摩根士丹利：大摩 人形机器人信号：进展盘点与WRC前瞻

摘要

摩根士丹利中国工业研究团队发布人形机器人行业进展报告并前瞻2026年8月19-23日在北京举行的世界机器人大会（WRC）。 1H26全球人形机器人出货量达19k台，同比增长272%，其中中国厂商占97%，行业从原型验证迈向早期规模化商用。 约65%出货仍集中于娱乐、教育/研发和数据采集，但工业与商业应用正在拓宽；按形态分，半尺寸双足约占50%，轮式以约29%增速最快。 报告预计中国出货量2026年达50k台、2030年达446k台，对应市场规模2026年约20亿美元、2030年约150亿美元。 行业关注重心从本体硬件转向模型、数据、应用和灵巧手，VLA与世界模型等多路径预计共存。 WRC 2026规模扩大，300+参展商（同比+36%）、2000+展品（+27%）、150+新品首发（+21%），49家央企参与。 报告认为零部件供应商门槛将从产品认证升级为可靠性、一致性、良率与规模成本，偏好Leaderdrive、恒立液压和双环传动。

主要观点

• 1H26全球人形机器人出货量达19k台，同比增长272%，中国厂商占97%，行业从原型验证进入早期规模化商用

• 一家中国头部集成商市场份额从1H25的25%升至44%，宇树科技占31%（上年同期43%）

• 约65%出货仍为娱乐、接待、教育/研发和数据采集需求，但汽车、物流等工业订单增长，零售、酒店等商业用例涌现

• 按形态分，半尺寸双足约占出货50%为最大品类，轮式约29%扩张最快，全尺寸双足仍以研发为主小批量生产

• 预计中国出货量2026年达50k台、2030年达446k台（隐含增速分别约+106%和+93% CAGR），对应市场规模2026年约20亿美元、2030年约150亿美元

• 行业关键关注点从本体硬件转向模型、数据、应用和灵巧手；VLA、世界模型、多模态等多路径可能共存，2026年融资活动从本体和零部件扩展至机器人模型、灵巧手和数据

• 预计AI架构向混合/双系统演进：世界模型负责高层预测、推理与规划，VLA结合真实世界强化学习（RWRL）负责高效可靠的任务执行

• 优必选Walker S2已进入日立电梯工厂现场验证；并与欧洲集成商Terra Robotics合作，全尺寸人形机器人进入ROSSMANN物流设施长期试点

• 国家电网下达68亿元人民币（约9.4亿美元）订单，采购500台人形机器人、3k台双臂机器人和5k台四足机器人

• 人形机器人日租金自2025年2月峰值（首次亮相央视春晚后）持续下行，表明娱乐驱动变现正常化，下一阶段价值创造需来自实际生产工作

• AlphaWise调查显示62%受访者计划2025-27年采用人形机器人，但仅23%对当前产品满意，灵巧性、功能和价格是主要改进方向

• WRC 2026（8月19-23日，北京）规模扩大：300+参展商（同比+36%）、2000+展品（+27%）、150+新品首发（+21%），49家央企参与，计划成立央企机器人创新联合体

• 2026年全球人形机器人风险投资已超过2025年全年总和；中国市场融资更广、更快、规模更大，如Galaxea AI B+轮20亿元、Galbot战略融资25亿元

• 股票影响偏正面：部署启动后，零部件供应商门槛从产品认证升级为可靠性、一致性、良率、制造规模和成本，利好具备量产能力验证的供应商

论述逻辑

• 报告以1H26出货数据（19k台、+272%、中国占97%）确立行业进入早期商业化阶段 → 通过应用结构（65%仍为娱乐/教育/数据采集）和形态结构（半尺寸双足50%、轮式29%）指出用例正从演示向真实工业与商业任务拓宽 → 进而论证行业瓶颈从本体硬件转向模型、数据与应用：多模型路径（VLA/世界模型）共存、数据飞轮成为共识、部署数据是长期护城河 → 借助应用落地案例（优必选×日立、Terra Robotics/ROSSMANN、国家电网68亿元订单）与需求端AlphaWise调查（62%意愿采用 vs 仅23%满意度）验证商业化趋势与产品不成熟并存的判断 → 叠加政策端（国家级指导意见、真机训练专项、地方基金）和融资端（2026年VC已超2025年总和）支撑 → 由此推导中国出货50k/446k台（2026e/2030e）预测，并前瞻WRC 2026作为情绪催化剂 → 最终落到股票结论：供应商门槛提升利好具备量产能力的零部件商，偏好Leaderdrive、恒立液压和双环传动。

关键展望

• WRC 2026于8月19-23日在北京举行，重点关注用例探索、新产品/新模型发布，预期公众与媒体关注度高，支撑板块情绪

• 预计1H26试点项目自2H26起转化为更广泛部署

• 未来催化剂包括宇树IPO（据10 Aug 2026 CNA报道散户端超购逾8000倍）、WRC、人形机器人运动会以及特斯拉Optimus潜在更新

• 预计应用验证在2026-27年持续快速推进，部署从结构化环境单一任务走向半结构化环境多步骤工作流；家庭应用因泛化、安全、可靠性要求更高，近期部署量预计有限

• 政策时间表明确：2026年底前人形机器人在一批代表性场景完成应用验证和常态化部署，形成100+高价值应用、目标万台级部署能力；每省220个、每央企210个真实运营场地

• 上行风险包括工业机器人需求更快增长、人形机器人采用加速、渗透更多集成商供应链、高利用率与产品结构改善带来的利润率扩张；下行风险包括出货增速放缓、谐波减速器在人形机器人渗透率降低、份额流失及竞争加剧带来的定价压力

推荐标的

• 报告偏好Leaderdrive（绿的谐波）：人形机器人部署启动后供应商门槛提升，利好具备量产能力验证的零部件商

• 报告偏好恒立液压：作为具备量产验证的零部件供应商受益于部署门槛升级逻辑

• 报告偏好双环传动（002472.SZ，评级Overweight，目标价未见当前值；历史价格目标从2023年6月39元升至2026年12月50元）：受益于人形机器人齿轮/传动部件放量

• 行业观点：中国工业（Asia Pacific）为In-Line