野村：中国机器人行业的三大转变：躯体规模化，大脑滞后

摘要

野村基于2026年世界人工智能大会（WAIC）指出，中国具身智能行业正经历三大转变：硬件量产加速、大脑（AI模型）演进滞后以及高质量数据成为核心制约。 具身智能已跨越量产拐点，AgiBot累计产量达1.5万台，但2026年预期总出货量仅为4.5万至5万台，低于媒体宣扬的约10万台，且需求仍由娱乐、消费等非生产性场景主导。 尽管1H26人形机器人整机厂融资达705亿元人民币（占全行业53%），但在当前售价与人工成本对比下，多数工位的投资回报期仍未达到采用门槛。 VLA与世界模型的融合成为技术共识，但高质量物理交互数据极度匮乏，存在约20倍的缺口（2026年需求约1000万小时，全球现有高质量库存仅约50万小时）。

主要观点

• 具身智能已跨越量产拐点，AgiBot累计生产1.5万台，现场近60台人形机器人提供真实服务。

• 2026年预期行业出货量4.5万至5万台，低于媒体叙事的约10万台，且需求仍以非生产性场景为主。

• 资本市场投入大幅超前于真实需求，1H26整机厂融资达705亿元人民币。

• 在多数工作站，人形机器人的投资回报期仍未达到工业客户采用门槛。

• 为追求可靠性和成本，厂商趋向使用轮式等非双足形态作为工业主力。

• 灵巧手沿连杆、腱驱动和直驱三条路线迭代，其中连杆手占据超80%出货量份额。

• 视觉-语言-动作（VLA）模型与世界模型走向融合，蚂蚁集团相关模型覆盖17个OEM。

• 高质量真实物理交互数据极度匮乏，面临约20倍的供需缺口。

• 机器人“大脑”的成熟仍需数年，具身AI的“ChatGPT时刻”预计在2-3年后出现。

关键展望

• 预计具身AI的“ChatGPT时刻”将在2-3年后出现，随后才会实现规模化应用。

• 数据采集单价预计将在12-24个月内下降。

• 预计2027年人形机器人数据采集采购将趋软，因为无实体采集将规模化。

• 下一个关键里程碑是来自非关联工业客户的重复订单，且资金需来源于运营预算而非试点预算。

推荐标的

• JD.com (JD US, Buy)：京东被报道正在建设大规模数据采集中心，显示平台资本入场，评级为买入。

• Zhaowei (003021 CH, Not rated)：兆威机电在连杆手路线中作为跟随者，未予评级。

关键图表

图1. 终端市场需求结构

图2. 大语言模型

图3. 不同技术路线的平均售价

图4. 人形机器人中灵巧手爪的渗透率

图5. 灵巧手技术路线图

图6. 灵巧手及零部件企业市场调研

图7. 数据采集市场规模

图8. 不同数据采集类型的份额与平均售价