国泰海通证券 机器人行业周报：丰田拟部署40万台机器人，智元具身机器人累计下线2万台

摘要

报告维持机器人行业增持评级，核心结论是除整机厂商外，电机、减速器、传感器、丝杠等关键零部件的国内供应商有望长期受益。 海外量产信号密集：特斯拉第三代Optimus设计意外流出、更贴近工厂流水线，用于量产的得州超级工厂有望2027年投产（计划年产量1000万台），弗里蒙特工厂已改建Optimus产线（年产能目标100万台），9月上旬向核心供应链下达约5000台批量订单并启动审厂；丰田宣布2028年起每年投资约1万亿日元推进工厂自动化，集团及主要供应商合计引进40万台机器人，含搭载丰田研究院LBM大规模行为模型的人形机器人ELEY。 国内量产与场景落地同步推进：智元通用具身机器人累计下线达2万台（3月30日10000台、6月28日15000台），超300台全系机器人常态化进驻横琴长隆飞船乐园；法奥机器人与博银合创签署2000台人形力控臂订单；宇树发布22自由度五指灵巧手Dex5-S（3.99万元起），启元发布Q1/T1家用机器人（1.999万元起）并披露每2.5分钟下线一台的节拍，小鹏IRON完成供应链定点、2026年底规模量产。 投融资活跃：帕西尼完成IPO辅导备案、累计融资超40亿元、估值突破百亿，本末科技启动港股招股（发售价21.6港元/股，预计9月29日挂牌），他山科技触觉传感器市占率维持80%以上。 资金面上，2026/9/21-2026/9/24机器人板块相关公司成交金额3550亿元，占全部A股周度成交金额约4.6%、环比上升，当周华沿机器人跌幅最大（-16.78%）、宁波东力涨幅最大（24.50%）。 风险提示为技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期。

主要观点

• 报告维持机器人行业增持评级，投资建议重点关注机器人整机厂及核心零部件供应商。

• 特斯拉第三代Optimus设计意外流出、更贴近工厂流水线，量产准备加速：得州超级工厂有望2027年投产（计划年产量1000万台），弗里蒙特工厂已改建Optimus产线（年产能目标100万台），9月上旬向核心供应链下达约5000台批量订单并在浙江宁波相关公司启动审厂。

• 丰田宣布2028年起每年投资约1万亿日元推进工厂自动化，集团及主要供应商合计引进40万台机器人，包括搭载丰田研究院LBM大规模行为模型的人形机器人ELEY。

• 智元与长隆打造全球首个大规模具身智能主题乐园，超300台全系机器人在100余个交互体验点常态化上岗；9月24日第20000台A3Ultra交付长隆，通用具身机器人累计下线20000台，此前3月30日为10000台、6月28日为15000台。

• 法奥机器人与博银合创签署2000台人形力控臂订单，ART系列将全系谐波减速机SKU收敛至10款通用型号、依托年产能30万台以上释放成本优势。

• 新品密集且价格下探：宇树发布22自由度五指灵巧手Dex5-S（3.99万元起）；启元发布Q1/T1家用机器人（1.999万元起），下线节拍为每2.5分钟一台。

• 小鹏IRON完成供应链审厂与核心零部件定点，规划2026年底进入规模量产、2027年面向全球市场交付；机器人业务完成首轮超9亿美元融资、投后估值超63亿美元，供应链国产化率超80%，IRON搭载3颗图灵AI芯片、总算力2250TOPS。

• 具身大模型密集迭代：理想发布世界动作触觉模型ME-Dex-1.0，RoboTwin Clean-only Avg.成功率78.9%、领先最强对比基线7.6个百分点，11项联合训练任务总体成功率65.3%；中科第五纪发布FAM 2.0，首批生成机器人第一视角数据15万小时、覆盖15种主流机械臂本体。

