国泰海通证券 机器人行业周报：Figure斥35亿美元加码Helix算力，李飞飞创企World Labs发布全模态世界模型Atlas

摘要

国泰海通机器人行业周报（2026.09.06）维持行业“增持”评级，本周主线是具身智能“大脑”训练侧算力军备竞赛升级：Figure与英国AI基础设施企业Nscale达成35亿美元算力采购合作，依托NVIDIA Vera Rubin平台训练Helix大模型并规划最高配置10万张GPU，双方意向后续扩大至超60亿美元；李飞飞创企World Labs发布全模态世界模型Atlas，原生打通文本、图像、视频与3D并以Real-to-Sim切入机器人仿真；OpenAI成立OpenAI Robotics重回人形本体研发，产业链“大脑—本体”分工格局进入重构期。 国内商业化主线聚焦可变构灵巧手与“物理AI”生态：黑漫科技联合乐聚发布工业级可变构灵巧手“大圣1”，以4指11主动自由度实现24kg负载与0.03mm重复定位精度并存；小米在IFA 2026展示“人车家全生态”物理AI，近20亿台联网设备可成为AI执行主体；深度跃迁发布世界动作模型DELE-w0.5，真机任务成功率62.5%。 投融资热度延续，深朴智能、优宝特、诺仕机器人等9家公司完成新一轮融资，热点从模型与整机下沉至微型精密零部件。 投资建议重点关注机器人整机厂及核心零部件供应商，核心零部件推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，本体推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人。

主要观点

• Figure与英国AI基础设施企业Nscale达成35亿美元（约235亿元）算力采购合作，依托NVIDIA Vera Rubin平台训练Helix大模型，规划最高配置10万张GPU，首批部署预计2027年下半年在得克萨斯州巴斯托启动，双方意向后续扩大至超60亿美元（约403亿元），Nscale还将对Figure进行战略投资。

• Figure发布的Index数据集已覆盖超1600万段视频、应用于108个国家和地区，报告判断人形机器人公司将大额资本开支投向“大脑”训练侧，算力军备竞赛正由大模型厂商向具身智能传导。

• 李飞飞创企World Labs发布全模态世界模型Atlas，原生打通文本、图像、视频与3D，核心能力包括像素级相机可控生成（最高1440p、1分钟视频）、多图空间重建（点云与3D高斯泼溅）及面向机器人的Real-to-Sim时空模拟，模型暂不开源、仅向少数合作伙伴开放早期访问。

• OpenAI成立OpenAI Robotics重启人形机器人本体研发（今年6月宣布成立机器人部门），此前曾投资1X Technologies、Figure AI、Physical Intelligence，2025年2月Figure终止合作转向自研后OpenAI回归本体侧布局；机器人公司“垂直整合AI”与AI公司“自研本体”两条路线并行，“大脑—本体”分工格局进入重构期。

• HuggingFace发布399美元开源平价款机器鸭Microduck，高约25cm、重不到800g、全身15个自由度，软件栈按Apache 2.0开源，预售24小时订单总额超260万美元，发布后平均约每4秒售出一台，以“开源+平价”切入消费与教育市场。

• 马斯克在9月1日G20创新部长级会议预测未来十年全球至少部署10亿台人形机器人、单台产出约相当于5个普通人，并警示AI芯片电力供给2027年或现至少15GW缺口；特斯拉Optimus供应链正为年底周产2500台做准备，量产爬坡与算力、电力基础设施建设相互绑定。

• 黑漫科技联合乐聚机器人发布工业级可变构灵巧手“大圣1”，采用4指、11主动自由度设计，单手勾握负载≥24kg、重复定位精度≤0.03mm、指尖力≥18N、控制频率100Hz以上，支持7+N种作业构型切换，以“一只手替代多种末端执行器”适配制造业多品种、高频换型需求。

• 深度跃迁发布世界动作模型DELE-w0.5，以“未来世界表征”替代视频生成实现行为重组，在640次真机实验中取得62.5%的完整任务成功率与81.3%的平均阶段进度，公司已完成由复星创富独家投资的天使轮融资。

