摩根士丹利：中国工业：人形机器人信号——灵巧手交叉

原标题：Morgan Stanley China Industrials：The Humanoid Signal ~ Robot Fingers Crossed

摘要

报告聚焦人形机器人灵巧手的技术路径与商业化前景。摩根士丹利认为，操作能力（manipulation）是人形机器人大规模应用的关键瓶颈，而灵巧手是核心。短期内，抓取器和专用末端执行器仍是务实选择；但预计2026年灵巧手将在受限工业和服务场景中实现可靠执行，逐步提升渗透率。硬件方面存在三种主流架构（腱驱动、连杆、直驱），各有优劣，短期内将共存。软件方面，高保真手部数据集稀缺，触觉传感器是提升操作质量的关键。特斯拉Optimus Gen 3的发布有望提高行业标杆。2025年灵巧手融资占行业总融资的7%，2026年1-2月融资额已达约40亿元人民币，显示资本加速涌入。主要灵巧手公司包括Linkerbot、Inspire Robot、OY Motion等。

主要观点

• 操作能力最终决定人形机器人采用速度；运动能力已显著进步，但大规模应用取决于能否可靠操作物理世界。
• 短期内，抓取器和任务专用末端执行器是更务实的路径，功能性和效率更优。
• 预计2026年灵巧手将在受限工业和服务场景中实现采用突破，行业在数据集、软件和硬件迭代上投入巨大。
• 触觉传感器是机器人解读力动态、与物理世界交互的关键。
• 硬件瓶颈持续：灵巧手需在手掌大小内集成电机、传动部件、传感器和布线，对功率密度、精度、耐用性和热管理要求高。
• 三种主流架构：腱驱动（高自由度、轻量，但肌腱易磨损）、连杆（高强度、耐用，但灵活性较低）、直驱（高响应，但成本高）。
• 软件方面，灵巧操作需多模态感知和10+自由度实时控制；高保真手部数据集（人手27自由度）昂贵且稀缺。
• 触觉传感器技术路径未收敛，三种方案竞争：压阻式（成本低、制造能力强）、电容式（数据一致性和稳定性好）、霍尔效应（高力灵敏度、高频响应、耐用）。
• 2025年灵巧手融资占行业总融资的7%，2025年下半年融资加速，2026年1-2月融资达近40亿元人民币。
• 特斯拉Optimus Gen 3预计将提升手部灵巧度，为行业设定更高标杆。
• 小米聘请前特斯拉Optimus灵巧手团队成员陆泽宇领导灵巧手开发。
• 英伟达推出EgoScale，一种从人类到灵巧操作的迁移框架，为灵巧手训练提供大规模数据源。

论述逻辑

报告从人形机器人商业化瓶颈出发，指出操作能力是关键制约因素。然后分析灵巧手的技术路径（硬件架构、软件挑战、触觉传感器），并对比短期务实方案（抓取器）与长期理想方案（灵巧手）。接着通过融资数据、公司动态和特斯拉Optimus Gen 3预期，论证行业正加速向灵巧手倾斜。最后给出2026年展望：灵巧手将在特定场景实现可靠执行，渗透率逐步提升。

关键展望

• 2026年灵巧手将在受限工业和服务场景中可靠执行专门任务，逐步提升渗透率。
• 特斯拉Optimus Gen 3的发布有望加速行业进步。
• 增量资本、工程关注和生态系统发展将向灵巧手转移。
• 多种硬件技术路径短期内将并行发展。

推荐标的

报告未明确给出推荐标的。

关键图表

报告未提供可裁切的关键图表。