东方证券 机械设备行业机器人产业跟踪：机器人运动会显示具身模型新突破，关注整机厂商应用进展

摘要

东方证券于2026年8月24日发布机器人产业跟踪报告，维持机械设备行业“看好”评级。 事件层面，第二届世界人形机器人运动会于2026年8月22日晚在国家速滑馆“冰丝带”开幕，赛期5天，竞技赛与场景赛共设51个比赛项目，新增拔河、投壶、举重及衣物整理、灭火作业、熟食制作等赛项。 开幕现场，全球首款全自主打网球机器人与网球运动员郑洁完成首次人机网球对打表演赛，三轮开球对打回合中机器人每回合一来一回击球均超过20次。 该展示采用银河通用具身智能大模型“银河星脑AstraBrain”，“大脑”负责判断来球与局势并选择击球方式和落点，“小脑”负责将决策转化为跑动、平衡和挥拍动作，训练依托自研“银河星数”数据基座在虚拟世界完成千万次学习与进化，不依赖专业运动员精准参数。 报告认为这体现具身智能模型垂类场景应用的持续突破，人形机器人在提高生产力方面潜力巨大，某些领域已具备基本商业化价值，有望增强市场投资者信心。 运动会中机器人的比拼有望促进具身智能模型持续迭代，推动具身智能从实验室加速走向实际应用场景，垂类布局的具身智能厂商与模型泛化能力更强的整机厂商有望取得更大竞争优势。 标的上，杭叉集团、永创智能为“买入”，上纬新材、优必选、埃斯顿、杰克科技未评级；风险包括厂商生产、场景需求落地、政策、融资、模型与数据、订单及降价等不及预期。

主要观点

• 第二届世界人形机器人运动会于2026年8月22日晚在国家速滑馆“冰丝带”开幕，赛期5天，竞技赛与场景赛共设51个比赛项目

• 赛项明显扩容：竞技赛新增拔河、投壶、举重等，场景赛增设衣物整理、灭火作业、熟食制作等，参赛机器人将“更自主”“更灵巧”“更实用”

• 全球首款全自主打网球机器人开幕现场亮相，与郑洁上演首次人机网球对打表演赛，三轮开球对打中每回合一来一回击球均超过20次

• 网球展示采用银河通用具身智能大模型“银河星脑AstraBrain”：“大脑”判断来球及比赛局势、选择击球方式和落点，“小脑”将决策转化为跑动、平衡和挥拍动作

• 训练数据不依赖昂贵且难获得的专业运动员精准参数，而是通过自研“银河星数”数据基座让机器人在虚拟世界与不同水平智能体持续对练、博弈，完成千万次学习与进化

• 郑洁现场评价“很震撼”；东方证券认为这体现具身智能模型垂类场景应用的持续突破，展现人形机器人提升生产力的巨大潜力，某些领域已具备基本商业化价值，有望增强投资者信心

• 针对市场此前担心具身智能模型缺乏统一比较基准、难以体现人形机器人能力差距，报告认为运动会比拼有望促进模型持续迭代，推动具身智能从实验室加速走向实际应用场景

• 受益方向：在垂类场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，有望取得更大的竞争优势

• 东方证券维持机械设备行业“看好”评级（国家/地区：中国），报告发布日期为2026年8月24日

• 利益披露：截止报告发布日，公司资产管理、私募业务合计持有杭叉集团股票，达到相关上市公司已发行股份1%以上

论述逻辑

• 事件起点：第二届世界人形机器人运动会开幕（51个项目、竞技与场景赛项扩容）→ 全球首款全自主打网球机器人亮相，与郑洁完成首次人机对打，每回合击球均超20次

• 技术解读：“银河星脑AstraBrain”以“大脑”决策＋“小脑”运动控制的体系，依托“银河星数”数据基座在虚拟世界完成千万次对练进化、不依赖专业运动员参数 → 证明具身智能大模型垂类场景应用持续突破 → 人形机器人显现提升生产力潜力、某些领域已具备基本商业化价值 → 有望增强市场投资者对行业的信心

• 投资推论：市场此前担心模型缺乏统一比较基准 → 运动会机器人的比拼促进具身智能模型持续迭代、推动从实验室加速走向实际应用场景 → 垂类布局的具身智能厂商与模型泛化能力更强的整机厂商取得更大竞争优势 → 维持行业“看好”评级并列示杭叉集团、永创智能（买入）等相关标的

关键展望

• 报告“向前看”判断：在垂类场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，有望取得更大的竞争优势（未给出具体时间窗口）

• 本届运动会赛期5天（2026年8月22日开幕），期间竞技赛与场景赛的比拼为机器人自主性、灵巧性与实用性提供公开检验场景

• 投资建议仅给出标的与评级，未提供目标价、盈利预测或量化的商业化时间表，对未来的表述均以“有望”为主

• 风险提示：厂商生产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期、订单执行效果低于预期、产品降价风险

• 评级口径：行业投资评级以报告发布日后12个月内相对基准指数的涨跌幅衡量，“看好”对应相对强于市场基准指数收益率5%以上

推荐标的

• 行业评级：机械设备行业（中国）维持“看好”

• 杭叉集团（603298）：买入——在“模型泛化能力更强的整机厂商有望取得更大竞争优势”逻辑下列入的相关标的；另据披露，公司资管及私募合计持有其已发行股份1%以上

• 永创智能（603901）：买入——同样作为报告相关标的列入

• 上纬新材（688585）：未评级——报告提及的相关标的

• 优必选（09880）：未评级——报告提及的相关标的

• 埃斯顿（002747）：未评级——报告提及的相关标的

• 杰克科技（603337）：未评级——报告提及的相关标的

• 评级定义参考：“买入”为报告发布日后12个月内相对市场基准指数收益率15%以上