2026-08-25 · Bernstein · 公司/行业基本面

伯恩斯坦全球自动化人形机器人：现实世界采用之路四个关键应用的市场规模和投资回报率

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摘要

伯恩斯坦指出，2026 年人形机器人行业的标志性变化是焦点从行走演示快速转向商业采用。报告识别出未来五年的四大关键应用——仓库拣选搬运、工厂物料搬运与巡检、城市与工业巡护、最后一程送件上门，并分别在中国和美国搭建单位经济模型。按当前机器人售价，静态回收期介于 1.0 年（美国巡护）与 6.7 年（中国工厂物料搬运与巡检）之间，且中美两国巡护应用的回收期均已低于两年。要达到 2.5 年这一加速普及的典型门槛，人形机器人价格需在中国下降 30-50%、在美国下降 5-40%。参照电动车与电池行业销量每翻倍成本下降 15-18% 的学习曲线经验，报告判断两到三年内机器人定价将不再构成商用的主要障碍。市场规模方面，四大应用的潜在装机量约为中国 1,000 万台、美国 100 万台，其中工厂物料搬运与巡检是最大机会；假设 2031 年 8% 的更新渗透率，对应 2031 年约 50 万台年出货，占报告预测当年 100 万台人形机器人市场的一半。报告同时给出投资者跟踪厂商、挑选赢家的三条轨迹公式，并对禾赛、拓普、双环、汇川、哈默纳科、京东、小米、比亚迪、亚马逊等给出跑赢大盘评级。

主要观点

2026 年人形机器人行业的关键特征是从行走演示快速转向商业采用；本篇在此前使能技术与仓库场景研究基础上，聚焦真实商用落地。

未来五年的四大关键采用领域为：仓库拣选搬运、工厂物料搬运与巡检、城市与工业巡护、最后一程送件上门；它们是最先达到或即将达到人类性能水平的应用，其中工厂与仓库类应用率先达标（Exhibit 2）。

试点/部署图谱（Exhibit 3）：巡护对应 Unitree G1/H1、LimX Tron-1；仓库对应 Agility Digit、Boston Dynamics Stretch、Robotera Star 1/L7；工厂对应 Figure 02/03、Apptronik Apollo、Agibot G2、UBTECH Walker S、Leju KUAVO、Galbot S1、Unitree H2、小米；送件上门对应亚马逊测试的“一机器人配一快递员、各自服务一栋楼”模式。

按当前可得机器人价格，四大应用的回收期为 1.0 年（美国巡护）到 6.7 年（中国工厂物料搬运与巡检）；中美两国巡护应用的回收期均已低于两年。

要达到 2.5 年这一加速普及的典型门槛，人形机器人价格需较当前水平在中国下降 30-50%、在美国下降 5-40%；美国巡护 2.5 年回收期对应 16.8 万美元机价，而当前假设价 7.5 万美元已远优于该门槛（Exhibit 16）。

回收期模型核心假设（Exhibit 4）：机器人单价为中国巡护/送件 2.5 万美元、美国 7.5 万美元，中国仓库/工厂 6.5 万美元、美国 15 万美元；人形方案集成成本为机价的 30%，年维护与电费为机价的 15%；单台替代人力为巡护 3.8 人、仓库 2.8 人、工厂 2.4 人。

四大应用的潜在装机量约为中国 1,000 万台、美国 100 万台，其中工厂物料搬运与巡检代表最大机会；进一步假设 2031 年 8% 的更新渗透率，可推导出 2031 年约 50 万台的年出货，占报告预测当年 100 万台人形机器人总市场的约一半（Exhibit 12）。

研究范围刻意收窄：工厂内的安装装配以及几乎全部商业与家庭应用被排除在外——这些应用长期 TAM 可能更大、已出现概念验证试点，但技术与 ROI 角度短期难以就绪。

挑选赢家的三条轨迹公式：1）真实商业销售增长与可验证的商业客户扩张；2）利用部署数据闭合强化学习环（而非单纯看数据量）带来的性能提升轨迹；3）向产业生态中心移动、以及“系统集成商”围绕特定机器人厂商聚集的早期迹象。

关键展望

四大应用的回收期即将降至 2.5 年的加速普及门槛以下。

两到三年内，机器人定价预计不再是商用的主要障碍。

2031 年四大应用年出货约 50 万台，占报告预测 100 万台人形机器人市场的约一半；近期采用将集中于工业类应用。

报告给出的跟踪验证点：机器人厂商真实商业销售与可验证客户扩张、用部署数据闭环强化学习的性能提升、向产业生态中心移动及系统集成商聚集的早期迹象。

伯恩斯坦 全球自动化人形机器人：现实世界采用之路 四个关键应用的市场规模和投资回报率

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主要观点

关键展望

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