华福证券 医药生物行业深度研究国内外手术机器人

摘要

华福证券发布医药生物行业深度研究报告，对全球及中国手术机器人市场空间、竞争格局及国内外头部企业进行了全面梳理并维持行业“强于大市”评级。 全球手术机器人市场规模由 2019 年的 77 亿美元增至 2024 年的 212 亿美元，预计 2033 年将达 842 亿美元；中国市场规模由 2019 年的 27.15 亿元增至 2024 年的 71.84 亿元，预计 2033 年将达到 1020 亿元，2024-2033E 年复合增长率为 34.3%。 海外龙头直觉外科与史赛克保持稳固护城河，直觉外科截至 2026H1 达芬奇累计装机量达 11,710 台，2025 年营收 100.65 亿美元；史赛克 Mako 机器人全球装机突破 3000 台。 与此同时，国产厂商在腔镜及骨科领域加速替代与出海：微创机器人图迈全球商业化订单突破 300 台、装机超 200 台；精锋医疗 2025 年营收同比增长 184.8% 并开启海外商业化；天智航天玑机器人 2025 年手术量超 4.9 万例且拟并购微创骨科 62% 股权。 华福证券建议关注国产替代与海外商业化推进，重点观察装机向手术量、耗材收入和现金流的转化。

主要观点

• 全球手术机器人市场持续扩容，预计2033年将达到842亿美元，腔镜手术机器人为最大细分市场。

• 中国手术机器人市场呈现高速成长，预计2033年市场规模将达1020亿元，装机量将达7,245台。

• 直觉外科达芬奇装机基数稳步提升至11,710台，耗材收入占比达59.80%，经营性租赁复合增速达62.05%。

• 直觉外科区域与科室结构分化明显，美国以外收入CAGR达16.38%，海外以泌尿外科手术为主（44.43%）。

• 微创机器人全赛道产品获批，图迈商业化订单突破300台、装机突破200台，净亏损同比收窄61.1%。

• 微创机器人远程手术走在全球前列，图迈远程完成近800例远程手术且成功率达100%。

• 精锋医疗多孔及单孔机器人商业化提速，2025年营收增长184.8%，海外收入占比升至45.9%。

• 精锋医疗管线推进顺利，支气管镜机器人CP1000获批，成为中国首家、全球第二家多赛道获批企业。

• 史赛克Mako全球装机超3000台，在美国膝关节手术中占据三分之二以上份额。

• 天智航骨科手术累计开展超18万例，拟收购上海微创骨科62%股权以完善“机器人+植入物”布局并加速出海。

论述逻辑

• 全球及中国手术机器人市场正处于快速扩张与技术升级阶段，临床优势与政策驱动推动渗透率持续上升 → 跨国龙头直觉外科与史赛克通过技术迭代、高装机基数带动高毛利耗材与服务收入，验证了“设备+耗材/服务”的商业模式与盈利壁垒 → 国内企业微创机器人、精锋医疗、天智航在腔镜、骨科及自然腔道领域取得多项产品注册证突破，订单与装机量快速增长，并通过海外准入认证加速开拓国际市场 → 天智航通过收购骨科植入物标的构建“机器人+植入物”生态，加速海外渠道协同 → 行业核心看点聚焦于国产替代与全球化商业化推进，未来装机基数转化为手术量、耗材收入和现金流将成为企业跨越盈亏平衡点的关键。

关键展望

• 全球手术机器人市场规模预计在2033年达到842亿美元，2030E至2033E复合增长率为12.0%。

• 中国手术机器人市场规模预计于2033年达到1020亿元人民币，2024-2033E年复合增长率为34.3%。

• 中国多/单孔腔镜手术机器人装机量预计由2024年的511台增长至2033年的7,245台，占全球装机总量比例达19.82%。

• 精锋医疗MP1000/MP2000远程手术注册预计将于2027Q2获批，SP1000耳鼻喉/头颈科及升级版预计2027Q1获批，CP1000升级版预计2026Q3E启动型式检验。

• 行业面临医院采购及使用量不及预期、研发和注册风险、竞争及价格风险、质量与手术安全风险、海外经营风险以及资金及并购风险。

推荐标的

• 微创机器人（关注）：核心产品图迈国内外装机持续落地，订单突破300台、装机突破200台，重点跟踪单中心术量及海外商业化推进。

• 精锋医疗（关注）：多孔、单孔及支气管镜全矩阵获批，跟踪国内外多孔、单孔腹腔机器人订单装机与海外渠道建设。

• 天智航（关注）：国内骨科手术机器人龙头，2025年手术量超4.9万例、累计超15万例，拟购买上海微创骨科62%股权（发行价14.36元/股），关注临床使用、配套耗材及并购推进情况。

• 直觉外科（跟踪）：全球腔镜机器人龙头，跟踪其装机、手术量、达芬奇5迭代、毛利率及经营性租赁收入表现。

• 史赛克（跟踪）：全球骨科机器人龙头，Mako装机量超3000台，跟踪其产品迭代及全球渗透进程。