2026-09-29 · Bernstein · 公司/行业基本面

伯恩斯坦亚洲汽车：中国下一个赢家——自动驾驶：中国在规模、成本和应用方面领先；它能走向全球吗？

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摘要

中国结合全球最大EV车队、最快的ADAS普及速度、激烈竞争和快速成熟的本地供应链，有望在部署规模、成本下降和商业化上引领全球自动驾驶。 2025年中国L2+渗透率达22%，远高于美国6%、欧洲1%和日本1%；监管端，中国2025年12月向长安深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S发放首批L3道路准入许可，2026年7月推出强制性ADS安全标准GB 44721-2026，2026年9月发布支持规模化部署的2030路线图，2027年7月新规生效后预计更广泛的L3商业化审批将跟进。成本上，Pony第七代Robotaxi当前约US$40k，预计2026年底降至US$33-34k，估计比Waymo最新Ojai平台低约US$50-60k，低成本支撑更大车队、更快数据积累与更快模型迭代的竞争飞轮。国内竞争激烈、商业化不确定性高，推动Pony.ai和WeRide向中东、欧洲等地扩张，Momenta获德国全境KBA L4城市道路测试批准，XPeng目标4Q26全球推广辅助驾驶能力。 AI进步正在模糊L2+与L4两条路径的边界：特斯拉、XPeng、Momenta自下而上进军Robotaxi，Waymo、Pony.ai、WeRide则在已验证安全与车队规模上保持领先，Waymo每周完成超50万次付费乘车、安全数据累计至2.2亿英里。报告结论是L4目前仍领先已验证安全，但AI可能逐步缩小差距，自动驾驶或正进入更广泛采用的早期阶段；投资含义为BYD、吉利、小米Outperform，XPeng、理想、蔚来、长城、广汽、上汽Market-Perform。

主要观点

中国在L2+ ADAS采用上已建立明显领先：2025年渗透率达22%，远高于美国6%、欧洲1%和日本1%。

中国监管动能加速：2025年12月向长安深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S发放首批L3道路准入许可，2026年7月推出强制性ADS安全标准GB 44721-2026，2026年9月发布支持自动驾驶系统规模化部署的2030路线图。

2027年7月新规生效后，预计更广泛的L3商业化审批将跟进；Momenta预计搭载L3能力的奥迪E7X将于2027年推出。

供应链快速成熟带来显著成本优势：Pony第七代Robotaxi当前约US$40k，预计2026年底降至US$33-34k，估计比Waymo最新Ojai平台低约US$50-60k；更低部署成本带来更大车队、更快数据积累和模型迭代，形成强大竞争飞轮。

国内市场竞争激烈、长期商业化存在不确定性，海外扩张日益成为重要增长途径，但扩张仍受制于监管审批和地缘政治约束，可能限制中国自动驾驶公司的全球覆盖。

Robotaxi出海进展明显：WeRide在阿联酋（阿布扎比、迪拜）和沙特运营，并在新加坡及法国、瑞士、斯洛伐克等欧洲市场测试或筹备部署；Pony.ai已在卡塔尔多哈和克罗地亚萨格勒布落地运营，并宣布或测试迪拜、新加坡、韩国、卢森堡等市场。

欧洲监管取得突破：Momenta于2026年7月29日获得德国全境KBA批准开展L4城市道路测试，免去逐城申请测试许可，是在欧洲更广泛部署的重要一步；XPeng已在欧洲交付搭载ADAS的车辆并在德国公开道路测试，目标4Q26全球推广其先进辅助驾驶能力。

AI进步加速开发周期、缩小技术差距，使领先地位更难维持，L2+与L4阵营边界模糊：特斯拉、XPeng、Momenta将技术延伸至Robotaxi，与Waymo、Pony.ai、WeRide等既有L4运营商直接竞争。

自下而上阵营数据：截至2026年8月，特斯拉在奥斯汀、达拉斯、休斯顿的监督式Robotaxi车队扩至近200辆，累计超38万英里无重大事故；XPeng采用无LiDAR纯视觉路线，广州Robotaxi完成约2000次载人出行，管理层目标2027年初实现全无人运营；Momenta已获26家OEM的219个设计定点，其中114个项目已量产。

自上而下阵营数据：Waymo每周完成超50万次付费乘车、覆盖11个美国城市，并计划进军欧洲；Pony.ai截至2Q26运营约2000辆Robotaxi、中国注册用户超150万，并经Uber等合作获得国际市场数千辆车的承诺；WeRide车队超1800辆。

传感器成本结构差异显著：自下而上阵营主要通过减少LiDAR（传感器堆栈中最贵的部件）压低成本，特斯拉HW4和XPeng GX均无LiDAR、Momenta R7仅1颗；自上而下阵营LiDAR更多，Waymo Ojai 4颗、Pony Gen 7达9颗、Baidu Apollo Go达8颗，硬件更复杂也更昂贵。

Waymo安全表现持续优于人类驾驶员，安全里程从2023年12月的700多万英里增至2026年6月的2.2亿英里，严重/致命伤害碰撞、气囊弹出碰撞和任何报告伤害碰撞率持续下降；报告认为L4目前在已验证安全上领先，但AI进步可能逐步缩小差距。

论述逻辑

中国拥有全球最大EV车队和最快ADAS渗透（2025年L2+达22%，vs美国6%、欧洲1%、日本1%）→ 监管加速（2025年12月首批L3许可、2026年7月GB 44721-2026强制安全标准、2026年9月2030路线图、2027年7月新规生效）→ 采用规模化领先 → 供应链快速成熟带来成本优势（Pony Gen 7约US$40k、2026年底US$33-34k、比Waymo Ojai低约US$50-60k）→ 更低成本→更大车队→更快数据积累→更快模型迭代的竞争飞轮 → 但国内竞争激烈、商业化不确定 → 海外扩张成为重要增长途径（WeRide/Pony.ai在中东与欧洲落地、Momenta获德国KBA L4测试批准、XPeng目标4Q26全球推广），但仍受监管审批和地缘政治约束 → AI加速开发周期、缩小技术差距，L2+自下而上与L4自上而下两条路径趋同（特斯拉/XPeng/Momenta进军Robotaxi）→ 目前L4在已验证安全上领先（Waymo累计2.2亿英里安全数据），但AI或让L2+路径随时间赶上 → 结论：自动驾驶或正进入更广泛采用的早期阶段，中国玩家在规模、成本与应用上具备优势，能否全球化取决于监管与地缘政治。