人形机器人行业周报：技术迭代与资本共振，人形机器人产业化持续提速

摘要

报告认为，本周人形机器人产业商业化、智能化、规模化进程持续提速，行业正处于技术闭环迭代、算力基建扩容、产业资本密集入场的加速发展阶段。 行情方面，8月31日至9月4日人形机器人指数下跌0.37%，同期沪深300下跌1.33%；年初以来人形机器人指数累计下跌7.56%，本周指数成交额10986亿元，环比下降6.09%。 行业动态集中于三项进展：智元机器人9月1日开源AGIBOT WORLD 2026 Theme 3强化学习数据集，首批含11,430条真实世界轨迹、覆盖14项工业及家庭任务（含1,024条成功策略执行轨迹与1,369条失败轨迹）；Figure与Nscale 9月3日签署战略合作，拟基于NVIDIA Vera Rubin平台部署最高10万颗GPU，首批算力预计2027年下半年在美国得克萨斯州Barstow启动，初始算力承诺35亿美元、后续拟扩大至超过60亿美元；星尘智能9月4日发布在线强化学习框架SmoothRL，其S1机器人动态投掷、给笔戴帽、快递开箱三项任务成功率由39%、8%、30%提升至94%、83%、90%。 融资方面，优宝特完成亿元级A+轮融资（东证资本领投，累计融资达数亿元），立昂机器人完成千万级人民币战略融资。 投资建议上，报告建议从整机企业、核心零部件与精密制造供应链、具身智能算法/训练数据/算力基建三类方向布局，全文未给出个股评级与目标价。 风险提示包括技术迭代、下游需求、量产进度不及预期三项。

主要观点

• 本周（8月31日-9月4日）人形机器人指数下跌0.37%，跑赢沪深300的-1.33%；年初以来人形机器人指数累计下跌7.56%，沪深300下跌1.77%；本周指数成交额10986亿元，较上周下降6.09%。

• 个股层面，本周涨幅前五为*ST宝馨（42.94%）、光洋股份（24.45%）、内蒙一机（23.06%）、爱仕达（22.08%）、金帝股份（21.35%）；跌幅前五为欧科亿（-15.90%）、泰晶科技（-14.72%）、电连技术（-14.50%）、骄成超声（-13.63%）、麦捷科技（-13.01%）。

• 智元机器人9月1日开源AGIBOT WORLD 2026 Theme 3强化学习数据集，首批11,430条真实世界轨迹覆盖14项任务，同时纳入专家示范、自主策略执行及人在回路纠错三类数据并做细粒度标注，推动机器人训练从'模仿正确动作'迈向'从真实经验中持续学习'。

• Figure与Nscale签署战略合作，拟基于NVIDIA Vera Rubin平台部署最高10万颗GPU，首批算力预计2027年下半年在美国得克萨斯州Barstow启动；协议初始算力承诺35亿美元、后续拟扩大至超过60亿美元，Nscale同时对Figure战略投资，Figure称其Helix模型训练日益受到数据与算力约束。

• 星尘智能9月4日发布面向异步推理与执行场景的在线强化学习框架SmoothRL，将动作分块划分为已提交、执行和丢弃区域并仅对实际执行动作做梯度更新；S1机器人动态投掷、给笔戴帽、快递开箱三项任务成功率由39%、8%、30%提升至94%、83%、90%。

• 优宝特9月3日完成亿元级A+轮融资，东证资本领投，济南先行投资集团、淄博高新区创投为新股东，联想之星追加投资，累计融资达数亿元；公司深耕腿足式机器人12年，融资后推进一体化关节模组、工业及消费级人形机器人、重载及防爆四足机器人研发。

• 立昂（深圳）机器人9月3日完成千万级人民币战略融资，由深圳莱福德科技投资，云悦资本担任独家财务顾问，本周本土企业融资持续活跃。

• 报告判断行业发展重心已从单点技术突破转向数据、算力、算法、硬件的全链条协同升级，本周核心亮点为具身智能训练体系革新、高端算力基础设施规模化布局、本土优质企业融资落地。

• 方向一为整机企业：竞争新逻辑是数据闭环+算力支撑+真实场景验证，优先布局具备全栈自研能力、真实场景数据积累、明确量产规划的整机标的，并需甄别技术落地真实性、规避无量产与场景落地的标的。

• 方向二为核心零部件与精密制造供应链：重点关注一体化关节模组、灵巧执行器、力/触觉传感器、精密减速器、控制器等高价值赛道，优先布局具备自主研发与规模化交付能力的企业。

• 方向三为产业基础设施：行业竞争升级为算法框架、训练数据、算力基建的底层竞争，构建'数据采集-算法训练-算力支撑-真机迭代'闭环，重点关注具身智能强化学习框架、真实场景数据集建设、机器人仿真训练平台、高端算力配套等细分赛道。

• 报告提示三项风险：人形机器人技术迭代不及预期、下游需求不及预期、量产进度不及预期，其中量产前需经过样品认证、供应链搭建等多个阶段。

关键展望

• Figure与Nscale合作的首批算力预计2027年下半年在美国得克萨斯州Barstow启动，协议初始算力承诺35亿美元、后续拟扩大至超过60亿美元。

• 优宝特融资后将完善全国生产与服务网络、提升整机批量交付能力，并推进新一代高功率密度一体化关节模组、工业及消费级人形机器人、重载及防爆四足机器人研发。

• 后续重点跟踪人形机器人核心技术迭代进度、头部企业算力基建落地节奏、整机量产交付与场景商业化进展、核心零部件国产化替代进程。

• 需警惕技术路线快速迭代、量产落地不及预期、板块估值波动、行业竞争加剧、高端算力供给不足等风险；报告同时提示技术迭代、下游需求、量产进度三项不及预期风险。

推荐标的

• 报告未明确给出覆盖评级、目标价或盈利预测的推荐标的，仅从行业层面建议重点关注三个方向：依托算力与数据迭代、具备场景落地能力的整机企业；支撑高精度作业的核心零部件与精密制造供应链；具身智能算法、训练数据与算力基建等产业基础设施赛道。

关键图表

图1. 近一年人形机器人行情走势

图2. 本周人形机器人概念领涨与领跌股票

图3. 星尘智能发布 SmoothRL 在线强化学习框架