国联民生证券 人形机器人行业周报：模型泛化加速，商业落地深化

摘要

9 月 14 日至 9 月 18 日，人形机器人指数上涨 3.95%，成交额达 10531 亿元，跑赢同期下跌 0.06% 的沪深 300 指数。 行业动态方面，整机安全升级与大模型跨场景泛化取得新突破：Agility Robotics 发布新一代 Digit 5，基于超 6.5 万小时运行经验提升近距离人机协同安全，可重复搬运最高约 22.7 公斤负载；Figure Helix 2.5 在 30 个未采集训练数据的湾区陌生家庭中验证了整理等长程任务泛化；小鹏机器人披露 XPACE 具身世界模型，通过引入模拟恢复数据将测试平均成功率由 61.7% 提升至 86.7%。 融资端资本加速向明确场景和底层基础设施集中：Watney 完成 8000 万美元 A 轮融资加速数据中心机器人部署，地平线机器人（D-Robotics）完成 4 亿美元 C 轮融资且具身智能业务已进入量产阶段。 国联民生证券建议重点关注具备工业量产场景验证基础的整机企业、具备全链路闭环的数据与仿真平台，以及芯片、灵巧手、传感器等核心零部件供应商。

主要观点

• 本周人形机器人指数上涨 3.95%，跑赢同期沪深 300 指数 4.01 个百分点，周成交额达 10531 亿元（较上周下降 4.115%）。

• 本周板块内集智股份（32.46%）、金杨精密（27.95%）领涨；云南旅游（-19.89%）、ST 实达（-16.45%）等跌幅居前。

• Agility Robotics 发布新一代 Digit 5，面向近距离人机协同并支持最高约 22.7 公斤重复搬运负载。

• Figure 发布 Helix 2.5 神经网络，在 30 个此前未见且未采集数据的湾区家庭中完成长程任务测试，验证跨场景泛化能力。

• 小鹏机器人披露 XPACE 具身世界模型，利用模拟恢复数据使测试平均成功率从 61.7% 大幅提升至 86.7%。

• 数据中心机器人企业 Watney 完成 8000 万美元 A 轮融资，累计融资超 1 亿美元，初期聚焦末端布线作业。

• 地平线机器人完成 4 亿美元 C 轮融资支持旭日芯片及全链路软件平台，具身智能业务已步入量产阶段。

论述逻辑

• 整机与模型端技术持续突破（Digit 5 落地人机协同全流程、Helix 2.5 实现零样本家庭泛化、小鹏 XPACE 模拟恢复数据将成功率拉升至 86.7%） -> 资本端集中下注软硬件基础设施与明确场景（Watney 获 8000 万美元融资切入数据中心末端布线、D-Robotics 获 4 亿美元融资且具身智能进入量产） -> 产业推进主线清晰成型（整机安全升级、模型泛化突破、场景商业化验证） -> 机构建议布局真实场景整机、具身模型仿真闭环与芯片/传感器核心供应链。

关键展望

• 后续重点跟踪 Digit 5 的实际部署与订单转化、Helix 2.5 在复杂家庭任务中的成功率、小鹏 XPACE 的真机验证范围，以及机器人芯片与开发平台的客户导入进度。

• 行业面临人形机器人技术迭代不及预期、下游替代人工需求不及预期以及量产进度不及预期的风险。

推荐标的

• 报告未明确给出具体个股推荐评级或目标价，但建议重点关注三大方向：1）具备量产交付能力及工商业连续运行记录的整机企业；2）具备真实数据采集、世界模型或 VLA 训练及仿真真机闭环能力的智能化企业；3）机器人芯片、关节模组、灵巧手、力觉与触觉传感器等核心软硬件供应链。

关键图表

图1. 近一年人形机器人行情走势

图2. 本周人形机器人概念领涨与领跌股票

图3. Agility Robotics 新一代人形机器人 Digit 5