人形机器人：OPTIMUS量产在即，核心零部件充分受益

摘要

华安证券指出特斯拉宣布于2026年启动Optimus量产，随着大模型突破和技术定型，2027-2028年人形机器人出货有望快速增长，T链机器人零部件有望充分受益，人形机器人核心零部件占机器人成本比例超过50%。 复盘看，春节后板块因特斯拉发布会多次延期而大幅调整，本轮上涨催化是特斯拉设备进厂、7月底开始量产及8月宇树上市，但市场对特斯拉明年上量信心不足，板块未成主线。 报告提出五大维度选股框架，并构建“2+5”公开信息验证框架，判断重点从“能否做出来”转向“能否稳定、低成本、全球化交付”，海外建厂、资本开支、再融资募投与ODI/BOI审批是核心验证信号。 主要推荐T链确定性标的拓普集团、三花智控、科达利，建议关注浙江荣泰、斯菱智驱、恒勃股份、岱美股份。 三大高壁垒增量方向为电子皮肤、PEEK材料与机器人3D视觉，其中PEEK比强度约为铝合金的8倍、密度约为铝合金的1/2，替代铝合金可使机器人骨架减重约40%。 报告同时提示产业政策、技术创新、渗透率、零部件大规模量产及竞争加剧五方面风险。

主要观点

• 特斯拉宣布2026年启动Optimus量产，随着大模型突破和技术定型，2027-2028年人形机器人出货有望快速增长，T链零部件有望充分受益；核心零部件占机器人成本比例超过50%。

• 报告以2020年特斯拉Model 3上海工厂量产为参照，认为Optimus大规模量产后相关供应商盈利能力有保证；马斯克预计2040年人形机器人数量有望超过人类。

• 板块复盘：春节后大幅调整主因特斯拉发布会延期低于预期；5月底业绩后小幅反弹，但因特斯拉指引不明确、量产预期过高及AI板块吸金再度深度调整；7月初因AI板块调整而短期反弹后回落；本轮上涨主因市场对特斯拉明年上量信心不足，认为具身智能大模型未突破、应用未形成商业模式闭环，且多数T链标的主业为汽车零部件、主业疲软。

• 本轮上涨催化是特斯拉设备进厂、7月底开始量产、8月宇树将上市；后续主要催化为特斯拉V3下半年开始量产、8月宇树科技有望科创板上市、年底乐聚云深处等本体厂商有望上市。

• 投资方法论：行业处于早期、股价多随事件驱动，Optimus即将量产使产业链从主题投资迈向业绩兑现阶段；总结五大维度——机器人应用功能增加、被头部厂商采用确定性、细分行业格局、定点确定性、公司弹性。

• T链验证框架：产业从样品验证走向量产准备，构建“2+5”公开信息验证框架——前置条件为客户基础（头部新能源车企合作经验）与产品同源性（汽车技术迁移至机器人），五大维度覆盖报表端、募资端、海外端、生产端、收入端。

• T链标的进展（一）：拓普集团（执行器总成、手部电机、电子皮肤、骨架，墨西哥/泰国/波兰建厂）、三花智控（机电执行器，墨西哥/波兰/越南/泰国）、浙江荣泰（丝杠，越南/泰国）、北特科技（丝杠，泰国+江苏昆山）、恒立液压（线性驱动器、丝杠，墨西哥项目）、斯菱智驱（谐波减速器、轴承，泰国三期+美国底特律）在丝杠、执行器和减速器环节有明确产品进展，海外建厂配套已完成。

• T链标的进展（二）：五洲新春丝杠已对接ZJ、小鹏等主机厂商；新剑传动为人形机器人标杆客户A批量供货丝杠与直线执行器；世运电路设立泰国世运，规划一期年产能120万㎡高端PCB，核心供给特斯拉、英伟达、AMD海外订单；金力永磁2025年底建成4万吨/年磁材产能并建成具身机器人电机转子生产线。

• 触觉传感/电子皮肤：触觉传感器补足视觉盲区，灵巧手需实现“接触—感知—反馈—控制”闭环；技术路线多线并行，短期压阻式和电容式适合指腹、掌面阵列化覆盖，中长期视触觉凭高分辨率、高信息量有望用于指尖精细操作；电子皮肤核心增量来自覆盖面积扩大，从指尖扩展至指腹、手掌、手背甚至身体表面。

• PEEK材料：比强度约为铝合金的8倍、密度约为铝合金的1/2，替代铝合金可使机器人骨架重量减轻约40%且保持高刚性和抗弯强度；短期优先落地灵巧手滑块、腱绳导向件、耐磨套筒、齿轮、轴承保持架、线束导向件等部位。

