杨帅 张颖辉 宏观经济 中国经济 沪深北联动研究系列：从宇树上市看机器人产业链梳理，以北交所的视角

摘要

中泰证券认为宇树科技登陆科创板是机器人板块的核心催化，公司8月6日确定IPO发行价150.8元/股、对应发行市值约609.93亿元、募资净额59.17亿元，8月19日挂牌；2025年营收16.99亿元、同比+332.64%，人形机器人出货量超5500台居全球第一，2026年目标出货量1-2万台。 报告拆解宇树G1 EDU Advanced（29自由度、定价27300美元）物料清单，手臂、腿部、躯干成本分别约2266-2538美元、2332-2634美元、2320-2535美元，为零部件价值量提供锚点，而宇树关节核心零部件自研率超90%，外购集中于电池电芯、计算模组、灵巧手等标准化产品。 特斯拉同步加速Optimus量产，弗里蒙特工厂第一代产线设计年产能100万台，得州第二代产线瞄准长期年产能1000万台。 基于此，报告将北交所机器人产业链划分为基础材料与结构件、核心执行与传动系统、感知与控制系统、系统集成与测试设备四层架构，涉及20余家标的。 投资建议上，报告判断宇树IPO催化板块关注度、北交所机器人板块迎来估值重估窗口，建议关注沪深执行器三花智控、拓普集团与减速器绿的谐波等，以及北交所四层架构下骏创科技、鼎智科技、开特股份、舜宇精工等19家公司。 风险提示包括机器人产业发展低于预期、政策变动风险、技术迭代与市场竞争加剧、北交所流动性弱于主板等。

主要观点

• 宇树科技8月6日确定IPO发行价150.8元/股，对应发行市值约609.93亿元，募资净额59.17亿元，8月19日于上交所科创板挂牌，报告视其为板块关注度的核心催化、国产供应链迎重估机遇

• 宇树业绩从扭亏为盈迈向高增长：2025年营收16.99亿元、同比+332.64%（2022-2025年CAGR为140.0%），归母净利润2.78亿元、同比+191.40%；2026Q1营收4.23亿元、同比+68.49%，归母净利润0.50亿元、同比-47.69%

• 宇树人形机器人2025年出货量超5500台、位列全球第一，人形机器人奔跑速度超5米/秒、Go1四足机器人创下4.7米/秒世界纪录；王兴兴2026年2月表示2026年人形机器人目标出货量达1-2万台

• 宇树机器人关节核心零部件自研率超90%，通过定制采购零部件或采购元器件、自主装配方式生产；外购件仅限电池电芯、计算模组、存储模块、灵巧手、激光雷达、相机等标准化产品

• 特斯拉加速Optimus量产：弗里蒙特工厂已停用Model S与Model X产线、转装第一代Optimus产线（设计年产能100万台，初期产品用于“Optimus学院”训练数据收集与功能迭代）；得州超级工厂为第二代产线做准备，瞄准长期年产能1000万台

• 报告将北交所机器人产业链划分为四层架构、涉及20余家标的：基础材料与结构件（以塑代钢、PEEK、线束）、核心执行与传动系统（关节模组、电机、减速器、丝杠、精密轴承）、感知与控制系统（工控、传感器、编码器）、系统集成与测试设备（AGV集成方案、测量仪器）

• 基础材料与结构件层：骏创科技推进机器人零件“以塑代钢”；富恒新材2019年起聘请蹇锡高院士合作开发PEEK材料；华密新材PEEK材料已在航空航天客户小批量试用；威贸电子2025年9月1日与图灵机器人签署战略合作协议

• 核心执行与传动系统层多点开花：鼎智科技空心杯电机等2025年前三季度小批量出货；丰光精密具备03-32型全系列谐波减速器量产能力；苏轴股份谐波减速器轴承2025年研发完成、RV减速器滚针同年小批供货；万达轴承2026H1回转支承营收同比+22.90%；朗信电气关节电机2025年批量供货、收入约400万元

