肖群稀 刘麒硕 行业研究 行业动态 2026H1人形机器人盘点：量产前的加速与分化

摘要

2026上半年人形机器人加速工业和商业场景落地探索，头部企业启动年产万台产能建设，行业迈入量产元年。 具身模型架构开始收敛，世界模型+VLA成为主流，国内五六月迎来模型集中发布潮。 资本市场方面，A股人形机器人指数基本持平，一级市场“马太效应”明显，上半年154家全球具身智能企业累计融资超1072亿元。 资金向头部坍缩，前20家企业占据近69%的融资份额，多家企业IPO进程提速。 硬件方面，上半年全球发布超20款新品，其中国产产品超18款，覆盖工业制造、家庭康养等多元场景。 跨界合作与政策支持推动产业加速落地，建议重点关注具备技术与量产优势的核心零部件及本体制造企业。

主要观点

• 具身模型架构开始收敛，世界模型+VLA成为主流，海外巨头与国内企业密集发布模型。

• 头部企业启动年产万台产能建设，行业迈入量产元年。

• 一级市场投资呈现显著“马太效应”，资金向头部企业坍缩。

• 国内具身智能企业资本化进程全面提速，多家公司IPO获受理或过会。

• 全球人形机器人新品密集发布，国产阵营多点开花。

• 英伟达GR00TN1.7实现商用落地，推动产业发展。

• 机器人企业积极跨界联合各行业头部企业，商业落地多集中于汽车厂、能源等制造类行业。

• A股人形机器人板块估值自2025年10月起进入较稳定区间。

论述逻辑

• 资本市场端，2026H1 A股人形机器人指数持平，但一级市场大额融资显著且呈现资金向头部企业坍缩的效应。

• 硬件迭代端，全球人形机器人新品超20款，头部企业启动量产产能建设，推动行业迈入量产元年。

• 模型进化端，具身大模型迭代加速，世界模型与VLA路线被验证为当前主流架构，为规模化部署奠定基础。

• 商业落地端，在国家政策积极推动下，跨界联合加速，人形机器人在汽车、能源等工业及商业场景开始实质性探索。

关键展望

• 特斯拉弗里蒙特工厂改造预计Q3-4完成，德州工厂27年一期有望投产。

• Figure 03无预设家庭场景成功率超75%，预计2027实现家用量产。

• 波士顿动力Atlas电动版规划2028年年产3万台。

推荐标的

• 核心零部件推荐：恒立液压、长盈精密、绿的谐波、安培龙、兆威机电。

• 本体环节推荐：优必选、埃斯顿、华沿机器人。

• 核心零部件建议关注：双环传动、步科股份、科达利等。

• 本体环节建议关注：卧安机器人、上纬新材、杭叉集团、峰龙股份。