花旗 中国人形机器人：我们听到的关于某领先美资人形机器人制造商最新进展的反馈
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摘要
花旗通过在中国进行的供应链调研显示，某领先美资人形机器人制造商计划在2026年10月将其人形机器人周产量提升近10倍至约1,500台。 随后在2026年第四季度末或2027年第一季度初，周产量有望进一步增至2,000-2,500台，并于2027年底达到每周8,000台的生产规模。 与此同时，该制造商2027年全年的产量预期维持不变，约为100k-200k台。 此外，该美资厂商预计将在未来数月内举办1-2场新品发布活动。 这一量产爬坡节奏将直接利好相关核心零部件供应商，包括恒立液压、双环传动和绿的谐波。 受客户初期装配良率偏低影响，零部件出货量可能高达实际需求量的两倍，花旗预计机器人零部件将分别贡献恒立液压2026年和2027年总营收的1%和8%。
主要观点
- 2026年10月周产量预期提速近10倍：供应链调研显示，领先美资人形机器人制造商可能在2026年10月将人形机器人周产量提升近10倍至约1,500台。
- 产能持续爬坡至2027年底达周产8,000台：周产量预计在2026年第四季度末或2027年第一季度初进一步增至2,000-2,500台，并于2027年底达到每周8,000台。
- 2027年全年产量预期维持100k-200k台：尽管近期周产爬坡加速，但该厂商2027年全年产量预测仍保持在约100k-200k台不变。
- 未来数月或举办1-2场新品发布活动：该美资人形机器人制造商可能在未来几个月内举办1-2场新品发布活动。
- 核心零部件供应商全面受益：美资客户的量产加速将积极利好恒立液压（行星滚柱丝杠+直线导轨）、双环传动（腰部与臀部关节减速器）以及绿的谐波（谐波减速器）。
- 恒立液压初期出货量可达需求两倍且产品线有望拓展：因客户初期装配良率偏低，初期出货量可能高达其需求量的两倍；订单范围预计不限于行星滚柱丝杠，还将涵盖直线导轨及电驱动等。
- 恒立液压机器人零部件营收贡献预测：花旗预计人形机器人零部件将占恒立液压2026年和2027年总营业收入的1%和8%。
- 双环传动具备供应腰部及臀部高扭矩减速器机会：凭借在新能源汽车领域的紧密合作关系及优良的RV减速器品质，双环传动有望向客户供应腰部或臀部关节的高扭矩减速器。
- 绿的谐波在手谐波减速器订单充足：尽管绿的谐波在该美资客户中的减速器份额尚不明确，但公司管理层看到了充足的谐波减速器订单。
- 花旗工业与中小盘会议聚焦自动化与机器人：花旗于9月22-23日在香港港丽酒店举行会议，54家参会公司中有17家来自自动化、机器人和机械板块，梅卡曼德机器人CEO邵天兰将于9月22日全天出席。
论述逻辑
- 中国供应链实地调研数据勾勒出领军美资人形机器人制造商的明确放量曲线：2026年10月周产达~1,500台 -> 2026Q4末/2027Q1初增至2,000-2,500台/周 -> 2027年底达8,000台/周，支撑2027全年100k-200k台总产能目标。
- 整机制造初期的低装配良率传导至上游供应链 -> 导致初期核心零部件采购与出货量显著放大（可达终端需求量的两倍），同时驱动客户向供应商寻求丝杠、导轨、电驱等更多品类配套。
- 出货倍增与品类扩张带来供应商直接财务拉动与份额提升 -> 测算恒立液压机器人部件营收占比在2026E/27E跃升至1%/8%，并确立双环传动（高扭矩减速器）与绿的谐波（谐波减速器）的订单受益逻辑。
关键展望
- 2026年10月产量倍增验证点：美资领军厂商人形机器人周产量计划在此节点提升近10倍至约1,500台。
- 2026年第四季度末或2027年第一季度初爬坡节点：周产量预计进一步提升至2,000-2,500台。
- 2027年底周产规模与全年交付目标：周产量目标达8,000台，2027年全年产量预期维持在约100k-200k台不变。
- 未来数月催化事件：美资人形机器人制造商可能举办1-2场新品发布活动。
推荐标的
- 恒立液压 (601100.SS)：报告未明确给出具体评级与目标价。核心逻辑为有望向美资客户供应行星滚柱丝杠、直线导轨及电驱动等产品；因客户组装良率偏低，初期出货量可达需求量的两倍；预计机器人零部件占其2026E/27E总收入的1%/8%。
- 双环传动 (002472.SZ)：报告未明确给出具体评级与目标价。核心逻辑为依托在新能源汽车业务上的合作纽带及优异的RV减速器品质，具备向美资客户供应腰部或臀部关节高扭矩减速器的良好机会。
- 绿的谐波 (688017.SS)：报告未明确给出具体评级与目标价。核心逻辑为管理层看到充足的谐波减速器订单，但目前在美资领军客户中的具体减速器份额尚不明确。
- 梅卡曼德机器人 (9615.HK)：报告未明确给出评级与目标价。作为参会企业被提及，CEO邵天兰将于2026年9月22日全天出席花旗中国工业/中小盘/交通运输会议。
关键图表
图1. 某领先美资人形机器人制造商每周人形机器人产量预估
图2. 2026年人形机器人收入贡献