• 感知与控制系统层：开特股份高精度电感式编码器2025年小批量供货、六维力传感器送测；奥迪威电子皮肤已应用于AI陪伴机器人、家居服务机器人传感器2025年营收突破1.1亿元；新睿电子2025年控制系统销售8.44万套，全国每卖出10台工业机器人约1台搭载其产品

• 沪深建议关注标的锚点：三花智控2025年营收310.12亿元（+10.97%）、归母净利润40.63亿元（+31.10%），布局仿生机器人机电执行器；拓普集团机器人执行器2025年营收0.14亿元、毛利率28.25%；绿的谐波2025年归母净利润1.24亿元、同比+121.42%

• 投资建议：宇树IPO催化板块关注度，北交所机器人板块迎来估值重估窗口；沪深关注执行器与减速器龙头，北交所按四层架构关注19家标的

论述逻辑

• 事件起点：宇树科技以150.8元/股定价、约609.93亿元发行市值登陆科创板，成为机器人板块标志性催化，带动国产供应链重估预期

• 商业化验证：宇树2024年扭亏为盈、2025年营收16.99亿元同比+332.64%，人形机器人出货量全球第一，验证四足+人形双产品线放量逻辑，2026年1-2万台目标延续增长

• 价值锚定：宇树自研率超90%但仍需定制采购零部件与元器件，G1 EDU Advanced物料清单将手臂、腿部、躯干确认为成本大头，从而锁定电机、减速器、轴承、编码器等零部件环节的价值量与国产供应机会

• 需求叠加：特斯拉弗里蒙特第一代产线（设计年产能100万台）与得州第二代产线（瞄准长期年产能1000万台）建设全面展开，海外量产提速与宇树放量共振，支撑零部件景气度上行

• 落点结论：北交所20余家零部件标的按四层架构对号入座，报告判断北交所机器人板块迎来估值重估窗口，最终给出沪深（三花智控、拓普集团、绿的谐波等）+北交所四层19家标的的“建议关注”组合

关键展望

• 宇树2026年人形机器人目标出货量达1-2万台（王兴兴2026年2月采访表述），是跟踪板块景气的关键验证点

• 特斯拉得州超级工厂第二代Optimus产线建设已全面展开，瞄准长期年产能1000万台的目标

• 万达轴承人形机器人用谐波减速器交叉滚子轴承、RV减速器角接触球轴承均处于样件研制测试阶段，为后续放量验证点

• 开特股份六维力传感器、关节无框力矩电机已送上海图灵上机测试，基础性能符合要求但目前尚未产生收入

• 风险提示：机器人产业发展低于预期、政策变动风险、技术迭代与市场竞争加剧风险、北交所流动性弱于主板的流动性风险、公开资料滞后风险；报告未给出具体评级与目标价

推荐标的

• 三花智控（沪深·执行器·建议关注）：2025年营收310.12亿元、同比+10.97%，归母净利润40.63亿元、同比+31.10%，依托热泵与热管理核心技术开发仿生机器人机电执行器

• 拓普集团（沪深·执行器·建议关注）：机器人执行器产品覆盖直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机及总成、电子柔性皮肤等，2025年该业务营收0.14亿元、毛利率28.25%

• 绿的谐波（沪深·减速器·建议关注）：谐波减速器2025年营收4.76亿元、占比83.49%，2025年归母净利润1.24亿元、同比+121.42%，定位具身智能领域底层传动部件核心供应商

• 北交所·基础材料与结构件（建议关注）：骏创科技、富恒新材、华密新材、威贸电子

• 北交所·核心执行与传动系统（建议关注）：鼎智科技、丰光精密、万通液压、苏轴股份、三协电机、万达轴承、朗信电气、星辰科技

• 北交所·感知与控制系统（建议关注）：开特股份、奥迪威、新睿电子

• 北交所·系统集成与测试设备（建议关注）：舜宇精工、机科股份、巨能股份、同惠电子

• 报告对上述标的均为“建议关注”，未给出买入/增持等具体评级，亦未给出目标价