高盛：— 2026年WHRG世界人形机器人运动会要点：应用场景拓宽，自主性门槛提升

摘要

高盛点评2026年8月22-26日在北京举行的世界人形机器人运动会（WHRG）：本届规模大幅扩张，共有16个国家的666支队伍、2,056台人形机器人参赛，参与度较2025年增长4倍，其中中国贡献1,975台机器人与641支队伍。 赛事结构显著转向实用化，真实世界应用类项目由6项增至21项，占全部新增项目的60%，项目占比由23%升至41%，并新增聚焦精细操作的灵巧手类别，场景延伸至零售、餐饮、家政、消防、办公等非工业环境。 规则收紧抬高了自主性与系统可靠性门槛，场景赛对完全自主运行给予1.0计分系数、遥控仅0.5，叠加跑步类项目时限缩短，使WHRG成为对运动控制、功耗与热管理、感知决策和任务执行的更严苛基准。 AgiBot与北京人形机器人（均未上市）分别在实际应用与竞技赛事中占据榜首，但高盛提醒成绩亦反映工程资源投入与参赛结构，不排除榜单外公司具备底层竞争力。 覆盖标的上，高盛对汇川技术（强力买入名单）维持买入，三花H、双环传动为买入，绿的谐波、三花A、凌云光、奥普特为中性，鸣志电器为卖出；三花A/H十二个月目标价Rmb39.8/HK$41.2（2030E市盈率25倍折现至2027E，COE 9.5%），鸣志目标价Rmb35.5（2030E市盈率37倍），双环传动2026年8月26日目标价Rmb45.50。

主要观点

• 本届WHRG于8月22-26日在北京举行，参赛规模达2,056台人形机器人、666支队伍、16个国家，参与度较2025年增长4倍；中国仍是主导参与者，贡献1,975台机器人与641支队伍

• 赛事组合明显更趋应用导向：真实世界应用类项目由6项扩至21项，占全部新增项目的60%，项目占比由23%提升至41%

• 新增灵巧手类别聚焦精细操作，应用场景拓展至零售、家政、消防、办公服务等，超越传统工业与物流环境

• 更严格的规则框架抬高自主性与系统可靠性门槛：多数竞技项目强制完全自主，场景赛完全自主运行计分系数1.0、遥控仅0.5，跑步类项目时限缩短，WHRG成为对运动控制、功耗热管理、感知、决策与任务执行的更严苛基准

• AgiBot与北京人形机器人（均为非上市）分别在实际应用与竞技类赛事中占优，但高盛指出成绩或亦反映工程资源与备战投入、参赛构成与项目设置，排名不排除榜单外公司具备竞争力

• 覆盖标的评级：买入汇川技术（强力买入名单CL）、三花H、双环传动；中性绿的谐波、三花A、凌云光、奥普特；卖出鸣志电器

• 应用类赛事成绩：零售服务前三名均由Galbot获得（最高300分），家庭服务Galbot以305分居首；2026年工业类项目重构，以装配上料与包装仓储两大场景取代2025年的三类搬运/分拣项目

• 竞技类新增跆拳道（40/58/80公斤级）、举重（≤40kg、40-80kg）、拔河、投壶、足球（5v5/3v3）等项目；截至2026年8月26日，轻量级举重与足球成绩尚未公布

• 三花智控为全球暖通控制与热管理部件龙头，高盛预计2025-30E收入/净利润CAGR为16%/17%，人形机器人执行器组装是核心看点，但市场对人形机器人预期较Optimus延后的量产时间表过于乐观，A/H评级为中性/买入

• 鸣志电器因短期利润率压力与执行不确定性维持卖出，十二个月目标价Rmb35.5，基于2030E市盈率37倍折现至2027E、COE 9.5%

• 目标价记录：双环传动2026年8月26日目标价Rmb45.50、收盘价Rmb35.60；三花H最新记录（2026年5月5日）目标价HK$41.20、收盘价HK$34.82

论述逻辑

• 赛事规模同比4倍扩张（2,056台机器人/666队/16国，中国占1,975台/641队）→ 真实应用类项目占比由23%升至41%并新增灵巧手及零售、家政、消防、办公等非工业场景 → 印证行业自2026年WRC以来向商业化与ROI的务实转向，WHRG由表演场演变为实用能力的结构化测试场 → 规则端以自主性计分系数1.0对0.5、缩短跑步时限，抬高运动控制、热管理、感知决策与任务执行的验证门槛 → AgiBot与北京人形机器人分获应用类与竞技类冠军，但受工程资源投入与参赛结构影响，榜单外公司仍可能具备底层能力 → 落到供应链投资含义：高盛按暴露与估值分化评级，买入汇川技术（CL）、三花H、双环传动，中性绿的谐波、三花A、凌云光、奥普特，卖出鸣志电器（短期利润率压力与执行不确定性），并以2030E市盈率折现至2027E设定三花Rmb39.8/HK$41.2、鸣志Rmb35.5等目标价。

关键展望

• 三花的催化剂包括人形机器人功能的技术进步、人形机器人大客户的量产以及欧洲电动车渗透率进一步提升

• 高盛认为市场对人形机器人的定价较Optimus延后的量产时间表过于乐观，构成三花估值层面的风险点

• 鸣志电器的上行风险包括人形机器人进展快于预期、空心杯电机在灵巧手中的采用率或综合份额超预期

• WHRG轻量级举重与足球成绩截至2026年8月26日尚未公布，为后续待披露的数据点

• 三花2025-30E收入/净利润CAGR 16%/17%是覆盖框架内的关键预测区间，目标价基于2030E市盈率折现至2027E

推荐标的

• 汇川技术：买入（列入强力买入名单CL）

• 三花智控：H股（2050.HK）买入、A股中性；十二个月目标价A/H为Rmb39.8/HK$41.2；看点为人形机器人执行器高可见度组装角色及暖通、电动车热管理主业增长

• 双环传动（002472.SZ）：买入；2026年8月26日报告目标价Rmb45.50，对应当日收盘价Rmb35.60

• 绿的谐波：中性

• 凌云光：中性；FZMotion动作捕捉自2025年起切入人形机器人数据采集形成第二增长曲线，但估值已部分反映业务结构改善与人形相关期权价值

• 奥普特（Best Precision）：中性

• 鸣志电器（603728.SS）：卖出；十二个月目标价Rmb35.5，因短期利润率压力与执行不确定性使风险回报相对覆盖内其他机会吸引力不足