华福证券 机器人行业定期报告：特斯拉审厂开启加千台机器人订单下达，Optimus量产有望提速

摘要

本周人形机器人板块核心公司指数上涨 3.33%，显著跑赢沪深 300 指数。 产业端迎来密集催化，特斯拉团队于 9 月 17 日在宁波开启新一轮量产审厂并下达订单，9 月上旬已向核心供应商一次性下达约 5000 台 Optimus 批量大单，标志着产能爬坡正式启动。 特斯拉德州工厂钢结构快速扩张并同步浇筑混凝土，预计周产爬坡量级有望在年底达到 2000-2500 台/周。 在硬件与结构上，Optimus 四肢骨架采用碳纤维空心管材实现整体减重 33%，丝杠方案向低成本滚珠丝杠倾斜，手部电机或尝试微型无框力矩方案。 与此同时，Figure 发布 Helix 2.5 依托 Index 预训练实现 56% 的零样本成功率，OpenAI 具身模型投入超百亿人民币，具身智能竞争正全面迈入数据与算力驱动的新阶段。

主要观点

• 人形机器人核心公司指数单周上涨 3.33%，恒勃股份与震裕科技领涨板块。

• 特斯拉团队落地宁波开启量产审厂，并向核心供应商一次性下达约 5000 台批量订单。

• 弗里蒙特工厂本体产线良率爬坡，年底周产能指引剑指 2000-2500 台/周。

• 德州超级工厂 Optimus 生产设施建设加速推进，内外施工同步进行以便开展内部装修。

• Cybercab 发布验证 FSD 算法成熟度，其端到端模型有望直接加速 Optimus 大脑演进。

• 传动方案持续优化，中小负载关节与手部滚珠丝杠用量预期上升。

• 四肢骨架导入碳纤维复合材料，实现零部件整体减重 33% 并提高连续续航。

• 灵巧手设计基本冻结，手部模组电机有望向微型无框力矩方案尝试。

• Figure Helix 2.5 凭借 Index 预训练实现 56% 零样本成功率，每秒吸纳 35 分钟人类数据。

• OpenAI 投入超百亿具身算力与数据，GPT-6 Astra 结合 π0.5 使任务成功率跃升至 48%。

论述逻辑

• 特斯拉 9 月落地宁波启动量产审厂并向供应商一次性下达约 5000 台订单，标志量产指引自 4 月提出后首次落地，驱动产线良率与供应链扩产信心攀升。

• 德州厂区快速封闭式推进与 Cybercab FSD 端到端网络互通，配合四肢碳纤维减重 33% 及滚珠丝杠、微型无框力矩电机等方案定型，合力推动 Optimus 量产由平缓起步转向陡峭爬坡。

• Figure 与 OpenAI 百亿级算力及海量数据投入拉高认知与动作交互上限，使具身竞争逻辑从单纯硬件结构收敛升级为硬件量产交付与数据算力双重壁垒。

关键展望

• 产能爬坡指引：供应链周产从 8 月的百台左右爬升至 9 月 1000 台/周，年底冲刺 2000-2500 台/周。

• 技术迭代方向：四肢骨架采用模压一体成型碳纤维管材，手部电机由空心杯尝试切向微型无框力矩电机，中小负载关节增用滚珠丝杠。

• 行业面临的主要风险包括宏观经济波动风险、机器人量产不及预期、供应链发展不及预期。

推荐标的

• 丝杠环节：建议关注天创时尚、恒立液压、五洲新春、震裕科技、浙江荣泰。

• 结构件及轻量化材料：建议关注模塑科技（塑料件）、岱美股份、均胜电子、金发科技（材料）。

• 减速器及轴承：建议关注科达利（减速器）、万向钱潮（轴承）、天创时尚（轴承）。

• 电机、执行器及头部模组：建议关注三花智控、拓普集团、震裕科技、峰岹科技（电机及执行器等）；蓝思科技、星宇股份（头部模组）。

• PCB、数采及机器视觉：建议关注世运电路（PCB 相关）、奥比中光（数采及机器视觉相关）。

关键图表

图1. 图表 1: 本周人形机器人核心公司指数上涨 3.33%

图2. 图表 2: 本周人形机器人板块表现亮眼

图3. 图表 4: 德州 Optimus 工厂的钢结构工程加速推进

图4. 图表 5: 特斯拉全力推进工厂生产设施的封闭式建设

图5. 图表 7: 前臂上的 25 个电机塞进一根圆柱

图6. 图表 8: Helix 2.5 发布

图7. 图表 10: Index 贡献了 Helix 2.5 零样本能力中的大

图8. 图表 11: 从人类到人形机器人的迁移缩放规律