国元证券 人形机器人行业周报：北京打造全球机器人应用标杆城市，小鹏机器人生产线正式启用

摘要

国元证券发布人形机器人行业周报，维持行业“推荐”评级。 行情方面，2026年9月7日至11日人形机器人概念指数下跌2.63%，相较沪深300指数跑输1.79pct，年初至今累计下跌9.99%、跑输7.40pct；个股中洛轴股份周涨63.98%居首，摩尔线程周跌31.10%垫底。 政策端，北京印发“十五五”时期高精尖产业发展规划，提出以人形机器人为主攻方向、打造人机协同共进的全球机器人应用标杆城市，人社部等部门发布具身智能机器人应用技术员等11个新职业。 产品技术端，宇树科技UnifoLM-X2-1.0首次实现人形机器人全自主搏击，小鹏机器人生产线正式启用、核心制程自动化率超过80%，并计划2026年底进入规模量产、2027年面向中国及海外市场上市和交付；智元机器人发布AGILE2.0感控一体模型，三星电子拟于CES 2027首次公开展示自主研发人形机器人。 投融资方面，天机智能完成B++轮战略融资（蚂蚁集团与SOFINA联合领投），千诀科技完成数亿元A+轮融资。 重点公司方面，优必选获得总额超5000万元海外订单，上海机电加快灵巧手、关节模组等核心零部件规模化产业化。 报告认为，随着头部企业陆续明确量产规划，行业评价重点将逐步转向产品良率、制造成本、实际交付和场景适用性，建议关注规模制造整机企业与头部客户供应链核心零部件企业。

主要观点

• 周度行情：2026年9月7日至11日人形机器人概念指数下跌2.63%，相较沪深300指数跑输1.79pct；年初至今累计下跌9.99%，跑输7.40pct。

• A股人形机器人指数（iFinD概念）个股中，洛轴股份周涨幅最大（+63.98%），摩尔线程周跌幅最大（-31.10%）；据表1（A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅Top10，表头单位为%），涨幅榜前还包括崇达技术（38.01）、四会富仕（35.71），跌幅榜前还包括宜安科技（-23.23）、统联精密（-19.25）。

• 政策端：北京市人民政府印发《北京市“十五五”时期高精尖产业发展规划》，以人形机器人为主攻方向，加强技术、应用双牵引，打造人机协同共进的全球机器人应用标杆城市。

• 政策端：人社部等部门发布具身智能机器人应用技术员等11个新职业及23个新工种，其中含5个数字职业和3个绿色职业；2019年以来我国已累计发布8批、共121个新职业。

• 产品技术：宇树科技UnifoLM-X2-1.0世界—动作大模型在高动态、强交互环境下实现人形机器人全自主搏击，公司称其验证了世界模型驱动大规模落地部署的基础可行性。

• 本周核心事件：小鹏机器人生产线正式启用，高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主下线；生产线由公司自主设计开发，核心制程自动化率超过80%；小鹏IRON全身76个自由度、单手21个自由度，搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS；计划2026年底进入规模量产、2027年面向中国及海外市场上市和交付。

• 智元机器人9月11日发布AGILE2.0感控一体模型，将环境观测、地形理解、全身运动控制与末端精细操作统一耦合，搭载该模型的灵犀X2完成钻火圈、抖空竹、跳长绳等视觉驱动动态任务。

• 三星电子加快人形机器人原型机开发，计划于2027年1月在美国拉斯维加斯举行的CES 2027上首次公开展示自主研发的人形机器人。

• 投融资：天机智能完成B++轮战略融资，蚂蚁集团与SOFINA联合领投，高榕创投、腾讯等老股东跟投；千诀科技完成数亿元A+轮融资，资金用于核心技术研发、工程化能力建设和真实场景拓展。

• 重点公司：优必选接连与欧洲、日韩等海外市场客户签约，获得总额超5000万元海外订单，产品包括商用服务人形机器人Walker C1、超仿真人形机器人优世界U1；上海机电加快推进自动化检测场景推广并开拓打磨、上下料、厂区巡检等工业场景，推动灵巧手、关节模组规模化产业化。

• 周观点：小鹏生产线启用具有工程端（验证设计、工艺与设备适配）、制造端（提升装配精度与一致性，为良率、产能、成本优化奠基）、产业链端（量产时间表推动零部件验证、供应链配套与场景开发提速）三方面意义，行业将由样机研发向规模制造推进。

• 报告认为随着头部企业陆续明确量产规划，行业评价重点将逐步转向产品良率、制造成本、实际交付和场景适用性；建议重点关注具备软硬件协同研发与规模制造能力的整机企业，以及进入头部客户供应链、具备批量供货能力的核心零部件企业。

论述逻辑

• 报告以周度行情切入：人形机器人概念指数本周下跌2.63%、跑输沪深300指数1.79pct，年初至今累计下跌9.99%，说明板块短期弱于大盘，随后按政策、技术、投融资、重点公司四条线索梳理当周催化。

• 政策与产业事件双线并进：北京“十五五”规划以人形机器人为主攻方向并打造全球机器人应用标杆城市，人社部发布11个新职业完善应用生态，同时宇树UnifoLM-X2-1.0全自主搏击、智元AGILE2.0、三星CES 2027展示计划等技术迭代密集落地。

• 核心论点以小鹏机器人生产线启用为抓手：核心制程自动化率超80%、2026年底规模量产、2027年上市交付 → 工程端验证产品设计、制造工艺与生产设备的适配能力 → 制造端提升装配精度和产品一致性，为良率、产能与成本优化奠基 → 产业链端推动核心零部件验证、供应链配套和应用场景开发协同提速。

• 由此报告推演行业所处阶段的变化：由样机研发向规模制造推进，评价重点转向良率、成本、交付与场景适用性，故投资方向指向具备规模制造能力的整机企业和进入头部客户供应链的核心零部件企业，并维持行业“推荐”评级。

关键展望

• 小鹏机器人计划2026年底进入规模量产阶段，并于2027年面向中国及海外市场上市和交付，是明确的量产时间表验证点。

• 三星电子计划于2027年1月在美国拉斯维加斯CES 2027上首次公开展示自主研发的人形机器人。

• 上海机电预计在工业场景牵引下，进一步加快灵巧手、关节模组等具身智能和人形机器人核心零部件的规模化产业化。

• 风险提示：人形机器人发展不及预期风险、政策不及预期风险、行业内竞争加剧风险、零部件降本进程不及预期风险、应用场景不及预期风险。

• 行业评级为“推荐”并维持，评级标准为行业指数表现优于基准指数10%以上（基准为沪深300指数）。

推荐标的

• 行业评级：人形机器人行业维持“推荐”评级。

• 建议关注方向（未指定个股评级）：具备软硬件协同研发与规模制造能力的整机企业，以及进入头部客户供应链、完成产品验证并具备批量供货能力的核心零部件企业。

• 优必选：获得总额超5000万元海外订单，产品覆盖Walker C1、优世界U1；报告仅更新公司动态，未给出个股评级和目标价。

• 上海机电：加快工业场景拓展，推进灵巧手、关节模组等人形机器人核心零部件规模化产业化；报告仅更新公司动态，未给出个股评级和目标价。

• 行情统计提及（非推荐）：洛轴股份周涨63.98%居涨幅榜首，摩尔线程周跌31.10%居跌幅首位；据表1（A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅Top10，表头单位为%），另含崇达技术（38.01）、四会富仕（35.71）、宜安科技（-23.23）等周涨跌幅Top10个股。

关键图表

图1. 人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅

图2. 年初至今人形机器人指数走势情况

图3. 表 1: A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅 Top10