人形机器人行业跟踪报告：Figure推出index项目，通过全球用户采集真实任务数据

摘要

万联证券维持人形机器人行业“强于大市”评级。 2026年上半年中国人形机器人出货量已超4万台，占全球份额提升至97%；海外Figure上线Index项目，通过覆盖全球108个国家和地区的用户采集真实任务数据，上传视频已超1600万条，且计划未来12个月投入超10亿美元。 国内优必选、宇树科技、中鼎股份等产业链公司陆续发布2026年半年报，行业量产叙事正从“送样验证”向“小批量交付/批量供应”跃迁。 行情方面，人形机器人板块指数截至2026年8月28日PE(TTM)为30.42倍，五年历史分位处约7%附近，处于历史底部区域。 2026年是量产验证与场景落地关键窗口，建议聚焦特斯拉与宇树供应链高壁垒零部件，以及具备降本放量能力的国产供应链企业。

主要观点

• 板块行情跑赢沪深300但整体年内承压，估值处于历史低分位底部区间。

• 板块交易流动性环比有所回落，占全市场成交额近4%。

• 中国人形机器人上半年出货超4万台，全球出货占比高达97%。

• Figure推出Index项目构建数据飞轮，计划12个月内投入超10亿美元。

• 宇树科技机器人“笨笨”入职理想汽车，零跑汽车亦确认布局机器人业务。

• 产业链量产叙事落到报表与订单，本体端交付提速且具备万台产能支撑。

• 减速器、丝杠、执行器及传感器等零部件全面进入批量订单与小批量交付期。

• 国内供应链加速成本下探，推动整机价格由百万级下拉至十万级。

论述逻辑

• 全球数据闭环（Figure Index项目）与中国出货爆发（上半年超4万台、占比97%）加速落地 → 产业链中报显现由送样向批量交付跃迁（减速器/传感器/执行器获大批量订单，本体厂商交付放量） → 板块估值处于历史约7%低分位底区且长期空间广阔 → 维持“强于大市”评级，重点推荐把握核心客户供应链与具备极致降本量产能力的国产零部件环节。

关键展望

• Figure将在未来12个月内持续大规模投入数据和算力资源推进模型泛化能力构建。

• 国内头部企业2026全年万台产能与下半年整机交付将进入落地检验窗口。

• 零部件企业各项目将在2026年下半年至2027年陆续步入首样、小批及批量交付节点。

• 关注政策效果、下游需求不及预期、竞争加剧、具身智能泛化不足以及技术路线快速迭代导致产能落后的风险。

推荐标的

• 优必选（报告梳理半年报进展，未给出个股评级与目标价）：2026H1全尺寸具身智能人形机器人销量921台（+1946.7%），明确支撑全年万台产能落地。

• 中鼎股份（报告梳理半年报进展，未给出个股评级与目标价）：谐波减速器获约30万颗订单（产能15万颗/年），力传感器产能20万颗/年，微型电机获约18万件订单（产能54万件/年），轻量化骨骼、橡胶件获多项定点。

• 震裕科技（报告梳理半年报进展，未给出个股评级与目标价）：线性执行器模组、反向式行星滚柱丝杠及微型滚珠丝杠直接对接海外大客户，国内小批量供货送样，灵巧手精密零部件对国内本体厂实现小批量供货。

• 拓普集团（报告梳理半年报进展，未给出个股评级与目标价）：直线/旋转执行器及灵巧手电机进入小批量交付阶段，机器人部件产业基地首期建设基本完成。

• 三花智控（报告梳理投资者关系活动，未给出个股评级与目标价）：仿生机器人机电执行器稳步推进批量交付与产线爬坡，同步开展新品研发。

• 光洋股份（报告梳理半年报进展，未给出个股评级与目标价）：多个机器人项目已实现批量交付或正推进小批交付与首样交付规划。

• 柯力传感（报告梳理半年报进展，未给出个股评级与目标价）：机器人力学传感器月订单量自4月起持续破千只，上半年销售超2000只超去年全年，送样超90家客户。

• 长盈精密（报告梳理半年报进展，未给出个股评级与目标价）：上半年交付约86万件人形机器人精密零组件，并已承接整机组装订单，下半年陆续交付。

• 信捷电气（报告梳理半年报进展，未给出个股评级与目标价）：掌握空心杯电机、无框力矩电机等技术并实现商业化突破，无框力矩电机已与多家知名企业达成战略合作。

• 安培龙（报告梳理半年报进展，未给出个股评级与目标价）：用于机器人的力传感器产品已实现批量交付。

关键图表

图1. 图表1: 人形机器人指数周涨跌幅（%）

图2. 图表5: 人形机器人板块成交金额及占比

图3. 图表6: 人形机器人产业链进展公告梳理

图4. 人形机器人指数周涨跌幅（%）

图5. 人形机器人指数年涨跌幅（%）

图6. 人形机器人产业链公告梳理