万联证券 人形机器人行业跟踪报告：优必选中标乐山商用服务人形机器人产业项目，Agility Robotics披露上市进展

摘要

报告维持人形机器人行业“强于大市”评级。 行情端，上周人形机器人板块指数下跌2.85%，跑输上证指数1.78个百分点、沪深300指数2.01个百分点、申万机械设备指数1.41个百分点；2026年初至9月11日板块累计下跌15.50%，整体仍处负收益区间且与大盘差距明显。 估值端，截至2026年9月11日人形机器人指数PE(TTM)为28.37倍，五年历史分位约3%、一年分位降至0.00%，较五年高点83.83倍、一年高点37.47倍已大幅回落。 流动性端，9月7日至11日万得全A成交总额9.46万亿元，板块成交额3,556.26亿元、环比增长5.17%、占全市场3.76%。 产业动态密集：优必选中标四川乐山商用服务人形机器人产业项目（1.5亿元）；宇树科技世界-动作大模型首次实现全自主搏击；小鹏IRON完成自动化总装并自主下线，计划今年底规模量产、明年上市交付；智元发布AGILE 2.0感控一体模型；京东物流发布“超脑+狼族”机器人矩阵；美国Agility Robotics通过与SPAC公司Churchill Capital Corp XI合并冲击纳斯达克，整体估值25亿美元、拟募资超6.2亿美元、代码AGLT。 投资建议认为2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注特斯拉与宇树科技供应链中精密减速器、执行器、传感器等高壁垒环节，以及掌握电机、减速器、控制器技术、能低成本高质量量产的国产供应链公司。

主要观点

• 上周人形机器人板块指数下跌2.85%，跑输上证指数、沪深300指数和申万机械设备指数，分别跑输1.78、2.01、1.41个百分点

• 2026年初至9月11日板块指数下跌15.50%，同期上证指数跌2.03%、沪深300跌2.59%、申万机械设备涨0.31%，板块整体处于负收益区间

• 估值处于历史低位：PE(TTM)为28.37倍，五年分位约3%、一年分位0.00%（过去一年最低），较五年高点83.83倍、一年高点37.47倍大幅回落

• 流动性仍处高位：9月7日至11日万得全A成交总额9.46万亿元、日均约1.89万亿元；板块成交额3,556.26亿元，环比增长5.17%，占全市场3.76%

• 优必选中标四川乐山商用服务人形机器人产业项目，中标金额1.5亿元；已形成工业+商用+家庭消费三大场景布局，U1已落地韩国Galaxy乐园，预计下半年Walker、Cruzr、U1多条产品线充分生产并持续交付

• 宇树科技世界-动作大模型UnifoLM-X2-1.0取得突破，首次实现人形机器人全自主搏击，全程未依赖外部遥控或预设脚本，验证世界模型驱动大规模落地的基础可行性

• 小鹏机器人广州产线启用，全球首台高阶通用人形机器人IRON完成自动化总装并自主下线；计划今年底进入规模量产阶段，从门店和园区落地商业场景，明年面向中国及海外市场正式上市和交付

• Agility Robotics与纳斯达克上市SPAC公司Churchill Capital Corp XI（CCXI）签署最终业务合并协议，整体估值25亿美元，预计募资超6.2亿美元，合并后代码AGLT，有望成为美国纯人形机器人第一股

• 智元发布AGILE 2.0感控一体模型，采用视觉端到端方案，整合环境感知、地形理解、全身运动控制和操作；搭载该模型的灵犀X2已完成踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务

• 京东物流发布“超脑+狼族”机器人应用军团：“超脑”大模型负责供应链智能决策与协同调度，“九狼”共9款产品、11款机器人，其中5款为全新产品，覆盖仓储、分拣、运输、配送全链条

• 产业链公告梳理：领益智造已为多家头部具身智能企业完成数千套硬件/整机组装服务，并提供多款机器人的应用落地开发和整机组装服务

• 投资建议：产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，供给端特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产，需求端人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动，2026年是量产验证与场景落地的关键窗口

论述逻辑

• 行情与估值锚定：上周板块跌2.85%、年初以来跌15.50%，PE(TTM)28.37倍、一年分位0.00%逼近五年区间下沿 → 但资金并未离场：板块成交额3,556.26亿元、环比+5.17%，占全市场3.76%，全市场日均成交约1.89万亿元 → 产业催化密集验证商业化进展：优必选中标1.5亿元项目、宇树/智元模型能力突破、小鹏产线下线并计划年底量产、Agility Robotics拟SPAC登陆纳斯达克（估值25亿美元、募资超6.2亿美元）、京东物流全链路场景落地 → 供给端（特斯拉、宇树、智元、优必选推进量产）+需求端（人口老龄化、劳动力成本攀升）+政策资本与AI大模型助推 → 人形机器人有望形成新兴产业、从B端走向C端、市场空间广阔 → 2026年为量产验证与场景落地关键窗口 → 给出两条关注主线（特斯拉/宇树供应链高壁垒零部件；国产降本放量链）→ 维持行业“强于大市”评级

关键展望

• 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，为行业核心时间判断

• 优必选：预计下半年Walker系列、Cruzr系列、U1系列多条产品线将充分生产并持续交付

• 小鹏机器人：计划今年底进入规模量产阶段，从小鹏门店和园区开始落地商业场景，明年面向中国及海外市场正式上市和交付

• Agility Robotics：本次交易预计募资超6.2亿美元，资金全部用于产品迭代、产能扩张及商业化场景落地，有望成为美国纯人形机器人第一股

• 风险提示：政策效果不及预期；需求不及预期；市场竞争加剧；具身智能泛化能力不足、商业化落地进度不及预期；技术路线迭代变化快、现有技术产能落后

• 行业投资评级维持“强于大市”，即未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上

推荐标的

• 报告未明确给出推荐标的，未提供任何个股评级、目标价或盈利预测，仅给出行业层面两条建议关注方向

• 方向①：特斯拉与宇树科技产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节

• 方向②：紧扣成本下探核心逻辑，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术、能实现低成本高质量量产的国产供应链公司；报告提及国内企业正将整机价格从百万级迅速拉至十万级

• 行业评级为“强于大市（维持）”；产业动态中提及的公司（优必选、宇树科技、小鹏、智元、京东物流、Agility Robotics、领益智造等）均为事件梳理，未附评级

关键图表

图1. 图表 1: 人形机器人指数周涨跌幅（%）

图2. 图表 2: 人形机器人指数年涨跌幅（%）

图3. 图表 3: 人形机器人指数近5年PE (15)

图4. 图表 4: 人形机器人指数PE (TIM) 分位数

图5. 图表 5: 人形机器人板块成交金额及占比

图6. 图表 6: 人形机器人产业链近期公告梳理