陶波 曹鸿生 行业研究 行业深度 人形机器人行业深度报告：具身智能理想载体，奇点渐至未来可期

摘要

人形机器人作为具身智能的理想载体，在2025年已跨越量产门槛，全球出货量约1.48万台，国内订单总金额超57亿元。 当前阻碍其大规模商业化的主要瓶颈在于大模型泛化能力不足以及高质量交互数据严重匮乏，导致下游应用仍集中在科研教育等结构化场景。 随着物理AI的算法优化、算力基础设施扩张带来的推理成本暴降，以及数据的加速补齐，模型泛化瓶颈有望逐步突破。 凭借独特的政策支持、强大的制造业基础和供应链深度，中国产业链在降本和量产上处于全球领先地位，2025年全球出货量前六名均为中国企业并合计占据87.87%的份额。 硬件层面，以电机、减速器、丝杠为主的电驱动执行系统已成为技术路线共识，而灵巧手、电子皮肤、热管理环节仍在持续迭代。 国产厂商成本优势极为显著，建议重点关注有望率先兑现订单和收入的核心零部件环节，给予行业强于大市评级。

主要观点

• 人形机器人已跨越量产门槛，2025年全球出货量约1.48万台，同比2024年大幅增长，国内订单超57亿元。

• 商业化主要瓶颈在于大模型泛化能力不足及高质量数据严重匮乏，当前全行业数据缺口高达20倍。

• 国内产业链凭借政策和制造业优势处于全球领先，2025年全球人形机器人出货量前六位全部为中国企业，合计占据87.87%份额。

• 目前下游应用较为单一，以科研教育和数据采集为主，如宇树科技科研教育收入占比达73.60%。

• 电驱动方案成为主流运动执行方案，特斯拉Optimus V3的旋转执行器、直线执行器及灵巧手合计硬件成本占比达58.8%。

• 国内厂商展现出显著成本优势，宇树科技G1的BOM成本仅为11,500美元，而特斯拉Optimus在4万美元左右。

• 算力增强与算法优化推动模型推理成本迅速下降，GPT-3.5每百万词元价格在一年半内下降超280倍。

• 高负荷运行下的散热问题成为核心瓶颈，百米冲刺中人形机器人能量转化效率仅5%-10%，超90%能量以废热排出。

论述逻辑

• 2025年全球及国内人形机器人出货量和订单爆发（出货1.48万台/订单超57亿元） → 产业跨越量产门槛，硬件运动能力基本满足需求 → 但大模型泛化能力不足和高质量数据严重匮乏（缺口达20倍）成为制约商业化的核心瓶颈，导致应用局限于科研教育等结构化场景 → 随着物理AI要素（算法、算力、数据）快速发展及推理成本暴降，泛化瓶颈有望逐步突破 → 凭借强大的新能源汽车供应链重叠度及政策加持，中国产业链在全球降本和出货中占据绝对主导（前六占87.87%） → 产业链技术路线收敛明确，电驱动执行器等核心零部件确定性高 → 建议关注能率先兑现订单与收入的核心零部件环节，并给予行业强于大市评级。

关键展望

• 特斯拉Optimus Gen3预计在2026年底之前实现量产，第一代产线设计年产能为100万台。

• 给予人形机器人行业强于大市评级，认为国内产业链有望充分受益于大规模放量。

• 主要风险包括人形机器人商业化进程不及预期、技术迭代以及盈利能力下降的风险。

推荐标的

• 建议关注核心零部件环节标的：恒立液压、绿的谐波、浙江荣泰、北特科技、震裕科技、拓普集团、三花智控、五洲新春、鸣志电器、步科股份、日盈电子、汉威科技、柯力传感。