人形机器人行业周报：深圳部署机器人实景应用，Figure推进模型训练算力合作

摘要

国元证券发布人形机器人行业周报，维持行业“推荐”评级。 行情方面，2026年8月31日至9月4日人形机器人概念指数下跌0.37%，跑赢沪深300指数0.95pct，年初至今累计下跌7.56%、跑输沪深300指数5.79pct，*ST宝馨周涨42.94%居首，欧科亿周跌15.90%垫底。 政策端，我国牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准正式发布，深圳印发2026—2028年工作方案攻关具身智能模型、人形机器人本体及核心零部件自主化并推动真实场景应用，北京支持养老照护、情感陪伴机器人研发并探索人机协同照护模式。 产业端，Figure与Nscale达成战略合作，初始算力承诺达35亿美元并有意扩大至60亿美元以上，计划在美国得州部署最多10万颗英伟达Vera Rubin平台GPU、初始部署目标2027年下半年，为Helix等模型训练提供支持，Nscale还将对Figure进行战略投资并探索人形机器人进入其供应链；追觅在柏林IFA 2026发布全域感知系统、家庭通用模型和智能控制系统三大物理AI技术底座，并展示处于研发阶段的两款家庭服务机器人。 投融资方面，舜行奇点完成数千万元种子轮融资，银河通用机器人、中科第五纪、银杏谷资本等参与。 重点公司方面，爱仕达智元四足机器狗首款产品有望今年第四季度下线，正海磁材对全球知名人形机器人客户订单已进入有序量产阶段。 报告认为Nscale以算力合作与战略投资参与机器人产业体现AI基础设施与具身智能研发协同深化，长期训练资源、实机数据积累与场景验证能力有望成为头部企业构建竞争优势的重要支撑，建议关注自主模型整机、数据/仿真平台及头部供应链核心零部件三类企业。

主要观点

• 周度行情：2026年8月31日至9月4日，人形机器人概念指数下跌0.37%，跑赢沪深300指数0.95pct；年初至今累计下跌7.56%，跑输沪深300指数5.79pct。

• 政策端：由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布，腿式机器人已开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作。

• 政策端：深圳印发《深圳市推动智能机器人产业高质量发展工作方案（2026—2028年）》，重点攻关具身智能模型、人形机器人本体及核心零部件自主化技术，并推动真实场景应用、设立机器人联合基金和人工智能联合基金。

• 政策端：北京市商务局等6部门印发实施方案，鼓励加快研发养老照护机器人、情感陪伴机器人等新技术新产品，探索“人机协同”新模式，满足“一老一小”照护服务需求。

• 产品技术：Figure与Nscale达成战略合作，协议包含35亿美元初始算力承诺并有意扩大至60亿美元以上，计划在美国得克萨斯州Barstow部署最多10万颗英伟达Vera Rubin平台GPU，初始部署目标时间为2027年下半年。

• 产品技术：Nscale还将对Figure进行战略投资，双方探索利用人形机器人扩展Nscale供应链；Figure表示正进入主要受Helix训练所需数据和算力制约的阶段，合作将为下一代通用机器人AI模型训练提供计算资源。

• 产品技术：追觅在德国柏林IFA 2026发布全域感知系统、家庭通用模型和智能控制系统三大物理AI技术底座，形成从感知、决策到执行和反馈的完整闭环，并展示处于研发阶段的两款家庭服务机器人。

• 投融资：舜行奇点完成数千万元种子轮融资，投资方包括银河通用机器人、中科第五纪、银杏谷资本、杭州润苗基金、兆丰股份及多维资本，公司成立三个月累计完成连续两轮融资，业务覆盖核心零部件、关节模组及整机量产交付环节。

• 重点公司：爱仕达以智元四足机器狗委托制造为核心起点，首个产品有望今年第四季度正式下线，通过质检后可进入批量生产，后续计划切入包括人形和四足在内的机器人零部件供应链。

• 重点公司：正海磁材2026年上半年推进无重稀土材料开发与高精微磁体加工技术迭代，目前对全球知名人形机器人客户的相关订单已进入有序量产阶段。

• 周观点：Figure与Nscale的合作在算力端提供长期资源保障、有望缓解数据规模扩大后的训练瓶颈，资本端强化利益联结，应用端供应链场景提供实机验证机会；建议关注自主模型整机、机器人训练评测数据/仿真平台及头部供应链核心零部件企业。

论述逻辑

• 行情复盘：本周人形机器人概念指数微跌0.37%但跑赢沪深300指数0.95pct，年初至今跌7.56%，个股层面*ST宝馨领涨、欧科亿领跌，板块处于分化震荡阶段。

• 事件梳理：政策端国际标准与深圳、北京地方方案密集出台，产品端Figure×Nscale签署35亿美元算力合作、追觅发布物理AI三大平台，融资端舜行奇点获种子轮，重点公司爱仕达、正海磁材披露进展，构成本周热点。

• 逻辑推演：Figure当前受Helix训练数据和算力制约，与Nscale合作从算力（长期资源保障缓解训练瓶颈）、资本（战略投资加强利益联结）、应用（供应链场景提供实机验证机会）三个维度形成支撑。

• 结论落地：Nscale以算力合作与战略投资参与机器人产业，体现AI基础设施与具身智能研发协同深化，长期训练资源、实机数据积累与场景验证能力有望成为头部企业竞争优势，据此提出整机、数据/仿真平台、核心零部件三条关注主线，并提示五项风险。

关键展望

• Figure×Nscale合作：初始部署拟于2027年下半年在美国得州Barstow启动，部署最多10万颗英伟达Vera Rubin平台GPU，双方有意将算力规模扩大至60亿美元以上。

• 爱仕达：智元四足机器狗首款产品有望今年第四季度正式下线，通过质检后进入批量生产阶段，后续计划切入人形和四足机器人零部件供应链。

• 正海磁材：人形机器人相关订单已进入有序量产阶段，持续推进材料研发、精密磁体加工及专用产线配套建设。

• 风险提示：人形机器人发展不及预期、政策不及预期、行业内竞争加剧、零部件降本进程不及预期、应用场景不及预期。

推荐标的

• 行业评级：推荐（维持）。报告未对个股给出评级或目标价。

• 建议重点关注三条主线：具备自主模型研发及实际交付能力的整机企业；服务机器人训练与评测的数据、仿真平台；进入头部客户供应链、具备批量供货能力的核心零部件企业。

• 爱仕达（002403.SZ）：以智元四足机器狗委托制造为核心起点，首款产品有望今年第四季度下线，后续计划逐步切入人形和四足机器人零部件供应链。

• 正海磁材：对全球知名人形机器人客户的相关订单已进入有序量产阶段，推进无重稀土材料开发与高精微磁体加工。

关键图表

图1. 人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅

图2. 年初至今人形机器人指数走势情况

图3. 表 1: A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅 Top10