• 投融资活跃：帕西尼完成IPO辅导备案、累计融资超40亿元、估值突破百亿（比亚迪持股约13.37%）；本末科技启动港股招股（发售价21.6港元/股，预计9月29日挂牌），2025年直驱动力模组出货量达850万套、较2023年增长超45倍；他山科技触觉传感器市占率维持80%以上。

• 资金面活跃：周度（2026/9/21-2026/9/24）机器人板块相关公司成交金额3550亿元，占全部A股周度成交金额约4.6%、环比上升；板块重点公司涨跌不一，华沿机器人跌幅最大（-16.78%），宁波东力涨幅最大（24.50%）。

• 投资建议：随着海外头部厂家加速产品迭代、国内加速应用场景落地，除整机厂商外，电机、减速器、传感器、丝杠等关键零部件应重点关注，相应国内供应商有望长期受益；核心零部件推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，本体推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人。

• 风险提示：技术进步速度低于预期（VLA+世界模型长时序推理与零样本泛化短板、核心零部件性能与成本双重约束、仿真向真机迁移效率偏低）、商业化落地速度低于预期（整机成本高、场景适配改造周期长、下游资本开支具周期性）。

论述逻辑

• 海外量产信号密集（特斯拉gen3设计流出、得州工厂2027年投产且计划年产量1000万台、弗里蒙特产线年产能目标100万台、约5000台批量订单并启动审厂；丰田2028年起每年约1万亿日元、合计引进40万台机器人）→ 国内量产与场景验证同步加速（智元累计下线2万台、300余台进驻长隆并采用采购模式；法奥签2000台人形力控臂订单；宇树Dex5-S 3.99万元起、启元Q1/T1 1.999万元起且每2.5分钟下线一台；小鹏IRON完成定点并规划2026年底规模量产）→ 投融资热度印证产业趋势（帕西尼IPO辅导备案、本末科技港股招股、他山科技完成股改）→ 资金面佐证关注度提升（周度板块成交3550亿元、占全部A股约4.6%且环比上升）→ 报告推断：海外产品迭代加速叠加国内应用场景落地，除整机厂外电机、减速器、传感器、丝杠等关键零部件国内供应商有望长期受益 → 维持行业增持评级，重点推荐核心零部件（恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电）与本体（优必选、埃斯顿、华沿机器人）标的。

关键展望

• 特斯拉用于量产Optimus的得州超级工厂钢结构框架即将完工，有望2027年投产，计划年产量1000万台；弗里蒙特工厂已改建为Optimus产线，年产能目标100万台。

• 丰田计划从2028年起每年投资约1万亿日元推进集团及主要零部件供应商的工厂自动化改造，合计引进40万台机器人。

• 小鹏IRON规划2026年底进入规模量产、率先在小鹏门店和园区落地，2027年面向全球市场正式交付。

• 本末科技（06731.HK）预计2026年9月29日于香港联交所正式挂牌交易，有望成为直驱第一股。

• 启元Q1/T1两款家用机器人已开放购买，将于10月1日起按订单顺序陆续发货。

• 报告明确提示的风险为技术进步速度低于预期与商业化落地速度低于预期，未给出其他量化目标。

推荐标的

• 行业评级：增持（机器人行业；行业增持定义为明显强于沪深300指数）。

• 核心零部件推荐：恒立液压（601100.SH，表1评级增持）、长盈精密（300115.SZ，增持）、绿的谐波（688017.SH，增持）、兆威机电（003021.SZ，增持）；建议关注双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、宁波东力、安培龙。

• 本体推荐：优必选（9880.HK，表1评级增持）、埃斯顿（002747.SZ，增持）、华沿机器人（1021.HK，增持）；建议关注宇树科技、卧安机器人、珞石机器人、上纬新材、极智嘉。

• 表1盈利预测表另列示多家相关公司2026/9/24收盘价、周度涨跌幅及2026E-2028E EPS/PE，其中杭叉集团、凯乐士科技、鸣志电器、奥普特的评级亦为增持。

关键图表

图1. 246 家人形机器人相关公司周度成交金额占比

图2. 表 1: 盈利预测表