李晨崴 行业研究 行业动态 人形机器人行业跟踪报告：宇树科技科创板IPO注册生效

摘要

万联证券维持人形机器人行业"强于大市"评级，指出上周人形机器人板块指数上涨11.93%，大幅跑赢上证指数、沪深300和申万机械设备指数。 截至2026年7月3日，人形机器人指数PE(TTM)为33.94倍，近五年历史分位仅约13%处于较低水平，但近一年分位已升至约62%。 产业端两大事件引发关注：宇树科技科创板IPO从受理到注册生效仅用104天，拟募资42.02亿元；优必选发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，首发订单累计突破13,361台。 报告认为2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注特斯拉与宇树科技供应链核心零部件厂商以及具备成本优势的国产供应链企业。

主要观点

• 上周人形机器人板块指数上涨11.93%，跑赢上证指数11.53个百分点，跑赢沪深300指数12.47个百分点

• 2026年初至7月3日，人形机器人板块指数上涨6.58%，跑输申万机械设备指数15.14个百分点

• 截至2026年7月3日，人形机器人指数PE(TTM)为33.94倍，近五年历史分位约13%，近一年分位约62%

• 上周人形机器人板块合计成交约9,091.53亿元，环比增长9.29%，占万得全A周度成交金额5.29%

• 宇树科技科创板IPO从受理到注册生效仅用时104天，拟公开发行不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元

• 宇树科技募资将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型产品开发及制造基地建设四大项目

• 优必选发布优世界U1系列三款产品，U1 Lite售价11.98万元，U1 Pro售价16.98万元，U1 Ultra男版99万元、女版88万元

• 优必选优世界U1系列首发订单线上线下全渠道累计突破13,361台

• 优世界U1系列拥有88个自由度，覆盖人类90%基础动作，可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%

• 行业维持"强于大市"评级，报告认为2026年是量产验证与场景落地的关键窗口

• 建议关注特斯拉与宇树科技供应链中精密减速器、执行器、传感器等高壁垒环节的核心零部件厂商

• 国内企业正将整机价格从百万级拉至十万级，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件并能低成本量产的公司

论述逻辑

• 板块行情强劲+流动性充裕 → 人形机器人主题获得资金持续流入 → 板块跑赢主要指数并形成"宽流动性支撑+主线放量"良性共振

• 估值长期低位但短期修复 → 近五年分位约13%处历史底部，近一年分位约62%已修复至居中水位

• 宇树科技IPO快速过会+优必选订单破万 → 量产与商业化双线推进 → 产业从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻

• 供给端（特斯拉/宇树/智元/优必选量产推进）+ 需求端（老龄化+劳动力成本攀升）+ 政策资本合力 + AI大模型赋能 → 人形机器人有望形成新兴产业，逐渐从B端走向C端

关键展望

• 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口

• 行业评级"强于大市"对应未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上

• 风险因素包括政策效果不及预期、需求不及预期、市场竞争加剧

推荐标的

• 建议关注已进入或有望切入特斯拉与宇树科技供应链的核心零部件厂商，重点在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节

• 建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术并能实现低成本、高质量量产的国产供应链公司

• 报告未明确给出具体公司评级或目标价，仅提供行业层面"强于大市"评级和方向性投资建议