人形机器人行业周报：小鹏机器人完成超9亿美元首轮融资，人形机器人运动会多项纪录刷新

摘要

本期人形机器人周报对行业维持“推荐”评级。 2026年8月23日至8月28日当周，人形机器人概念指数上涨0.78%，相较沪深300指数跑赢0.99pct；年初至今累计下跌7.21%，跑输沪深300指数6.77pct，个股中沃特股份周涨幅最大（+24.29%），宇树科技周跌幅最大（-13.00%）。 政策端，工信部就《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》公开征求意见，提出到2028年完成至少100项关键标准制定，开展标准宣贯和实施推广的企业超过200家。 投融资端，小鹏机器人完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元（约430亿元人民币），IDG资本领投、高榕创投参投，腾讯和阿里巴巴作为战略投资者参与，融资将加速机器人量产及小鹏物理AI模型研发迭代。 产品技术端，第二届世界人形机器人运动会闭幕，百余款、超两千台机器人同场竞技，百米跑进10秒、跳出3.4米高度，多项纪录刷新；银河通用在北京成立具身智能机器人公司，众擎机器人发布“引擎计划”开放SDK、模型及具身数据集。 重点公司方面，三花智控仿生机器人机电执行器核心产品稳步推进批量交付与产线爬坡，零跑汽车表示已在人形机器人领域有所规划。 报告认为产业竞争正由单机性能比拼向复杂任务执行能力与真实场景可靠性迁移，建议重点关注具备高性能执行器、灵巧手等核心零部件供应能力的企业及具备真实场景数据与具身智能训练能力的平台型企业。

主要观点

• 当周（2026年8月23日至8月28日）人形机器人概念指数上涨0.78%，相较沪深300指数跑赢0.99pct；年初至今累计下跌7.21%，相较沪深300指数跑输6.77pct。

• 政策端：工信部就《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》公开征求意见，提出到2028年在能力测试及评估方法、关键技术、平台与系统、场景应用、安全治理等方面完成至少100项关键标准制定，开展标准宣贯和实施推广的企业超过200家。

• 投融资端：小鹏机器人完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元（约430亿元人民币），IDG资本领投、高榕创投参投，腾讯和阿里巴巴两家战略投资者参与，小鹏集团继续控股机器人业务，资金用于加速机器人量产及小鹏物理AI模型的研发迭代。

• 小鹏集团董事长何小鹏表示，不远的将来将努力把第一个高阶人形机器人带入真正的现实，更拟人、更安全、不用遥控器、可自然交互、有自己的记忆，不是演示而是真正量产。

• 第二届世界人形机器人运动会8月26日闭幕，五天赛程中百余款、超两千台人形机器人同场竞技，人形机器人百米跑进10秒、跳出3.4米的高度，并走进工厂搬运上料、酒店整理客房、超市拣货补货、应急现场处置险情等场景，竞技比赛多个项目成绩打破上届纪录。

• 银河通用在北京成立具身智能机器人有限公司，法定代表人为姚腾洲，由北京银河通用机器人股份有限公司间接全资持股，经营范围包含工业机器人制造与销售、服务消费机器人制造与销售、电池销售等。

• 众擎机器人发布具身智能生态合作项目“引擎计划”，工具层开放双通道SDK与仿真本体资产，模型层逐步开放运控框架及具身模型权重，数据层计划于今年第四季度开放千小时级第一视角（Ego）数据集及十小时级真机数据集，并开启科研合作、人才培养及二次开发合作三类共创通道。

• 三花智控在业绩说明会表示，仿生机器人机电执行器产品获得客户好评，核心产品稳步推进批量交付与产线爬坡，同步开展新品研发与市场推广。

• 零跑汽车管理层在2026年中期业绩会上表示，具备全域自研能力的新能源汽车企业完全具备条件做具身智能机器人，零跑已在该领域有所规划，且将在近期公告相关具体信息。

• 周观点：本届运动会的核心意义并非单纯体现机器人运动性能提升，而在于产业竞争正由单机性能比拼向复杂任务执行能力与真实场景可靠性迁移；随着产业逐步进入场景验证阶段，实际任务完成率、连续运行稳定性及单位任务成本有望成为比单项参数更重要的产业化评价指标。

• 投资建议：建议重点关注具备高性能执行器、灵巧手等核心零部件供应能力的企业，以及具备真实场景数据及具身智能训练能力的平台型企业；行业评级为“推荐（维持）”。

论述逻辑

• 起点：本周资本、产品、政策三条线事件密集落地——小鹏机器人完成首轮超9亿美元融资并加速高阶人形机器人量产，第二届世界人形机器人运动会多项纪录刷新，工信部就人形机器人产业标准体系建设指南公开征求意见。

• 推演一：竞技项目成绩持续突破（百米跑进10秒、跳出3.4米），反映机器人运动控制、执行器及整机系统能力快速迭代，硬件与控制系统基础不断夯实。

• 推演二：场景类任务占比提升，机器人开始从单一动作展示向多步骤、长流程的真实作业演进（工厂搬运上料、酒店整理客房、超市拣货补货、应急现场处置险情），对感知、决策、运动控制及软硬件协同提出更高要求。

• 结论：产业逐步进入场景验证阶段，评价体系由单项参数转向实际任务完成率、连续运行稳定性及单位任务成本；据此投资主线聚焦两条——高性能执行器、灵巧手等核心零部件供应企业，以及具备真实场景数据及具身智能训练能力的平台型企业。

关键展望

• 政策验证窗口：到2028年创新探索标准研制工作模式，建成系统科学、协调配套的标准体系，完成至少100项关键标准制定，标准宣贯和实施推广企业超过200家。

• 产业验证方向：报告认为产业逐步进入场景验证阶段，实际任务完成率、连续运行稳定性及单位任务成本有望成为比单项参数更重要的产业化评价指标。

• 公司事件窗口：众擎机器人“引擎计划”数据层计划于今年第四季度开放千小时级Ego数据集及十小时级真机数据集；零跑汽车将在近期公告人形机器人具体布局信息。

• 行业评级：人形机器人行业（工业）维持“推荐”评级，按报告评级标准，指报告发布日后6个月内行业指数表现优于基准指数10%以上，A股市场基准为沪深300指数。

• 风险提示：人形机器人发展不及预期风险、政策不及预期风险、行业内竞争加剧风险、零部件降本进程不及预期风险、应用场景不及预期风险。

推荐标的

• 行业评级：人形机器人行业（工业）维持“推荐”评级。

• 投资主线一：建议重点关注具备高性能执行器、灵巧手等核心零部件供应能力的企业。

• 投资主线二：建议重点关注具备真实场景数据及具身智能训练能力的平台型企业。

• 重点公司跟踪——三花智控：仿生机器人机电执行器核心产品稳步推进批量交付与产线爬坡，同步开展新品研发与市场推广（报告未给出个股评级）。

• 重点公司跟踪——零跑汽车：已在人形机器人领域有所规划，后续将进一步公告具体布局（报告未给出个股评级）。