1-3年新应用方向：向更高任务复杂度（如工厂物料搬运）和向更高环境复杂度（如巡逻巡检）。
• 3-5年有望看到两者结合，如酒店客房服务和最后一公里配送（Exhibit 2）。
• 三类杀手级应用：1）机器人移动性价值（娱乐、教育、研发），基准为Apple Vision Pro（年出货约40万台）；2）移动性+感知价值（巡逻、警卫、设施巡检），可寻址市场为全球安保服务劳动力（>1600万长期潜在装机量）；3）受控环境中的物料搬运，基准为叉车（年出货约220万台）。
• 三类TAM基准合计为每年400-600万台，与伯恩斯坦预测的2031年人形机器人出货量达100万台一致（Exhibit 9-10）。

论述逻辑

报告从人形机器人技术进展（VLA、运动控制）出发，指出商业化基础已具备，但缺少系统集成商层。通过将应用按任务和环境复杂度分类，识别出短期（1-3年）和中期（3-5年）的可行应用方向。进一步以现有产品（Vision Pro、安保劳动力、叉车）作为TAM基准，估算出三类杀手级应用的总潜在市场为每年400-600万台，并据此推导出人形机器人出货量将在2031年达到100万台的预测。

关键展望

• 未来1-3年：新应用将出现在更高任务复杂度（如工厂物料搬运）和更高环境复杂度（如巡逻巡检）两个方向。
• 3-5年：有望看到两个方向结合，出现酒店客房服务和最后一公里配送等应用。
• 系统集成商层预计将很快出现，推动规模化商业化。
• 伯恩斯坦预测人形机器人出货量将在2031年达到100万台。
• 报告未明确给出其他时间窗口或价格预测。

推荐标的

• 双环传动 (002472.CH)：评级 Outperform，目标价 CNY 60.00
• 三花智控 (002050.CH)：评级 Market-Perform，目标价 CNY 40.00
• 三花智控 (2050.HK)：评级 Market-Perform，目标价 HKD 36.00
• 汇川技术 (300124.CH)：评级 Outperform，目标价 CNY 95.00
• 拓普集团 (601689.CH)：评级 Outperform，目标价 CNY 85.00
• 绿的谐波 (688017.CH)：评级 Underperform，目标价 CNY 100.00
• 禾赛科技 (2525.HK)：评级 Outperform，目标价 HKD 253.00
• 禾赛科技 (HSAI.US)：评级 Outperform，目标价 USD 33.00
• Harmonic Drive (6324.JP)：评级 Outperform，目标价 JPY 4,800.00

关键图表

Exhibit 1: Humanoid robots: Technically feasible applications across the near-, mid-, and long-term future

Exhibit 2: Where and in what applications can humanoid robots be used

Exhibit 3: Important recent progresses of humanoid robots: 1) high dynamic full-body control, 2) loco-manipulation, and 3) vision-guided perceptive motion

Exhibit 4: Humanoid robot shipment breakdown by application

Exhibit 5: Humanoid robots: Exploration of practical applications in 2026

Exhibit 6: The leasing ecosystem for humanoid robots emerged in 2025

Exhibit 7: Downstream users can rent humanoid robots through the Botshare platform

Exhibit 8: The system-integration layer is missing in the humanoid robot supply chain

Exhibit 9: Killer applications of humanoid robots and corresponding TAM benchmarks

Exhibit 10: Our forecast for the global annual shipment volume of humanoid robots