2026-09-01 · Morgan Stanley · 公司/行业基本面

摩根士丹利：大摩——人形机器人：人形地平线——莫拉维克悖论

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摘要

2026年世界人形机器人运动会规模扩至666支队伍、2,056台机器人（2025年约280支队伍），物理能力大幅进步——天工100米跑出8.64秒（博尔特9.58秒、天工2025年为21.5秒），但报告强调行业关键在于能否高效且高效能地执行真实任务，商业化进展是投资者的关键关注点，近期模型更新已显示scaling law的早期信号。 2026年运动会21项场景赛覆盖工厂、家庭、酒店、零售、医院与应急救援，更强调真实场景多步任务而非单一预设动作，全自主执行的得分权重为遥控操作的两倍，并首设含8项精细操作任务的灵巧手专项赛。 "大脑"与数据仍是全球焦点：美国实验室发布DYNA-2、Skild AI S1、Generalist GEN-1.5等新模型以缩短新任务适应、降低教学边际成本，宇树拟将48%的IPO募集资金投向机器人模型研发，EngineAI推出类脑五层框架"Awaken"，Figure计划未来12个月投入10亿美元通过Figure Index向App用户付费采集第一人称人类任务视频训练Helix，数据瓶颈推动向egocentric/UMI数据转移。政策端：韩国目标2028年建成机器人-AI基础模型（2028年硬件指标≤60kg、≥50 DoF、≥20kg负载、≥2.5 m/s）、2030年人形机器人年产能3万台并于2026–2030年投入504亿韩元；日本目标2040年在18个行业部署1,000万台机器人；美国FCC于2026年7月将外国制造的先进机器人设备列入Covered List、实质禁止在美进口与销售；英国约5个机器人采用中心预计2026年下半年起运营、每个四年内至少获200万英镑。报告同时追踪Humanoid 100表现并给出全球人形机器人TAM/采用率估计，对中国工业（亚太）维持In-Line行业观点，披露页列出覆盖标的的O/E/U评级与历史价格（非目标价）。

主要观点

报告以莫拉维克悖论立题：1988年Moravec指出让计算机在智力测试上达到成人水平相对容易，而赋予其一岁幼儿的感知与运动能力却困难或不可能；行业已逐步解决机器人运动控制，问题转向感知与物理世界推理。

2026年世界人形机器人运动会共666支队伍、2,056台机器人参赛（2025年约280支队伍），物理能力进步显著，多个人形运动纪录被大幅刷新：天工100米跑出8.64秒（对比博尔特的9.58秒和天工2025年的21.5秒）。

与2025年相比，2026年运动会更看重真实场景中的多步骤任务而非单一预设动作，21项场景赛覆盖工厂、家庭、酒店、零售、医院和应急救援；例如餐饮场景中机器人需听懂语音指令、取餐加热、取饮料并完成配送。

自主性被显性加分：相关场景中全自主执行的得分权重是遥控操作的两倍；运动会还首设灵巧手专项赛，包含称量粉末、搭积木、镊子夹豆、连接线缆等8项精细操作任务。

大脑与数据仍是全球焦点：美国机器人实验室发布DYNA-2、Skild AI S1、Generalist GEN-1.5等新模型，聚焦缩短新任务适应、即降低教机器人新任务的边际成本，据称可从少量示例学习并组合长程任务；报告认为近期模型更新显示了scaling law的早期信号。

此前以硬件为主的玩家也在向"大脑"转投资源：宇树（Unitree）计划将48%的IPO募集资金投向机器人模型研发；EngineAI发布类脑五层框架"Awaken"。

数据仍是瓶颈，报告看到向自我中心（egocentric）或UMI数据的转移；中国厂商受益于更低人力成本和更广数据集，而Figure以Figure Index推动大众数据采集——向App用户付费采集第一人称人类任务视频以训练Helix，计划未来12个月花费10亿美元。

韩国政策：2025年4月MOTIE组建约40家公司、高校及机构参与的K-Humanoid联盟；2026年2月人形机器人被列为核心K-Moonshot国家任务并设战略委员会，5月启动公私合作AI人形核心技术推进项目（2026–2030年）、到2030年投入504亿韩元；目标2028年建成机器人-AI基础模型，2028年硬件指标≤60kg、≥50 DoF、≥20kg负载、≥2.5 m/s，2030年建成年产3万台人形机器人产能。

日本政策：2026年6月AI机器人战略，重心转向物理AI、国产多模态机器人基础模型、机器人采用与大规模社会落地；目标2040年在制造、食品、医疗等18个行业部署1,000万台机器人（不限于人形）；Noetra+AIST被选中牵头国产多模态基础模型项目。

美国政策：2026年7月FCC将外国制造的先进机器人设备列入Covered List，新增条款禁止FCC授权、实质上阻止在美进口、营销或销售；已获FCC授权的机器人不受影响。

英国政策：2026年1月机器人采用计划+监管创新办公室列为机器人优先事项，聚焦加速广义机器人的商业采用并消除监管障碍；约5个机器人采用中心预计2026年下半年开始运营，每个四年内至少获得200万英镑。

行业观点与报告框架：中国工业（亚太）行业观点为In-Line；报告包含近期人形机器人更新与进展、全球政策支持概览、Humanoid 100表现、追踪人形机器人进展、全球人形机器人TAM/采用率估计等章节。

论述逻辑

立论起点：莫拉维克悖论（感知与运动比智力测试更难）→ 行业已逐步解决运动控制，悬而未决的是感知与物理世界推理。

中继推演：2026年运动会证明物理纪录大幅刷新、赛制转向真实多步任务且自主性权重加倍 → 但"能否高效且高效能地执行真实任务"仍是行业关键 → 近期模型更新显示scaling law早期信号，"大脑"与数据成为主战场（宇树48% IPO募资投向模型研发、EngineAI五层框架、Figure十年10亿美元级数据投入中的首年10亿美元），数据瓶颈推动egocentric/UMI范式转移。