肖群稀 刘麒硕 行业研究 行业定期 机器人行业周报：腾讯推出可交互世界模型GeniWorld，睿尔曼启动创业板上市辅导

摘要

国泰海通维持机器人行业“增持”评级，认为学院与企业强强联手推动模型端持续推新，具身智能向物理交互、全身协同和视频预训练演进，国内本体及核心零部件加速低成本化与规模交付。 模型端，清华、腾讯Robotics X等团队推出可交互世界模型GeniWorld，结合其合成数据后π0 VLA真机场景总体成功率由40.8%提升至69.0%；Dyna Robotics的DYNA-2以超过100万小时人类视频预训练，部分操作任务成功率最高达90%。 国内落地方面，自变量机器人WALL-B完成一小时公开物流分拣测试，实现1816件/小时、准确率超98%，较Figure AI的1248件/小时高约45%；法奥ART系列力控臂单臂起售价2.38万元，未来动力K1人形机器人起售价1.98万元，威迈尔专用底盘第500台下线、在手订单超千台。 资本端具身智能融资活跃，原力无限A轮及A+轮累计近10亿元、诺因智能完成5亿元融资，睿尔曼智能启动创业板上市辅导。 周度（2026/8/10-2026/8/14）机器人板块成交金额5322亿元、在全部A股中占比约4.5%，重点公司普遍下跌，卧安机器人周跌12.92%。 报告建议重点关注整机厂及核心零部件供应商：核心零部件推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，本体推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人；风险提示为技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期。

主要观点

• 机器人行业维持“增持”评级：学院与企业强强联手推动模型端持续推新迭代，具身智能向物理交互、全身协同和视频预训练演进，国内本体及核心零部件加速低成本化与规模交付。

• 清华深圳国际研究生院、腾讯Robotics X、香港科技大学与深圳技术大学推出可交互世界模型GeniWorld，通过URDF渲染合成多样化训练数据，结合其合成数据后π0 VLA在真机场景总体成功率由40.8%提升至69.0%，为降低复杂场景搭建与数据采集成本提供新路径。

• 南洋理工大学、北京大学、香港科技大学（广州）和智源研究院联合推出隐空间预测世界动作模型ω-0，同步发布含40.3小时、4827条轨迹和24项任务的ω-HOME数据集，单一模型在11项真实家庭移动操作任务中最高成功率达81.8%。

• 戴盟机器人发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM，以100Hz频率融合预测触觉与实时触觉进行动作修正，在调整、擦拭、插入和装配四类接触密集任务中，无扰动与人为扰动平均成功率分别为64.0%和53.5%，对比π0.5的26.0%和5.8%；已与联想、汇川技术、上声电子合作推进3C电子和精密制造场景部署。

• Dyna Robotics发布机器人基础模型DYNA-2，使用超过100万小时人类视频进行训练，在部分机器人操作任务中成功率最高达到90%，表明人类视频可成为机器人世界模型的重要预训练数据来源。

• 自变量机器人以WALL-B模型完成一小时公开物流分拣测试：双机械臂与标准夹爪方案实现1816件/小时、分拣准确率超过98%，较Figure AI此前公布的1248件/小时高约45%，公司测算硬件部署成本约为Figure人形机器人方案的30%。

• 国内硬件加速低成本化：法奥机器人ART系列工业级人形力控臂单臂起售价2.38万元，累计交付25万套关节模块并形成30万套年产能；未来动力K1双臂轮式人形机器人起售价1.98万元，具备25个仿人自由度、单臂负载6千克、重复定位精度±0.02毫米，全系列产品一年内出货接近1000台。

• 威迈尔人形机器人专用底盘第500台下线，在手订单超过1000台，形成覆盖轻量科研至200千克工业重载的H6、H6 Mini和H3产品矩阵，湖州、贵安两大基地合计约2.3万平方米、年产能1.5万台。

