龚斯闻 冯健然 行业研究 行业定期 人形机器人周报：宇树G1完成活体手术登上Nature，星动纪元完成新一轮10亿元融资

摘要

国元证券发布人形机器人行业周报，维持行业“推荐”评级。 2026年7月5日至10日，人形机器人概念指数下跌7.18%，相较沪深300指数跑输5.91pct，年初至今累计上涨0.28%。 A股相关个股中，崇达技术周涨幅最大达21.59%，拓斯达周跌幅最大为27.17%。 政策端，科技部部长阴和俊表示将具身智能纳入未来产业前瞻布局，山东省成立两大省级机器人专项产业基金。 技术与产品端迎来多项突破，宇树科技G1机器人通过遥操完成全球首例活体微创手术并登上Nature，原力灵机发布具身基础模型DM0.5，三菱汽车宣布将于2027年左右量产人形机器人。 投融资方面，星动纪元完成新一轮10亿元融资，宇树科技科创板IPO注册生效。 重点公司方面，信捷电气拟投资不低于20亿元建设具身智能及高端制造核心部件项目。 报告认为此次活体手术研究验证了国产人形机器人的精度控制与稳定性，建议重点关注宇树产业链核心零部件供应商及相关核心软硬件企业。

主要观点

• 本周人形机器人概念指数表现低迷，跑输沪深300指数。

• A股人形机器人板块个股分化明显，崇达技术领涨，拓斯达领跌。

• 国家层面持续释放政策利好，明确将具身智能纳入未来产业前瞻布局。

• 地方积极推动产业落地，山东省成立两大省级机器人专项产业基金。

• 宇树科技G1完成活体手术登顶Nature，验证高精度操作场景可行性。

• 原力灵机与蚂蚁灵波等厂商在具身大模型领域推出新产品，加速技术迭代。

• 机器人硬件形态持续演进，上纬新材与1X发布可变形机器人及新型灵巧手。

• 产业资本加速涌入，星动纪元完成大额融资，宇树科技IPO注册生效。

• 信捷电气重金投入具身智能，规划超20亿元投资核心部件项目。

论述逻辑

• 国际顶刊Nature发表了利用宇树G1完成活体微创手术的研究，验证了通用人形机器人在远程遥操下进入高精度操作场景的技术可行性。

• 这项突破为国产人形机器人的精度控制与操作稳定性提供了强有力的正面验证。

• 基于上述技术验证与应用边界延伸，确立了重点关注相关核心零部件和软件服务商的投资逻辑。

关键展望

• 行业评级维持“推荐”，预期未来6个月行业指数表现优于基准指数10%以上。

• 三菱汽车计划于2027年左右投入人形机器人生产，初步规划月产能为1000台。

• 行业面临人形机器人发展、政策推进、行业内竞争、零部件降本进程及应用场景不及预期等多重风险。

推荐标的

• 报告未明确给出个股覆盖标的与具体评级，但行业整体评级维持“推荐”，建议重点关注宇树产业链核心零部件供应商、具备高精度力控与感知能力的核心零部件企业以及拥有仿真平台与算法适配能力的软件服务商。