德意志银行：地平线机器人（9660.HK）：5月自动驾驶SoC同比增长35%；前视摄像头芯片同比下降11%

原标题：Deutsche Bank Horizon Robotics（9660.HK）May autonomous~driving SoC up 35% YoY；front camera chip down 11% YoY

摘要

德意志银行维持地平线机器人（9660.HK）"买入"评级，目标价9.40港元。报告基于NE Times数据，2026年5月中国整体自动驾驶SoC出货量约76万颗，同比增长10%，环比增长26%，渗透率达51.8%。地平线机器人自动驾驶SoC出货量91,640颗，同比增长35%，环比增长12%，市场份额12.1%，排名第四。ADAS前视摄像头芯片出货量63,821颗，同比下降11%，市场份额12.7%，排名第三。公司推出第二代HSD 2.0全场景自动驾驶系统，采用"世界模型+强化学习"双引擎架构。

主要观点

• 2026年5月中国整体自动驾驶SoC出货量约76万颗，同比增长10%，环比增长26%，渗透率51.8%（同比+14.0个百分点，环比+6.8个百分点）。
• 该渗透率作为高级别自动驾驶（L2+/L3）渗透率的代理指标，1-4月平均高出实际值4.5个百分点，据此推算5月L2+/L3渗透率为47.3%（同比+19.1个百分点，环比+6.8个百分点）。
• 前八大厂商占据约98%市场份额：英伟达出货量313,125颗（同比-19%，份额41.2%），华为122,557颗（同比+73%，份额16.1%），特斯拉95,446颗（同比+22%，份额12.6%），地平线机器人91,640颗（同比+35%，份额12.1%）。
• 高通出货量59,338颗（同比+261%，份额7.8%），蔚来24,356颗（同比+57%，份额3.2%），德州仪器18,014颗（同比-53%，份额2.4%），小鹏16,937颗（份额2.2%）。
• 地平线机器人2026年前5个月自动驾驶SoC累计出货324,344颗（同比+28%），市场份额11.4%（同比+1.9个百分点）。
• 2026年5月中国整体ADAS前视摄像头芯片出货量约50.1万颗，同比下降31%，前五大厂商占约97%份额。
• Mobileye出货量204,907颗（同比-36%，份额40.9%），瑞萨151,143颗（同比-44%，份额30.2%），地平线机器人63,821颗（同比-11%，份额12.7%），爱芯元智38,260颗（同比+178%，份额7.6%），AMD 30,062颗（同比-13%，份额6.0%）。
• 地平线机器人2026年前5个月ADAS前视摄像头芯片累计出货312,410颗（同比-35%），市场份额11.4%（同比-1.6个百分点）。
• 地平线机器人发布第二代HSD 2.0全场景自动驾驶系统，从单阶段端到端模块化设计转向"世界模型+强化学习"双引擎架构。
• HSD 2.0的世界模型通过真实专家驾驶数据训练，获得时空理解能力，可动态预测未来交通状态，实现类人防御性驾驶和导航。
• HSD 2.0的强化学习模型确保持续自我迭代，在通用驾驶、泊车、安全及长尾场景中持续改进能力。
• 关键进展是将占用网络（OCC）应用于主动安全功能（AEB、AES、AMAP），从传统"白名单"物体识别升级为"占用网络"，提升对不可预见障碍物的检测能力。

论述逻辑

报告从NE Times的月度统计数据出发，首先分析中国整体自动驾驶SoC市场（出货量、渗透率），然后聚焦地平线机器人在该市场的表现（出货量、增速、份额及排名），接着分析ADAS前视摄像头芯片市场及地平线机器人的表现，最后介绍地平线机器人新发布的HSD 2.0系统架构创新，以此支撑其技术领先地位和"买入"评级。

关键展望

报告未明确给出未来验证点或时间窗口，但指出HSD 2.0的双引擎架构为智能驾驶系统建立了可持续、自我演进的技术路径，有望持续提升自动驾驶功能。

推荐标的

• 地平线机器人（9660.HK）：评级"买入"，目标价9.40港元，2026年7月3日收盘价4.68港元。

关键图表

图1. 月度ADCU芯片与ADAS前视摄像头芯片出货量汇总