2026-09-01 · 国泰海通 · 公司/行业基本面

国泰海通证券机器人行业周报：英伟达发布Jetson Orin Nano 2助力端侧算力，机器人运动会公开2500小时实操数据

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摘要

国泰海通证券机器人团队（肖群稀、刘麒硕）维持机器人行业“增持”评级，认为海外头部人形机器人厂家加速产品迭代、国内厂家陆续推出产品叠加应用场景加速落地，整机厂商与关键零部件供应商均值得关注。海外方面，英伟达发布 Jetson Orin Nano 2 机器人计算机，提供 78 TOPS 算力、8GB 内存与 8 核 Arm CPU，推理性能较前代提升一倍、15 瓦模式下功耗降低 40%，预计 2027 年上半年上市；Figure 03 在无遥控、无预设轨迹条件下自主攀爬并返回 4.6 米工业梯。国内方面，第二届世界人形机器人运动会发布全球首个全量数据集，汇集超 2500 小时真实场景操作数据并将免费开放；穹彻智能 Noe-0、乐聚 KUAVO VLA 持续演进；优必选 2026H1 收入 12.7 亿元、同比+104.2%，人形机器人总销量 16123 台。资本端 Sharpa 融资超 45 亿元、投后估值超 220 亿元，灵初智能获过亿美元融资，绿的谐波筹划发行 H 股。报告推荐核心零部件（恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电）与本体（优必选、埃斯顿、华沿机器人）两条主线，风险提示为技术进步速度及商业化落地速度低于预期。

主要观点

英伟达发布 Jetson Orin Nano 2 机器人计算机，面向入门级边缘 AI 场景提供 78 TOPS 算力、8GB 内存与 8 核 Arm CPU，推理性能较前代提升一倍、15 瓦模式下功耗降低 40%，预计 2027 年上半年以模组和开发套件形式上市，可运行 Cosmos、Nemotron 及 Gemma、Qwen 等模型

Figure 03 在无遥控、无预设轨迹条件下自主攀爬并返回一架 4.6 米工业梯，依靠 Helix 系统使用双摄像头实时感知环境并输出全身关节动作，对应真实客户厂区夹层作业需求，补充垂直通行能力

第二届世界人形机器人运动会发布全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集，汇集训练备战和正式比赛期间超过 2500 小时真实场景操作数据，覆盖 12 类应用场景、44 项作业、百余项技能和万余项精细化任务，免费向社会开放，有望降低真机数据采集门槛

穹彻智能发布具身预训练模型 Noe-0，以世界动作模型架构贯通预训练和后训练，全部训练链路使用无本体真实操作数据，通过 RoboPocket 在 50 余个城市采集数十万小时、数十万种任务数据

乐聚机器人推出面向工业场景的垂域具身模型 KUAVO VLA，使用 600 小时以上 KUAVO 同构型真机数据沉淀分拣、搬运、上下料和装配等 100 项工业共性能力；25 项任务评测中任务成功率 48.27%、过程分 74.51%，均高于对照通用模型

优必选 2026 年中期业绩：上半年收入 12.7 亿元、同比+104.2%；全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入 5.9 亿元、同比增长 1445.0%；毛利率 44.7%，亏损同比收窄 23.0% 至 3.4 亿元；人形机器人总销量 16123 台，其中全尺寸 921 台

银河通用在第二届世界人形机器人运动会家庭、餐饮、商超三项场景赛均以全自主模式夺冠：家庭赛 305 分、餐饮赛 6 分 55 秒零失误、商超赛包揽金银铜牌，以 AstraBrain 统一承担任务理解、规划和全身控制

灵心巧手在电动工具装配项目以全自主无人干预模式 5 分钟内完成 18 颗螺丝装配、17 颗计分并夺冠；Linker Hand O6 灵巧手重 370 克、负载 50 公斤，具备 6 个主动自由度和 5 个被动自由度

宇树科技人形机器人“笨笨”入职理想汽车担任 AI 体验官，将在北京、珠海和郑州等线下场景承担迎宾、车型讲解和游客互动；理想汽车此前已将人形机器人产品立项，并行推进轮式与双足路线

资本端大额融资密集：Sharpa 融资超 45 亿元、投后估值超 220 亿元（阿里、美团、腾讯、京东等投资）；灵初智能获过亿美元融资；无界动力天使轮累计超 2 亿美元并获远景科技超 5 亿元全球订单；意优科技 B 轮超 2 亿元、2026 年在手关节订单超 150 万套；松应科技、灵御智能、玄创机器人、柯力传感-优理奇等亦有数千万至数亿元级融资

绿的谐波董事会审议通过拟申请发行 H 股并在香港联交所主板上市的议案，尚需股东大会及境内外监管机构备案或批准，已聘请安永担任专项审计机构，拟支持全球化、海外市场开拓和前沿技术研发

论述逻辑

起点——海外技术迭代：英伟达发布 Jetson Orin Nano 2（78 TOPS、推理性能翻倍、15 瓦模式功耗降 40%、2027 年上半年上市）解决端侧算力，Figure 03 自主攀爬 4.6 米工业梯展示本体作业能力

验证——国内落地加速：世界模型与无本体数据（穹彻 Noe-0）、工业 VLA（乐聚 KUAVO VLA）演进，运动会开放 2500 小时全量数据集，优必选上半年销量 16123 台、银河通用与灵心巧手运动会夺冠、宇树“笨笨”入职理想汽车门店

佐证——资本与资金面：Sharpa、灵初智能等大额融资与绿的谐波 H 股等上市进程同步活跃；周度机器人板块成交 4521 亿元、占 A 股约 4.5% 且环比上升，产业与交易热度共振

结论——落到供应链选股：由海外加速迭代+国内产品推出与场景落地推出，除整机厂商外，电机、减速器、传感器、丝杠等机器人关键零部件应重点关注、国内供应商有望长期受益，最终给出“核心零部件+本体”两条推荐主线

关键展望

机器人行业维持“增持”评级（报告发布后 12 个月内相对沪深 300 指数涨幅 10% 以上为增持标准）

英伟达 Jetson Orin Nano 2 预计 2027 年上半年以模组和开发套件形式上市，为端侧算力落地的明确时间窗口

意优科技披露 2026 年在手关节订单超过 150 万套，并规划建设千万套级年交付能力

灵御智能计划一年内构建百万级高质量真机数据集，TA 系列机器人已在开放商超场景规模化部署

绿的谐波 H 股发行尚需股东大会及境内外监管机构备案或批准，已聘请安永担任专项审计机构

风险：技术进步速度低于预期——通用 VLA+世界模型在长时序逻辑推理、零样本泛化、动态障碍实时决策仍有短板，谐波减速器、伺服电机、力传感器等核心零部件存在性能与成本双重约束；商业化落地速度低于预期——整机成本高、产线适配改造周期长、下游资本开支谨慎

国泰海通证券 机器人行业周报：英伟达发布Jetson Orin Nano 2助力端侧算力，机器人运动会公开2500小时实操数据

摘要

主要观点

论述逻辑

关键展望

推荐标的

国泰海通证券机器人行业周报：英伟达发布Jetson Orin Nano 2助力端侧算力，机器人运动会公开2500小时实操数据