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西部证券 中小盘行业点评：宇树G1+人形机器人发布，感知交互能力强化

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摘要

西部证券中小盘团队点评宇树科技2026年9月14日发布的人形机器人G1+：产品围绕运动性能、感知交互与智能体验实现6大升级，标准版含税售价9.5万元，延续G1高性价比定位并拥有25个自由度，面向科研的G1+ EDU版价格暂未披露。 具体升级包括：新增+2DOF颈部结构（俯仰约-25°至36°、偏航±110°）；肩与腰部电机峰值扭矩提升110%、同扭矩发热下降72%，手臂电机峰值扭矩提升43%；多模态感知覆盖双目（60mm基线/200万像素）视觉、3D激光雷达、5个头部触摸点与前4后2六麦克风阵列；续航方面新增DC 54.6V/5.7A外部供电口，9000mAh快拆电池标称续航约2小时，整机折叠后约690×450×300mm、约35kg。 报告认为G1+的发布体现人形机器人产业从“功能演示”向“场景落地”加速推进，结合宇树此前登陆科创板，本体厂商在价值链中直接触及终端的商业逻辑进一步验证，估值有望重塑。 行业评级维持超配（评级变动：维持）；相对表现方面，机械设备（%）1个月/3个月/12个月分别为-3.65、-15.83、5.77，同期沪深300（%）分别为-3.98、-8.27、-0.95（百分号已含于表头单位）。 投资上建议沿产业链关注减速器（中大力德、双环传动）、3D视觉传感器（奥比中光）、电池（蔚蓝锂芯）、电机与关节模组（卧龙电驱、鸣志电器）及本体与整机（埃斯顿、优必选），并提示技术迭代、下游需求、行业竞争及G1+市场接受度四类风险。

主要观点

  • 2026年9月14日宇树科技正式发布人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互与智能体验实现6大升级，标准版含税售价9.5万元，G1+ EDU版价格暂未披露。
  • G1+延续G1高性价比定位，标准版拥有25个自由度，重点补强颈部运动能力、关节电机输出与热管理、视觉触觉感知、供电续航及远场语音交互。
  • 颈部自由度升级：头部新增+2DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°、偏航可达±110°，交互时头部转动更自然，标志人形机器人向“能看、能听、能交流”的交互能力补齐关键一环。
  • 电机系统全面升级、热管理同步优化：肩与腰部电机峰值扭矩提升110%、同扭矩发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%、同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28%，关节电机采用低惯量高速内转子永磁同步电机，配合局部风冷散热系统与双编码器设计。
  • 多模态感知闭环搭建：双目（60mm基线/200万像素）+广角单目双视觉系统配合3D激光雷达与腹部广角相机；头部5个触摸点轻触触发对话；前4后2六麦克风阵列支持DOA声源定位，可外接无线麦克风，腰部双10W扬声器。
  • 续航与部署灵活性提升：背部新增DC 54.6V/5.7A外部供电口满足科研、展示等长时间在线场景；9000mAh快拆电池标称续航约2小时；整机折叠后约690×450×300mm、约35kg；EDU版扩展至25-45自由度，支持二次开发与高算力模组选配，分层定位清晰。
  • 报告认为G1+发布体现人形机器人产业从“功能演示”向“场景落地”加速推进，9.5万元定价将人形机器人从实验室拉向更多触手可及的场景。
  • 结合宇树此前登陆科创板、成为A股人形机器人板块的重要成员，本体厂商在价值链中直接触及终端的商业逻辑进一步验证，本体厂商估值有望重塑。
  • 行业评级维持超配；相对表现方面，机械设备（%）1个月/3个月/12个月分别为-3.65、-15.83、5.77，同期沪深300（%）分别为-3.98、-8.27、-0.95（百分号已含于表头单位）。
  • 投资建议沿人形机器人产业链展开：减速器关注中大力德、双环传动；3D视觉传感器关注奥比中光；电池关注蔚蓝锂芯；电机与关节模组关注卧龙电驱、鸣志电器；本体与整机关注埃斯顿、优必选。

论述逻辑

  • 宇树9月14日发布G1+并给出标准版9.5万元含税定价 → 颈部（+2DOF、俯仰约-25°至36°、偏航±110°）、电机与热管理（肩腰扭矩提升110%、同扭矩发热下降72%）、多模态感知（双目视觉+3D激光雷达+六麦克风阵列）、供电续航（9000mAh、DC 54.6V/5.7A外部供电口）等6大升级说明感知交互能力补齐、高性价比定位延续 → 报告据此判断人形机器人产业从“功能演示”向“场景落地”加速推进 → 结合宇树登陆科创板、成为A股人形机器人板块重要成员，本体厂商直接触及终端的商业逻辑进一步验证 → 本体厂商估值有望重塑 → 沿减速器、3D视觉传感器、电池、电机与关节模组、本体与整机五个环节给出建议关注标的 → 维持行业超配评级。

关键展望

  • 行业评级维持超配，按报告评级说明即预期未来6-12个月行业涨幅超过市场基准指数10%以上（A股以沪深300为基准）。
  • 面向科研深度开发场景的G1+ EDU版价格暂未披露，为后续待披露信息。
  • 风险提示：人形机器人技术迭代不及预期、下游需求不及预期、行业竞争加剧、宇树G1+市场接受度不及预期；报告未给出销量、盈利等量化预测或具体时间窗口。

推荐标的

  • 减速器：中大力德、双环传动（报告“建议关注”，未给出个股评级与目标价）
  • 3D视觉传感器：奥比中光（报告“建议关注”，未给出个股评级与目标价）
  • 电池：蔚蓝锂芯（报告“建议关注”，未给出个股评级与目标价）
  • 电机与关节模组：卧龙电驱、鸣志电器（报告“建议关注”，未给出个股评级与目标价）
  • 本体与整机：埃斯顿、优必选（报告“建议关注”，未给出个股评级与目标价）

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