机械行业周机汇0830：人形机器人数采四问四答

摘要

本期机械周报以人形机器人数据采集为专题，指出今年以来 EGO 与 UMI 在数据采集端渗透明显加快：前者以头戴式或颈挂式设备在日常工作环境采集人手精细操作数据，后者以配 GoPro 相机与 IMU 传感器手持夹爪记录 RGB 图像、深度图、设备位姿与夹爪开合度，两者数据量大、获取便捷、成本较低且无本体约束，正成为具身智能大模型训练数据的重要来源。 细分板块上，AIDC 产业链以"北美缺电、海外缺人"为核心逻辑，看好中国装备（零部件及设备主机）出海带来的价值重估，环节覆盖燃气轮机、天然气发电机组、模块化数据中心、柴发与电源液冷。 船舶订单持续高增，26 年 1-7 月全球新签 15994 万 DWT、同比+110%，中国新签 13111 万 DWT、同比+178%，油轮、散货船、集装箱船、LNG 船新签同比分别+389%、+76%、-9%、+452%，油轮订单接力集装箱船释放。 工程机械国内周期向上趋势持续、海外景气加速与全球化共振，26 年 7 月设备月平均工作时长同比-8.8%，庞源租赁塔吊吨米利用率同比-4.9pct。 出口链需求稳健增长且 AI 对需求的带动体现在多方面，26 年 7 月美国工具消费实际支出同比+4.5%、名义支出+7.8%，PCE 物价指数同比 3.70%，私人非农时薪同比+2.9%，截至 8 月 27 日 30 年期抵押贷款固定利率 6.66%。 通用设备内需筑底修复，报告看好长期装备出海，并跟踪机床、注塑机、激光设备、工业机器人、刀具与齿轮传动件六类出口数据。

主要观点

• 专题核心判断：今年以来 EGO 和 UMI 在数据采集端的渗透明显加快。EGO 为采集者佩戴头戴式或颈挂式设备，在日常工作环境采集人手精细操作数据，帮助人形机器人理解操作轨迹与作用原理而不依赖特定机器人本体；UMI 为手持夹爪采集设备，配置 GoPro 相机和 IMU 传感器，实时记录 RGB 图像、深度图、设备位姿、夹爪开合度等数据。

• 对比人对机器人遥操作或动捕方案，EGO、UMI 数据数量大、获取便捷、成本较低且无明显的本体约束；数据质量与保真度虽不及实机操作数据，但总体训练效果相对不错，目前正成为具身智能大模型训练数据的重要来源。

• AIDC 产业链核心观点："北美缺电，海外缺人"是核心，中国装备（产业链零部件及设备主机）出海、价值重估；海外算力 beta 强，国产厂商直接/间接进入海外供应链充分受益，主要环节包括燃气轮机、天然气发电机组、模块化数据中心、柴发、电源液冷等。

• AIDC 燃机：欧洲因数据中心缺电、美国 PJM 等电网加快电网建设，全球燃气轮机产业处于上行周期，持续看好国内主机厂及零部件、集成商出海，整体盈利有望量价齐升；布局方向为燃机主机厂整机或成套出海、叶片/铸锻件/余热锅炉等零部件配套出海、天然气发电机组产业链。

• AIDC 基建：参照海外电力，模块化数据中心海外需求强劲，GEV、INNIO 等财报订单持续高增、在手订单创新高，国内龙头进入订单加速期，模块化在欧美及东南亚产业渗透率有望快速提升。

• AIDC 柴发：国内 IDC 预期招标强劲，国内互联网大厂招标落地、主流 OEM 厂商迎来新订单，柴发出海盈利有望释放；柴发出海龙头企业有望切入燃机集成供应，相关公司布局天然气发动机或机组集成，OEM 集成商及发动机产业链充分受益。

• AI 服务器电源：柜内 PSU 及电源方案升级、平台化拓展是关键；麦格米特目前为大陆地区唯一与英伟达进行电源合作的企业，伴随英伟达及海外 CSP 大厂对 AI 行业的推动，AI 电源将成为公司新成长点。

• 工程机械：国内周期向上趋势持续，海外景气加速+全球化共振；开工端数据仍偏弱，26 年 7 月我国工程机械设备月平均工作时长同比-8.8%（协会口径），庞源租赁塔吊吨米利用率同比-4.9pct。

