2026-08-30 · Goldman Sachs · 公司/行业基本面

高盛全球具身智能AI：人形机器人的前进步伐构想（重点研究物流场景）

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摘要

高盛跨汽车、科技与工业的全球研究团队系统梳理具身智能AI在硬件、软件与半导体层面的演进，并据此上调人形机器人市场预测：2030年全球出货约89万台、2035年达650万台，对应约1,380亿美元市场机会。报告判断物流与仓储是通用型人形机器人的首要早期采用场景，亚马逊、沃尔玛等电商/零售巨头引领转型，上行分析中自动化到2030年可为亚马逊带来约5.6%的总服务成本杠杆、约720亿美元成本节约与约240bps的EBIT利润率顺风。汽车行业方面，在人形机器人单价2万至6万美元、采用率10%至50%的情景下，毛口径可撬动1%至6%的营业利润率扩张，单机测算初始投资4.5万美元、净年节约2.83万美元、回收期约1.6年。报告预计规模化与设计优化将推动全球人形机器人行业年均约7%的成本下降，并加速控制层由硬件绑定PLC向虚拟PLC（vPLC）迁移，vPLC市场年增速20%至30%、2030年约25%的新PLC销售将为虚拟或软件形态。标的层面，报告给予Jabil（目标价482美元）、Flex（154美元）、TE Connectivity（284美元）、Amphenol买入评级，三花智控H/A为买入/中性（40.0港元/38.6元人民币）、双环传动买入（45.5元人民币）、大福买入；特斯拉Optimus预计2026年在Fremont投产、2027年底前对外出货，规模化成本目标2万至3万美元。

主要观点

高盛上调全球人形机器人市场预测：2030年约89万台、2035年650万台，对应约1,380亿美元市场机会。

物流与仓储运营是通用型人形机器人的主要早期采用场景，亚马逊、沃尔玛等电商/零售公司引领这一转型。

截至2026年8月，超过50%的电商履约量已通过自动化设施处理，通用型机器人有望进一步改善此类公司的利润率与自动化水平。

亚马逊案例：自动化到2030年可带来约5.6%的总服务成本杠杆，上行分析中估计约720亿美元成本节约、约240bps的EBIT利润率顺风。

汽车行业总装、线束与零件分拣仍以人工为主（约四分之一传统工业机器人销往汽车业）；在人形机器人单价2万-6万美元、采用率10%-50%的情景下，毛口径可带来1%-6%营业利润率扩张，净效应可能因降价传导而更小。

规模化与设计优化推动全球人形机器人行业成本每年约下降7%，报告更新了2025-2035E的全球人形机器人ASP与BOM成本预测。

人形机器人普及加速从硬件绑定PLC向软件定义虚拟PLC（vPLC）转变：西门子预计vPLC采用率以约20%-30%/年增长（2025年基数约5亿美元），IoT Analytics预计2030年约25%的新PLC销售为虚拟或软件形态，威胁西门子、罗克韦尔自动化、施耐德电气的传统硬件-软件锁定。

AI能力呈指数级复合：METR发现前沿模型以50%成功率可完成的任务时长自2019年以来约每7个月翻倍；但2026年2月Epoch研究显示，机器人在稳定结构化环境可胜任任务，在高复杂度与多变性场景仍常遇困难。

中国人形机器人零部件市场涌入电子、汽车、家电与传统机械等多元玩家：旋转与直线执行器供应瓶颈有限，但灵巧手仍是技术与降本的公认难点、技术路线碎片化，零部件-模组-本体价值链边界正在模糊。

特斯拉2Q26电话会：第一代Optimus产线正在Fremont工厂安装、预计2026年生产，先内部使用、希望2027年底前对外出货，管理层此前称本世纪末年产能超100万台、规模化成本可达2万-3万美元，并预计S曲线初始爬坡平缓漫长；波士顿动力（现代汽车旗下）在CES 2026发布量产版全电动Atlas。

论述逻辑

能力端：AI基准性能持续提升、前沿模型以50%成功率完成的任务时长约每7个月翻倍（METR）→ 但物理世界尤其非结构化环境仍是更难的问题（2026年2月Epoch研究）→ 因此结构化程度最高的物流/仓储场景成为通用型人形机器人的首选落地点，电商/零售商为最早采用者。

需求端：超50%电商履约量已自动化、劳动力短缺（美国BLS预计2024-2034年手工搬运岗位年均约100万空缺）与关税/回岸约束叠加 → 报告上调人形机器人出货预测（2030年89万台、2035年650万台、1,380亿美元）→ 规模化与设计优化带来年均约7%降本 → 情景测算出亚马逊约5.6%成本杠杆/240bps利润率顺风、汽车业1%-6%营业利润率扩张。