花旗:伯恩斯坦——亚洲新兴机器人:人形机器人——中美脱钩正式开启
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摘要
美国近期对外国制造的新型移动机器人(包括人形机器人与四足机器人)实施禁令,标志着中美在机器人领域的脱钩正式拉开序幕。 不同于汽车、电信与无人机领域经过多轮措施后才限制市场准入,美国FCC此次直接切断了中国新型机器人进入美国市场的通道,凸显出该领域的战略重要性。 伯恩斯坦认为美国可能进一步升级限制,手段包括实体清单与投资限制,目前中国机器人行业对美国AI芯片与仿真平台仍具依赖。 作为基准反制,中国预计将出台类似汽车行业的全生命周期数据管控措施;而稀土永磁体作为人形机器人的核心材料,中国主导其全产业链,是潜在的关键升级反制杠杆。 脱钩背景下,美国本土OEM(如Tesla、Figure、Agility)受政策保护受益,具备海外产能的中国零部件供应商(双环、拓普、禾赛、奥比中光)有望通吃中美两地需求,同时脱钩或倒逼中国AI芯片与仿真软件加速国产替代。
主要观点
- 美国近期针对外国制造的新型移动机器人(含人形与四足)出台禁令,标志着中美机器人产业脱钩正式开始。
- 不同于汽车、通信与无人机行业的渐进限制,FCC直接限制中国新型机器人进入美国市场,未来可能升级至实体清单与投资限制。
- 中国机器人产业目前仍高度依赖美国的AI芯片与仿真平台,成为潜在政策风险敞口。
- 数据稀缺是人形机器人的核心瓶颈,中国当前人形机器人市场规模为世界其他地区的数倍,本土龙头Galbot计划在两年内将高价值数据量扩容10倍。
- 预计中国将以类似汽车行业的全生命周期数据出口管控作为基准反制方案,覆盖研发、制造至运维各环节。
- 稀土永磁体是中国最强反制杠杆;中国主导稀土全产业链,若美国政策加剧,稀土出口限制或成为关键升级工具。
- 美国本土人形机器人整机厂商(Tesla、Figure、Agility)受国内政策壁垒保护,将享受本土市场增长红利。
- 中国领先人形机器人整机厂有望在非美市场保持扩张,类似海康威视在受限后海外业务占比仍从2017年的27%攀升至2025年的36%。
- 拥有海外产能的中国核心零部件供应商(如双环、拓普、禾赛、奥比中光)有望同时获益于中美两地机器人产业的发展。
- 非中国零部件供应商(如舍弗勒、哈默纳科)将迎来寻求供应链多元化的美国人形机器人客户所带来的增量机会。
- 芯片端限制将加速中国AI芯片与仿真软件国产化进程,地平线与黑芝麻智能正将其智能驾驶芯片能力向机器人领域迁移。
论述逻辑
- FCC针对外国移动机器人出台准入禁令 -> 机器人脱钩直接跨越汽车/电信先关税后限制的前期阶段 -> 美国后续潜在升级指向实体清单及对华芯片/仿真软件限制 -> 中国以全生命周期数据管控为基准应对,并以稀土永磁体作为极端制衡杠杆 -> 产业链分化:美国本土OEM受关税/禁令保护,中国整机厂转战非美市场,具备出海产能的中国供应链及非中供应链各取所需,国产AI芯片与仿真平台加速替代。
关键展望
- Galbot等中国机器人头部玩家计划在两年内将高价值训练数据规模提升10倍。
- 若美国进一步对芯片及仿真工具升级出口限制,中国机器人行业面临短期技术阵痛,但将推动地平线和黑芝麻智能等国产机器人芯片加速落地。
- 中国稀土永磁管控措施收紧可能成为应对美国极端政策的升级杠杆,对海外人形机器人供应链构成潜在断供或成本压力。
推荐标的
- 禾赛 (HSAI.US):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 30.00 USD;禾赛 (2525.HK):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 30.00 HKD。
- 绿的谐波 (688017.CH):评级跑输大盘 (Underperform),目标价 115.00 CNY。
- 拓普集团 (601689.CH):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 75.00 CNY。
- 三花智控 (002050.CH):评级与大盘持平 (Market-Perform),目标价 39.00 CNY;三花智控 (2050.HK):评级与大盘持平 (Market-Perform),目标价 27.00 HKD。
- 双环传动 (002472.CH):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 60.00 CNY。
- 地平线机器人 (9660.HK):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 10.00 HKD。
- 黑芝麻智能 (2533.HK):评级跑输大盘 (Underperform),目标价 16.00 HKD。
- 比亚迪 (002594.CH):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 114.00 CNY;比亚迪 (1211.HK):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 130.00 HKD。
- 小米集团 (1810.HK):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 38.00 HKD。
- 小鹏汽车 (XPEV):评级与大盘持平 (Market-Perform),目标价 20.00 USD;小鹏汽车 (9868.HK):评级与大盘持平 (Market-Perform),目标价 78.00 HKD。
- 哈默纳科 (6324.JP):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 7,800.00 JPY。
- 汇川技术 (300124.CH):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 82.00 CNY。
- 海康威视 (002415.CH):评级跑赢大盘 (Outperform),目标价 45.00 CNY。
- 埃斯顿 (002747.CH):评级与大盘持平 (Market-Perform),目标价 26.00 CNY;埃斯顿 (2715.HK):评级与大盘持平 (Market-Perform),目标价 17.26 HKD。
关键图表
图1. 美国对华为、海康威视和大疆的政策措施

图2. 尽管受到美国政策限制,海康威视在中国以外地区保持强劲增长

图3. 机器人模拟器的主要供应商

图4. Galbot计划在两年内将高质量数据量扩大10倍

图5. 每台电动车电机与人形机器人的稀土磁体含量

图6. 收盘价