• PEEK产业链：上游DFBP是合成PEEK的重要单体，新瀚新材客户覆盖Victrex、Syensqo、Evonik、中研股份、鹏孚隆等；中游以PEEK树脂生产为核心，中研股份形成“两大类、三大牌号、七大系列、89个规格牌号”体系；下游通过碳纤维增强、玻纤增强、注塑等改性加工形成具体零部件。

• 机器人3D视觉：相比2D可提供深度和三维空间信息，适合导航避障、物体定位、手眼协同；技术路线上双目（主视觉/导航/避障）、结构光（手眼协同/局部识别）、ToF（测距/避障）、LiDAR（建图）并行，壁垒主要体现在传感器硬件、深度算法、实时计算和系统集成能力。

论述逻辑

• 事件起点：特斯拉官宣2026年启动Optimus量产，7月底设备进厂开始量产，事件驱动叠加大模型突破，产业链从主题投资迈向业绩兑现阶段。

• 历史类比：参考2020年Model 3上海量产带动汽车零部件收入利润快速增长、十倍股涌现，推论Optimus大规模量产后T链供应商盈利能力有保证，应优先投资进入特斯拉机器人产业链的相关标的。

• 验证方法：产业从样品验证走向量产准备，判断重点转向稳定、低成本、全球化交付，用“2+5”框架（客户基础、产品同源性+报表/募资/海外/生产/收入五维度）交叉验证公司是否真正投入机器人产业链。

• 方向延伸：在T链确定性之外，沿五大维度筛选未来使用量增加且有一定壁垒的环节，落脚于电子皮肤、PEEK材料、机器人3D视觉三个方向并映射产业链标的。

关键展望

• 出货节奏：随着大模型突破和技术定型，2027-2028年人形机器人出货有望快速增长。

• 催化剂一：特斯拉V3下半年开始量产。

• 催化剂二：8月宇树科技有望在科创板上市，年底乐聚、云深处等本体厂商有望上市。

• 长期空间：马斯克预计2040年人形机器人数量有望超过人类。

• 视触觉方向：若小型化、耐久性和成本问题逐步解决，视触觉有望成为灵巧手指尖精细操作的重要方案；PEEK中长期若材料成本下降、加工工艺成熟，有望向部分骨架、外壳和关节结构件拓展。

• 风险提示：产业政策不及预期、技术创新不及预期、人形机器人渗透率不及预期、相关零部件无法大规模量产（部分核心零部件依赖海外高端工艺设备）、市场竞争加剧。

推荐标的

• 主要推荐T链确定性标的：拓普集团（执行器总成、手部电机、电子皮肤、骨架，墨西哥/泰国/波兰建厂）、三花智控（机电执行器，墨西哥/波兰/越南/泰国）、科达利（减速器/精密结构件，德国/瑞典/匈牙利基地，美国/泰国项目推进）；报告未给出具体评级与目标价。

• 建议关注：浙江荣泰（丝杠，越南/泰国建厂）、斯菱智驱（谐波减速器、减速器专用轴承，泰国工厂完成第三期投资、美国底特律工厂完成基础建设）、恒勃股份、岱美股份。

• 电子皮肤产业链相关公司：岱美股份、日盈电子、福莱新材。

• PEEK材料产业链相关公司：恒勃股份（合资公司生产单体、改性、注塑以及零部件加工）、福赛科技（peek精密改性、注塑以及零部件加工）。

• 机器人3D视觉方向产业链相关公司：奥比中光，产品矩阵覆盖结构光、iToF、双目、dToF、LiDAR及工业三维测量，为3D视觉感知核心标的。

• 触觉/力觉感知链相关标的布局：汉威科技/苏州能斯达（柔性触觉、电子皮肤）、敏芯股份（MEMS三维力、六维力、IMU）、柯力传感（六维力、触觉、全身传感器）、芯海科技/纳芯微（信号链芯片）。

• PEEK产业链沿环节分布的其他公司：新瀚新材（DFBP等上游单体）、中研股份（PEEK树脂）、沃特股份（PEEK/PAEK改性及机器人材料方案）、金发科技（改性塑料、特种工程塑料）、凯盛新材（上游材料/特种材料）。

• T链潜在标的池还覆盖：北特科技、恒立液压、五洲新春、新剑传动、世运电路、金力永磁，以及图表6梳理的新泉股份、尼得科、哈默纳科、信质集团、伟创电气、Maxon、德昌电机控股、恒帅股份等执行器、丝杠、减速器、电机、PCB、磁材环节厂商。