2026-09-27 · 国金证券 · 公司/行业基本面

国金证券机器人行业研究：智元交付第20000台机器人，特斯拉Optimus周产升至数百台

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摘要

报告认为本周机器人行业景气度加速向上，产业主线由技术展示转向“量产—场景—数据—零部件”协同兑现。本体端，智元第20000台具身智能机器人正式交付长隆集团，超300台进入横琴长隆飞船乐园常态化运营；特斯拉Optimus近几个月产量提高至此前约10倍、上月周产量达数百台，目标年底前周产提升至1000台以上。国内同步放量，优必选京津冀基地规划全尺寸人形机器人年产能超1000台（项目总投资5.5亿元），启元Q1、T1以1.9999万元起售价切入消费级市场，星物种新增超500台清洁机器人意向订单、在手订单约5亿元。数据与模型侧，恺望数据“灯塔计划”拟联合100家合作伙伴共建100万小时真实场景数据，Light-O1将人类动作预训练扩展至1200亿tokens，Physical-WAM开始显式建模摩擦、重量、重心及接触状态。零部件侧，智身科技CHAMP系列关节模组年产能突破100万件，宇树发布22自由度Dex5-S灵巧手、标准版起售价3.99万元。报告判断26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，国产链头部本体出货量有望从数千台跨越到数万台，全球将迈入机器人“军备竞赛”，建议沿特斯拉链收敛、技术迭代、海外供应链、国内本体与应用、优质格局五大方向布局，点名拓普集团、三花智控、银轮股份、绿的谐波、奥比中光等。

主要观点

行业景气度加速向上，产业主线进一步由技术展示转向“量产—场景—数据—零部件”协同兑现，真实场景成为产业落地的重要抓手。

北京经开区2026年具身智能产业政策申报覆盖首试首用、实训场、整机推广、机器人租赁、整机投保及首台（套）等8类支持事项，申报期为9月23日至10月12日，政策支持由研发环节向场景验证、整机推广和商业应用延伸。

广东、成都、深圳连续开展具身智能场景对接：广东制造业专题对接会现场签约8个具身智能应用项目、总投资7500万元，预计带动600余台机器人进入实际应用场景；成都大会汇聚18家头部企业、160余家产业链企业；深圳龙华汇聚110余家企业代表；杭州挑战赛设置14个正式赛项。

智元第20000台具身智能机器人正式交付长隆集团，从6月第15000台下线到9月突破20000台；超300台机器人进入横琴长隆飞船乐园常态化运营，设置100余个交互点，覆盖文娱商演、科普研学、导览导购、零售服务、智能伴游、酒店服务及体育竞技七类场景。

特斯拉Optimus近几个月产量提高至此前约10倍，上月周产量达数百台，较二季度小批量测试阶段每周数十台明显提升；制约因素转向复杂手部制造装配、自动化产线调试及部分供应商产能，公司目标年底前将周产提升至1000台以上。

优必选京津冀智造服务基地在天津静海开工，全尺寸人形机器人量产工厂规划年产能超1000台、项目总投资5.5亿元，数据采集中心达产后预计每年产出600万条标准机器人训练数据；启元Q1、T1起售价均为1.9999万元，计划10月起陆续交付。

订单与融资信号增加：星物种新增超500台清洁机器人意向订单、在手订单规模约5亿元；欧卡智舶完成数亿元C轮融资，2026年累计融资接近3亿元；大晓机器人首个加油站便利店全闭环项目试运营；神州数码与银河通用签署合作协议。

数据侧进入真实数据扩张阶段：觅蜂派将数采由集中式数据工厂扩展至社会化众包，覆盖22大类场景、500多个细分任务和1万多个真实环境，一个月内测注册用户达2万人；恺望数据“灯塔计划”拟联合100家合作伙伴共建100万小时真实场景数据。

模型侧向规模化预训练与物理世界建模延伸：亮源新创Light-O1将人类动作预训练规模扩展至1200亿tokens并观察到幂律下降；美梦空间Physical-WAM由PhysLens、PhysDream、PhysAct三模块显式建模摩擦、重量、重心及接触状态，RoboTwin-Phys新增13类真实物理扰动因素。

核心零部件多点突破：智身科技CHAMP系列关节模组年产能突破100万件、具身智能机器人累计量产超15000台；宇树Dex5-S灵巧手单手22自由度、整手约620g、最大负载2kg、控制频率最高1000Hz，标准版起售价3.99万元、Pro版增加触觉感知；灵巧科技肩关节S8015功率密度超过722W/kg；芯驰与阿帕奇推进“大小脑”控制器协同；谱析光晶完成数亿元C轮融资，用于230℃级高温芯片模组扩产。

投资建议：26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，国产链头部本体出货量有望从数千台跨越到数万台，龙头公司供应链与技术趋于收敛，全球将迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向。

风险提示涵盖五类：机器人量产及订单交付不及预期、商业化场景落地不及预期、数据质量及模型泛化能力不及预期、核心零部件研发及量产进度不及预期、行业竞争加剧及产品价格下降。

论述逻辑

政策兑现与场景开放（北京经开区8类支持事项申报、广东/成都/深圳场景对接、杭州14个赛项综合验证）→ 本体量产与规模部署加速验证（智元第20000台交付且超300台进长隆常态化运营、特斯拉Optimus周产由二季度数十台升至数百台并瞄准年底1000台以上、优必选千台级产能、启元万元级消费机、星物种超500台清洁订单）→ 数据与模型进入真实数据扩张与物理世界建模阶段（觅蜂派社会化众包、恺望灯塔计划100万小时、Light-O1 1200亿tokens幂律下降、Physical-WAM显式建模物理状态）→ 上游零部件同步从单点性能转向量产一致性与系统协同（智身科技年产能100万件、宇树Dex5-S灵巧手、灵巧科技差异化关节模组、芯驰×阿帕奇大小脑协同）→ 报告据此判断26年是人形机器人0-1兑现的重要节点、龙头供应链与技术趋于收敛、全球迈入机器人“军备竞赛”，进而给出五大方向投资建议，并提示量产交付、场景落地、数据模型、零部件进度及竞争降价五类风险。