• 船舶：26 年 1-7 月累计全球新签 15994 万 DWT、同比+110%，其中中国新签订单达 13111 万 DWT、同比+178%；分船型看 1-7 月油轮、散货船、集装箱船、LNG 船新签订单同比分别+389%、+76%、-9%、+452%，船舶拆解量近年维持较低水平。

• 2026 年以来中国造船行业新签订单同比大幅提升，主因下游油运需求景气、油轮批量下单；在油运高景气助推下，油轮新签订单接力集装箱订单释放，油轮、散货船订单接力集装箱船。

• 出口链：需求稳健增长，AI 对需求的带动体现在多方面；跟踪指标显示 26 年 7 月美国工具消费实际支出同比+4.5%、名义支出+7.8%，PCE 物价指数同比 3.70%（前值 3.72%），私人非农企业全部员工平均时薪同比+2.9%，截至 26 年 8 月 27 日美国 30 年期抵押贷款固定利率为 6.66%。

• 通用设备：内需筑底修复，看好长期装备出海；报告跟踪金属切削机床、注塑机、激光设备、工业机器人、刀具、机械齿轮及传动件六类产品单月出口金额（数据来源海关总署）。

论述逻辑

• 专题链条：人形机器人训练面临数据可获得性难题 → EGO（可穿戴设备采集人手精细操作）与 UMI（手持夹爪+GoPro+IMU 记录多模态数据）在采集端渗透加快 → 相比遥操作/动捕方案数量大、便捷、成本低、无本体约束 → 数据质量与保真度虽不及实机数据但训练效果不错 → 结论：成为具身智能大模型训练数据的重要来源。

• AIDC 链条：北美缺电、海外缺人 → 海外算力 beta 强 → 国产厂商直接/间接进入海外供应链充分受益、中国装备出海价值重估 → 分环节验证与受益：燃机上行周期（整机/零部件/天然气机组出海、量价齐升）→ 模块化数据中心（GEV、INNIO 订单高增印证海外需求，国内龙头订单加速）→ 柴发（国内大厂招标落地+出海盈利释放+切入燃机集成）→ AI 服务器电源（麦格米特为大陆唯一与英伟达电源合作企业）。

• 船舶链条：下游油运需求高景气 → 油轮批量下单 → 2026 年以来中国造船新签订单同比大幅提升 → 1-7 月全球新签+110%、中国+178%，油轮+389%、LNG 船+452% → 油轮、散货船订单接力集装箱船释放，叠加油轮、集装箱船拆解量维持较低水平。

• 出口链条：以美国工具消费实际/名义支出、PCE 物价、非农时薪、30 年期抵押贷款利率等高频数据验证宏观需求 → 工具实际支出+4.5%、名义支出+7.8% 显示需求稳健增长 → 结合 AI 带动，支撑机械出口链与通用设备长期装备出海判断。

关键展望

• 燃机方向：持续看好国内主机厂及零部件、集成商等出海，整体盈利有望量价齐升。

• 模块化数据中心：欧美及东南亚产业渗透率有望快速提升，国内龙头进入订单加速期。

• 柴发：国内 IDC 预期招标强劲、柴发出海逐步释放，出海龙头企业有望切入燃机集成供应。

• AI 服务器电源：伴随英伟达及海外 CSP 大厂对 AI 行业的推动，AI 电源将成为相关公司（麦格米特）新成长点。

• 工程机械：国内周期向上趋势持续，海外景气加速与全球化共振。

• 船舶：在油运高景气助推下，油轮新签订单接力集装箱订单释放，油轮、散货船订单接力集装箱船，订单持续高增。

• 报告为周度观点汇编，给出了上述方向性展望，但未明确给出具体验证时间窗口、评级或目标价。

推荐标的

• 麦格米特：AI 服务器电源环节唯一点名公司，报告称其为大陆地区唯一与英伟达进行电源合作的企业，柜内 PSU 及电源方案升级、平台化拓展是关键，AI 电源将成为公司新成长点；报告未给出评级与目标价。

• GEV、INNIO：作为海外模块化数据中心/动力设备对标公司被提及，财报订单持续高增、在手订单创新高，用于印证海外需求强劲；报告未将其列为评级标的。