• 创维XR发布E2/E6/E8三款Ego数采一体机，量产主力机型E6整机重370g、26条轨迹位置平均误差2.1mm、角度平均误差1.06°，高端机型E8支持9路画面同步采集、视场角270°；硬件底层缺陷后期修复成本是前端管控的8-10倍，行业Ego数据正从“拼数量”转向“拼质量”。

• 小米在IFA 2026集中展示“人车家全生态”物理AI，超3000平米展台展出近400款产品，已积累约7.6亿台手机/平板与近12亿台IoT连接设备，近20亿台联网设备可成为AI执行主体；康诺思腾获美敦力约7亿美元（约47亿元）战略投资并获Sentire思腾腔镜手术机器人美国以外部分市场分销权，累计融资总额超82亿元。

• 投融资动态：深朴智能完成数亿元Pre-A+轮（无本体数据引擎已处理超2万小时操作数据），优宝特完成亿元级A+轮（东证资本领投），诺仕机器人完成近亿元A+轮（顺为资本领投，微型行星滚柱丝杠直径1.5mm、苏州产线年产能300万根仍供不应求、年底计划扩至1000万根、单价从千元级压至百元级），工至海洋、星灿智能、睿研智控、映界科技、舜行奇点亦完成新一轮融资，投资热点从模型与整机下沉至微型精密零部件。

• 投资建议：随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代、国内厂家陆续推出产品并加速场景落地，除整机厂商外，电机、减速器、传感器、丝杠等关键零部件的国内供应商有望长期受益；核心零部件推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，本体推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人。

论述逻辑

• 报告逻辑链：海外头部事件（Figure 35亿美元算力采购并规划最高10万张GPU、OpenAI重启本体研发、World Labs发布Atlas、马斯克10亿台人形机器人预测）→ 推出“算力军备竞赛正由大模型厂商向具身智能传导”与“大脑—本体分工格局进入重构期”两大判断 → 国内对应主线为可变构灵巧手与“物理AI”生态商业化（大圣1灵巧手、小米人车家全生态、DELE-w0.5世界动作模型、Ego数采一体机），投融资热点从模型与整机下沉至决定灵巧手可靠性的微型精密零部件 → 叠加资金面信号（周度板块成交4553亿元、占A股约4.6%且环比上升）→ 得出重点关注整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等核心零部件国内供应商的结论，维持机器人行业“增持”评级。

关键展望

• Figure与Nscale的首批GPU部署预计于2027年下半年在得克萨斯州巴斯托启动，双方意向将算力合作后续扩大至超60亿美元（约403亿元）。

• 马斯克预期AI编程能力最快明年达到“Stockfish级”、2027年底覆盖全部数字领域工作，并警示AI芯片电力供给跟不上、2027年或现至少15GW缺口；特斯拉Optimus供应链正为年底周产2500台做准备。

• 诺仕机器人苏州产线年产能300万根仍供不应求，年底计划扩至1000万根，已获延锋汽车座椅等多个定点，并向无人机舵面、医疗手术器械等场景供货。

• 风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期——通用VLA+世界模型在长时序逻辑推理、零样本泛化等方面仍有短板，谐波减速器、伺服电机、力传感器等核心零部件存在性能与成本双重约束，人形机器人规模化商用面临成本、可靠性、投入回报、适配改造等现实阻碍。

推荐标的

• 核心零部件推荐：恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，四家公司在盈利预测表中评级均为“增持”。

• 本体推荐：优必选、埃斯顿、华沿机器人，三家公司在盈利预测表中评级均为“增持”。

• 核心零部件建议关注：双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力、安培龙。

• 本体建议关注：宇树科技、卧安机器人、珞石机器人、上纬新材、极智嘉。

• 盈利预测表中共11家公司获“增持”评级：优必选、杭叉集团、埃斯顿、华沿机器人、凯乐士科技、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、奥普特、长盈精密；宇树科技-W等标的未列评级。

• 覆盖与做市披露：国泰海通为绿的谐波(688017)、南网科技(688248)、峰岹科技(688279)、凌云光(688400)四家公司的做市券商，报告系基于其公开信息做出的独立判断。

关键图表

图2. 格局进入重构期。OpenAI今年6月宣布成立机器人部门，提出短期开发

图3. 深朴智能完成数亿元Pre-A+融资，无本体据生产引擎HiFiUMI已