高盛：中国人形机器人：AI机器人与电力实地考察要点：通过务实垂直化推动2026-2027年出货量多倍增长
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摘要
高盛于2026年1月15-20日组织中国AI机器人与电力实地考察，走访了杭州、上海、深圳的8家非覆盖AI机器人公司（包括宇树、梅卡曼德、傅利叶、灵动机器人、优必选、EngineAI、帕西尼、奥比中光），并与6位C级管理层会面。报告指出，人形机器人行业正明确转向“专用目的”商业部署，聚焦安全巡逻、公共场馆导引、工厂物流等垂直应用。2025年全球人形机器人出货量估计约1.5-2万台（高盛预测2万台，第三方数据1.3-1.6万台），中国厂商贡献主要份额。主要厂商目标2026-2027年出货量实现多倍增长（从数千台到数万台），得益于供应链成熟、成本优化和应用扩展。运动控制取得显著进步，产品迭代周期缩短至6-8个月/代。投资建议上，高盛建议选择性配置，买入三花智控H股，卖出鸣志电器。
主要观点
- 人形机器人行业正从通用型向“专用目的”商业部署明确转型，利用当前可实现的任务规划、移动和交互能力，在特定垂直领域实现更可靠和即时的部署。
- 应用案例包括安全巡逻、公共场馆（酒店、银行、博物馆、展览中心、汽车经销商、超市）的导引/接待服务，以及工厂内物流任务（如拾取、放置、简单物品分拣）。
- 2025年全球人形机器人出货量估计约1.5-2万台，高盛预测2万台，第三方数据1.3-1.6万台，中国厂商贡献大部分。
- 主要厂商目标2026-2027年出货量实现多倍增长，从2025年的数百到数千台，提升至数千到数万台。
- 运动控制取得显著进步，轮式上半身平台和全双足系统均展现出更强的鲁棒性和灵活性；一家厂商声称实现了“小脑级”全身控制，可通过未映射地形导航和全身远程控制验证。
- 产品迭代周期加速至约6-8个月/代，主要得益于80-90%的零部件内部设计能力，确保软硬件集成和性能上限优化。
- 模拟与真实数据之间的“sim-to-real”差距仍是挑战，模拟精度80-90%在真实场景中常降至50%以下。
- 短期内，人形机器人厂商越来越多地集成现有大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）栈（如阿里Qwen、豆包、腾讯），将专有数据引擎视为关键差异化因素。
- 高质量真实世界数据是连接成熟硬件与可扩展应用的主要瓶颈，公司正展开“数据配方”竞赛，差异化取决于目标终端应用。
- 盈利模式分化：2C市场强调差异化功能和情感价值，2B市场定价锚定客户投资回报率（ROI），例如优必选表示在分拣物流应用中，机器人达到人工50%吞吐量时客户愿意投资，投资回收期约2年（假设每天运行10小时），劳动力紧张环境下3年回收期也可接受。
论述逻辑
高盛通过实地考察8家非覆盖AI机器人公司，观察到行业从通用型向专用目的商业部署的明确转向。这一转向基于当前AI在复杂操作上的局限性（sim-to-real差距），但运动控制进步和快速迭代周期使机器人能在特定任务中更可靠地执行。出货量增长预期来自供应链成熟、成本下降和应用场景扩展，但需验证生产一致性和新型测试协议。投资上，高盛认为2026年将是“验证量和预期重置”的关键年，投资者应关注里程碑量预期是否上调（如“百万机器人”叙事）以及供应链公司的市场份额和单机价值量变化。由于市场乐观情绪已部分反映在股价中，建议选择性配置。
关键展望
- 2026年可能成为关键的“验证量和预期重置”年，投资者将继续根据两个因素评估供应链股票：（1）里程碑量预期（如“百万机器人”叙事）是否上调，这取决于AI泛化能力或有效数据/模型策略的演进速度；（2）各供应链公司的市场份额和单机价值量变化。
- 报告未明确给出未来时间窗口或价格目标，但指出当前股价已计入过高长期预期。
推荐标的
- 三花智控H股（Sanhua H）：买入，目标价HK$43.10，最新收盘HK$38.22。
- 汇川技术（Inovance）：买入，目标价Rmb82.10，最新收盘Rmb80.08。
- 双环传动（Shuanghuan）：买入，目标价Rmb44.80，最新收盘Rmb47.66。
- 三花智控A股（Sanhua A）：中性，目标价Rmb40.90，最新收盘Rmb57.95。
- 绿的谐波（LeaderDrive）：中性，目标价Rmb124.10，最新收盘Rmb215.00。
- 贝斯特（Best）：中性，目标价Rmb25.40，最新收盘Rmb26.67。
- 鸣志电器（Moon's Electric）：卖出，目标价Rmb41.40，最新收盘Rmb76.31。
关键图表
- 报告未提供可裁切的关键图表。