2026-08-31 · Goldman Sachs · 公司/行业基本面

高盛：人形机器人与自动化：携手构建实体人工智能

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摘要

高盛在日本汽车行业报告中大幅上调人形机器人需求预测，将2035年全球销量预测由138万台上调至648万台，并预计2035年市场规模达1,380亿美元（约22万亿日元），远高于此前约6万亿日元的估计。报告指出物理AI的持续进步正推动越来越多玩家转向大规模原型与商业化量产，日本企业虽在FA（工厂自动化）领域拥有30-40%的全球份额，但在人形机器人领域明显落后于美中韩企业；不过日本工业机器人密度全球第四、机器人接受度仅次于韩国，成熟的汽车与零部件供应链可为执行器等关键部件量产提供支撑。高盛以Will、Should、Could三个维度为全球OEM打分，认为特斯拉与现代汽车目前最活跃，日系车企中丰田、本田、三菱汽车相对占优。其中丰田集团被认为具备Needs、Urgency、Technology、Commitment全部四要素，2035年或生产19万至54万台人形机器人、对应全球份额约3-8%，对2027年3月期毛利的增量上行空间为2-6%。成本端，2026年人形机器人BOM约7.4万美元/台，售价预计从2025年的4.2万美元降至2035年的2.1万美元，回本期由2026年相当于2.8年人力成本缩至2027年的1.9年，与人力成本上升形成交叉点。普及将分两阶段推进：2026-2028年先落地汽车工厂与大型物流枢纽，2028-2032年扩展至一般制造与中小工厂。估值上，参照特斯拉150x与Robotis 60x、按7% WACC折现得到机器人业务目标P/E 57x，若人形业务最终占丰田合并营收5%，其整体P/E有望扩张超过20%。

主要观点

高盛大幅上调人形机器人需求预测：2035年全球销量预测由138万台上调至648万台，2035年市场规模预计达1,380亿美元（约22万亿日元），此前估计仅约6万亿日元。

日本企业在FA（工厂自动化）领域占全球约30-40%份额，但在人形机器人领域显著落后，美国、中国和韩国企业正积极建立早期量产体系；不过日本工业机器人密度全球第四、机器人采用接受度仅次于韩国排名第二，汽车与零部件供应链为执行器等关键硬件量产提供坚实基础。

高盛按Will（进入人形市场意愿）、Should（核心业务停滞）、Could（财务与运营能力）三个维度为全球OEM打分，认为特斯拉与现代汽车是目前最活跃的参与者，日系车企中丰田、本田、三菱汽车相对占优。

丰田集团被认为具备全部四要素——Needs（确保劳动力）、Urgency（应对BEV转型带来的供应链压力）、Technology（硬件/软件与量产能力）、Commitment（管理层将机器人定位为增长战略并有财务实力支撑）；假设技术持续突破且量产爬坡顺利，2035年或生产约19万至54万台人形机器人，全球份额约3-8%，对3/2027毛利的增量上行空间为2-6%。

盈利模拟：基准情形（服务/制造机器人份额5%/10%，不假设在华业务）下丰田机器人业务2035年销售额6,640亿日元、毛利率30%、毛利1,990亿日元，占3/2027预估总毛利1.7%；乐观情形（份额10%/25%）下销售额1.854万亿日元、毛利率40%、毛利7,420亿日元、占比6.2%。

估值框架：美韩研究团队对特斯拉、Robotis的机器人业务盈利分别应用150x与60x P/E；将两者平均的105x按7% WACC折现，得出后发日系车企机器人业务目标P/E 57x；若人形业务最终占丰田合并营收5%，其整体P/E倍数有望扩张超过20%，关键在于能否具体、有效地执行机器人业务计划。

降价带来交叉点：2026年工业与研究用人形机器人BOM约7.4万美元/台，预计售价从2025年4.2万美元降至2035年2.1万美元；回本周期2026年相当于2.8年人力成本、2027年降至1.9年，机器人部署正快速接近成本划算的临界点。