• 资本端具身智能融资活跃：戴盟完成数亿元战略轮融资（蚂蚁集团领投）、原力无限A轮及A+轮累计近10亿元、诺因智能完成5亿元天使++轮融资（经纬创投领投）、西湖机器人半年内连续4轮融资累计募资5亿元，关节、丝杠、触觉传感及数据基础设施等环节均获资本加码。

• 睿尔曼智能启动A股上市辅导、拟在深交所创业板上市：公司主营远程作业网络、关节模组和超轻量仿人机械臂，一体化关节模组年产能超过10万台、全球累计服务企业超过8000家，并于2026年3月完成近5亿元融资。

• 周度（2026/8/10-2026/8/14）机器人板块相关公司成交金额5322亿元、在全部A股周度成交金额中占比约4.5%、环比下降；重点公司普遍下跌，卧安机器人跌幅最大为-12.92%，华中数控涨幅最大为12.27%。

• 报告认为随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代、国内加速应用场景落地，从供应链角度看除整机厂商外，电机、减速器、传感器、丝杠等关键零部件的国内供应商有望长期受益。

论述逻辑

• 起点（模型端）：学院与企业强强联手持续推新——GeniWorld以URDF渲染合成训练数据、ω-0做全身动作生成、Daimon-TWM以触觉锚定、DYNA-2用超100万小时人类视频预训练，真机任务成功率被系统性抬升（GeniWorld使π0 VLA由40.8%升至69.0%）。

• 承接（本体端）：自变量WALL-B物流分拣1816件/小时较Figure AI高约45%、法奥与未来动力新品起售价降至2.38万元/1.98万元、威迈尔底盘第500台下线且在手订单超千台，验证国内本体及核心零部件加速低成本化与规模交付。

• 印证（资本端）：具身智能融资活跃，关节、丝杠、触觉传感及数据基础设施等环节均获资本加码，睿尔曼智能启动创业板上市辅导，产业投入与证券化同步提速。

• 推演（市场与逻辑）：海外头部人形机器人厂家加速产品迭代、国内加速应用场景落地，从供应链角度看，除机器人整机厂商外，电机、减速器、传感器、丝杠等关键零部件的国内供应商有望长期受益。

• 结论：维持行业“增持”评级，沿核心零部件与本体两条主线给出标的——核心零部件推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，本体推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人。

关键展望

• 机器人行业评级为“增持”。

• 诺因智能预计首款折叠双臂消费级机器人于2027年正式发布。

• 报告提示人类视频预训练路线仍需关注不同任务口径及真机长期运行表现。

• 风险一：技术进步速度低于预期——通用VLA+世界模型在长时序逻辑推理、非结构化开放环境零样本泛化、动态障碍物实时决策方面仍存在明显短板，核心零部件存在性能与成本双重约束。

• 风险二：商业化落地速度低于预期——整机制造成本居高不下，工业场景需匹配产线工艺改造、人员培训、运维体系搭建，家庭消费场景受制于安全性、售价与功能实用性，落地节奏存在慢于预期的风险。

推荐标的

• 核心零部件主线——推荐：恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电；建议关注：双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力、安培龙。

• 本题主线——推荐：优必选、埃斯顿、华沿机器人；建议关注：卧安机器人、珞石机器人、上纬新材、极智嘉。

• 盈利预测表内“增持”评级公司及2026/8/14收盘价：优必选（9880.HK，90.85元）、埃斯顿（002747.SZ，34.75元）、华沿机器人（1021.HK，10.11元）、凯乐士科技（2729.HK，34.50元）、恒立液压（601100.SH，106.28元）、鸣志电器（603728.SH，52.17元）、兆威机电（003021.SZ，81.98元）、绿的谐波（688017.SH，349.93元）、奥普特（688686.SH，116.13元）、长盈精密（300115.SZ，27.28元）。

• 披露事项：国泰海通为绿的谐波（688017）、峰岹科技（688279）的做市券商，相关内容为分析师基于公开信息的独立判断。