当前人形机器人零售价区间极宽：Unitree G1约1.6万美元、1X Neo与特斯拉Optimus Gen 3（规模化目标）约2万美元，Apptronik Apollo约8万美元，小米与Agibot A2 Max约10万美元，Figure AI Figure 03约13万美元，Agility Robotics Digit v4达15万美元，波士顿动力Atlas据报道为30万美元。

普及路径分两阶段：Phase 1（2026-2028）为汽车工厂与大型物流枢纽等封闭环境，主要承担部件搬运、集装箱装卸和简单拣选；Phase 2（2028-2032）扩展至一般制造、中小工厂和一般仓库，规模化效应将单价压至2万-3万美元水平。

丰田计划2028年前后在日本自家工厂引入人形机器人，之后向全球生产基地横向铺开；2026年起已在加拿大Woodstock工厂（RAV4组装基地）用Agility Robotics的Digit进行部件物流/集装箱装卸示范实验；TRI与Boston Dynamics于2024年10月宣布合作，将丰田大行为模型LBM装入新一代Atlas，丰田是目前唯一自研基础模型的日本车企。

实体AI基础模型分三层架构：世界模型层（英伟达Cosmos、丰田UWM，谷歌/Meta/特斯拉竞逐）、数字孪生层（英伟达Omniverse，西门子等FA巨头主导）、工业OS层（英伟达Isaac，丰田LBM归入此层）。

其他潜在受益标的：本田凭ASIMO积累与专有Willow Drive机构开发机器人手，并利用日本政府支持，目标2030年起实用商业化，但因未来规模与成本披露有限暂不上调盈利预测与估值；三菱汽车2026年7月宣布与Highlanders联合开发并量产，目标2027年下半年建立月产1,000台产能，三菱负责制造、Highlanders主导销售，管理层称当前属未来投资、近期无营收贡献。

论述逻辑

物理AI持续进步、越来越多玩家转向更大规模原型与商业化量产 → 高盛大幅上调2035年人形机器人需求预测（销量1.38→6.48百万台，市场规模约¥6tn→$138bn/约¥22tn）。

规模化量产驱动降本：2026年BOM约7.4万美元/台 → 售价从2025年4.2万美元降至2035年2.1万美元 → 与人力成本上升形成交叉点，回本期由2026年的2.8年缩至2027年的1.9年。

交叉点先在安全易管的封闭场景兑现：汽车工厂与大型物流枢纽（2026-2028）成为早期采用者，其数据积累与量产降本效应再外溢至一般制造、中小工厂与一般仓库（2028-2032）。

汽车业大规模量产全球最复杂工业品的能力使其最有条件支撑人形机器人量产 → 按Will/Should/Could三维筛选，特斯拉与现代最活跃，日系丰田、本田、三菱汽车相对占优。

丰田具备Needs/Urgency/Technology/Commitment四要素 → 2035年或产19万-54万台、全球份额3-8%、3/2027毛利增量上行2-6% → 参照特斯拉150x/Robotis 60x、按7% WACC折现得机器人业务目标P/E 57x → 若人形业务占合并营收5%，丰田整体P/E可扩张逾20%，兑现关键在执行。

关键展望

丰田计划2028年前后在日本自家工厂引入人形机器人，之后向全球制造基地横向推广。

后发日系车企的人形机器人业务营收贡献预计最早2035年才会显现。

本田计划在自家制造设施内对多指手进行现场验证，目标2030年起实现实用商业化部署。

三菱汽车与Highlanders目标2027年下半年建成月产1,000台产能，高盛表示将在2027年前密切观察三菱×Highlanders量产人形机器人的竞争力与生产能力。

价格路径：预计人形机器人售价从2025年4.2万美元降至2035年2.1万美元，Phase 2阶段（2028-2032）规模化单价降至2万-3万美元水平；特斯拉Optimus Gen 3规模化目标价2万美元。

本田因Willow Drive未来规模与成本结构披露有限，高盛暂不上调其盈利预测与估值，等待后续信息披露。

高盛：人形机器人与自动化：携手构建实体人工智能

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论述逻辑

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